PL92464B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL92464B1
PL92464B1 PL1974174222A PL17422274A PL92464B1 PL 92464 B1 PL92464 B1 PL 92464B1 PL 1974174222 A PL1974174222 A PL 1974174222A PL 17422274 A PL17422274 A PL 17422274A PL 92464 B1 PL92464 B1 PL 92464B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
magnets
reciprocating
poles
magnet
Prior art date
Application number
PL1974174222A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US39882073 external-priority patent/US3878412A/en
Application filed filed Critical
Publication of PL92464B1 publication Critical patent/PL92464B1/pl

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/065Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00Electromagnetic relays
    • H01H51/02Non-polarised relays
    • H01H51/04Non-polarised relays with single armature; with single set of ganged armatures
    • H01H51/06Armature is movable between two limit positions of rest and is moved in one direction due to energisation of an electromagnet and after the electromagnet is de-energised is returned by energy stored during the movement in the first direction, e.g. by using a spring, by using a permanent magnet, by gravity
    • H01H51/10Contacts retained open or closed by a latch which is controlled by an electromagnet
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00Electromagnetic relays
    • H01H51/22Polarised relays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00Electromagnetic relays
    • H01H51/28Relays having both armature and contacts within a sealed casing outside which the operating coil is located, e.g. contact carried by a magnetic leaf spring or reed
    • H01H51/288Freely suspended contacts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie magne¬ tyczne o ruchu posuwisto-zwrotnym.Znane sa urzadzenia magnetyczne dzialajace na zasadzie przyciagania zwory lub innych podobnych elementów do elektrycznie wzbudzonej cewki elek¬ tromagnetycznej, wykorzystujace zatem tylko mag¬ netyczna sile przyciagania.Znane urzadzenia wykazuja niedogodnosci wyni¬ kajace z usytuowania pola magnetycznego, które w tych urzadzeniach zostalo zastosowane. Na przyklad zwykle magnesy trwale moga byc stosowane w ta¬ kim wzajemnym polozeniu, w którym bieguny ich o znaku przeciwnym sa skierowane przeciwstawnie nawzajem, wytwarzajac w przestrzeni pomiedzy so¬ ba uzyteczne pole magnetyczne. Magnesy tego ro¬ dzaju moga byc dodatkowo umieszczone wewnatrz elektromagnetycznej cewki, dzieki czemu wytwarza¬ ne jest pole magnetyczne o znacznie wiekszym na¬ tezeniu w porównaniu z polem wytwarzanym przez same tylko magnesy trwale. Dalsza niedogodnosc znanych urzadzen polega na tym, ze magnesy trwa¬ le moga ibyc montowane w poblizu elektrycznych przewodów zasilajacych, przez które plynie prad staly o duzym natezeniu lub prad zmienny o wyso¬ kiej czestotliwosci. Wszystkie wymienione warunki pracy urzadzenia ewentualnie stale pogarszaja stan namagnesowania magnesów trwalych.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urzadzenia magnetycznego o ruchu posuwisto-zwrot¬ nym, zawierajacego magnesy trwale i wykorzystu- jacego sasiadujace z nimi pola magnetyczne, które nie ma wymienionych niedogodnosci.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze co najmniej dwa magnesy trwale usytuowane sa tak, ze bieguny jednego magnesu znajduja sie w zalozo¬ nej odleglosci od biegunów drugiego magnesu, w celu utworzenia pomiedzy nimi zamknietej prze¬ strzeni. Bieguny o znaku przeciwnym sa umieszczo¬ ne naprzeciw siebie. W ten sposób zostaje wytwo¬ rzone pole elektromagnetyczne o ksztalcie zamknie* tego pierscienia, które w okreslonych warunkach pracy urzadzenia nie ulega zanikowi. Pomiedzy magnesami sa umieszczone elektromagnetyczne cew¬ ki wytwarzajace pole elektromagnetyczne skierowa¬ ne prostopadle do szczeliny powietrznej pola mag¬ netycznego o ksztalcie pierscienia. Cewki powoduja namagnesowanie jednego z trwalych magnesów w kierunku odidzialywaTDia wytworzonego polia ii otrzy¬ muja w ten sposób magnesy trwale w stanie na¬ sycenia magnetycznego, zapobiegajac ewentualnemu zmniejszeniu natezenia wytworzonego pola. W prze¬ strzeni pomiedzy obydwoma magnesami znajduje sie tlok wykonujacy ruch posuwisto-zwrotny, który zo¬ staje magnetycznie spolaryzowany pod dzialaniem magnetycznego pola wytworzonego przez cewki.W momencie spolaryzowania tlok zostaje przyciag¬ niety przez ten magnes, którego bieguny zostaly od¬ powiednio spolaryzowane. Urzadzenie zawiera ko¬ mutator polaczony z tlokiem i cewkami, dla ciaglej zmiany kierunku przeplywu pradu przez cewki, 92 46492464 3 4 a tym samym zmiany kierunku pola magnetycznego.W nastepstwie tego tlok zmienia swoja polaryzacje 1 zostaje przyciagniety przez drugi magnes. W ten sposób tlok wykonuje ruch posuwisto-zwrotny w przestrzeni zawartej pomiedzy obu magnesami..Urzadzenie wedlug wynalazku ma maksymalna moc rozpoczynania pracy a jego sprawnosc maleje wraz ze wzrostem ilosci suwów na minute. W zwiazku z tym nalezy zaznaczyc, ze wlasnosci urzadzenia wedlug wynalazku sa wprost przeciwne do wlas- jiosci znanych silników elektrycznych.Urzadzenie magnetyczne o ruchu posuwisto-zwrot¬ nym, wedlug wynalazku, moze byc zmontowane w ukladzie „V" promieniowym -lub o podobnym roz¬ wiazaniu, a - ilosd tloków wykonujacych ruch posu¬ wisto-zwrotny pod dzialaniem sil elektromagnetycz¬ nych moze byc nieograniczona, dzieki czemu mozna kotetruowiac instalacje wysokiej mocy pracujace pod stosunkowo niskim napieciem elektrycznym.Urzadzenie wedlug wynalazku pracuje bez wytwa¬ rzania niepozadanych zanieczyszczen, praca jego jest cicha i moze znalezc zastosowanie w kazdym srodo¬ wisku, jak na przyklad w wodzie, w przestrzeni kosmicznej, w wysokich temperaturach do 600°C, a wreszcie w prózni, jak równiez w obecnosci latwo - wybuchowych gazów.Istnieje mozliwosc szerokiego zastosowania urza¬ dzenia magnetycznego o ruchu posuwisto-zwrotnym wedlug wynalazku. Urzadzenie wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie do napedu takich narze¬ dzi jak mlotek nitowniczy, pila, nóz do przeciffiania zywoplotów lub mlot dlutowniczy. Moze miec tez zastosowanie jako .prasa cierna, wiertarka udarowa, udarowy dociateacz srub oraz udarowe urzadzenie do wykrawania, stemplowania i przecinania. Jest zro¬ zumiale, ze opisane tu i przedstawione rózne rozwia¬ zania urzadzenia wedlug wynalazku maja wylacznie charakter przykladowy oraz, ze zgodnie z mysla przewodnia i celem wynalazku mozna skonstruowac dalsze warianty urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie magnetyczne o ruchu posu¬ wisto-zwrotnym wedlug wynalazku, w przekroju, fig. 2 — urzadzenie magnetyczne o ruchu posuwi¬ sto-zwrotnym wedlug wynalazku, zawierajace dwie komory tlokowe usytuowane w stosunku do siebie w pozycji „V", w przekroju fig. 3 — inne rozwia¬ zanie urzadzenia wedlug wynalazku, w przekroju fig. 4 — jeszcze inne rozwiazanie urzadzenia wedlug wynalazku, zastosowanego do napedu narzedzia uda¬ rowego w przekroju a fig. 5 — jeszcze inne rozwia¬ zanie urzadzenia wedlug wynalazku zastosowanego do napedu zminiaturyzowanego narzedzia udarowe¬ go, w przekroju.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione na fig. 1—5 zawiera co najmniej dwa trwale magnesy 1 i 2, typu kobalt-ziiemie irzajdkie, zamocowanesztyw¬ no we wzajemnie przeciwstawnym polozeniu, przy czym bieguny jednego magnesu znajduja sie na¬ przeciw biegunów o znaku przeciwnym magnesu -drugiego. Dzieki takiemu usytuowaniu magnesów 1 1 t zostaje wytworzone pole magnetyczne o ksztal¬ cie zamknietego pierscienia, które w danych warun¬ kach pracy urzadzenia nie ulega zanikowi. Oba ma¬ gnesy l*i Z sa sztywno osadzone w komorze tloko¬ wej 30 z zachowaniem pomiedzy nimi zalozonej od¬ leglosci dla utworzenia pomiedzy tymi magnesami zamknietej przestrzeni. Wewnatrz- komory tlokowej 30 znajduje sie ferromagnetyczna cewka 5, która jest usytuowana w taki sposób, ze calkowicie otacza tlok 9 .(fig. 1). W czasie oddzialywania pola wytworzone¬ go przez cewke 5 tlok 9* ulega magnetycznemu spo¬ laryzowaniu i w nastepstwie tego zostaje przyciag¬ niety przez jeden z magnesów 1 lub 2 i równoczes¬ nie odepchniety przez pozostaly. W momencie zetk¬ niecia sie tloka 9 z przyciagajacym magnesem kie¬ runek pola w cewce 5 zostaje odwrócony, w nastejp- *twie czego tlok 9 ulega przyciagnieciu przez drugi magnes, w zwiazku z czym tlok 9 wykonuje w ko¬ morze 30 ruchy posuwisto-zwrotne.W urzadzeniu wedlug wynalazku przedstawionym na fig. 2 w kazdej komorze tlokowej 30 sa umiesz¬ czone parami cztery magnesy 1 i 2 oraz 3 i 4 usta¬ wione w taki sposób, ze odpowiadajace sobie bie¬ guny 6 tym samym znaku kazdej pary magnesów znajduja sie w stosunku do siebie w zalozonej odle¬ glosci w celu utworzenia pomiedzy nimi zamknietej przestrzeni. W kazdej przestrzeni zamknietej znaj¬ duje sie ferromagnetyczny tlok 9, 10 przy czym tloki te sa z soba polaczone za pomoca nieferromagne- tycznych pretów prowadzacych 12 i 13, które po¬ siadaja swdbode przesuwu poprzez magnesy trwale 2 i 3. Magnesy 2 i 3 sa od siebie wzajemnie odizolo¬ wane magnetycznie za pomoca przegrody 11. Na górnej powierzchni kazdej komory 30 tlokowej znaj¬ duje sie zespól 28 sluzacy do zmiany kierunku pra¬ du elektrycznego w cewkach 5, a tym samym kie¬ runku wytwarzanych przez te cewki pól magnetycz¬ nych. Zespól 28, który mozna okreslic jako komu¬ tator, posiada styki 24 i 25 oraz 26 i 27. Styki 24 i 25 doprowadzaja prad elektryczny w jednym kierunku, natomiast styki 26 i 27 w kierunku przeciwnym.Pret laczacy 31 jest zamocowany do najwyzej usy¬ tuowanego tloka 9 i posiada mozliwosc przesuwu poprzez najwyzej polozony magnes 1 w celu wlacza¬ nia styków podczas posuwisto-zwrotnego ruchu tlo¬ ka 9. Dzieki takiemu rozwiazaniu w chwili zetkniecia sie tloka 9 z biegunami magnesu 1, a w konsekwen¬ cji tloka 10 odpowiednio z biegunami magnesu 3, pret laczacy 31 przesuwa sie i styka z odpowiednia para styków w celu wywolania tym samym zmiany kierunku pola w cewce elektromagnetycznej 5, a za¬ tem równiez zmiany kierunku magnetycznej pola¬ ryzacji tloków 9 i 10. W nastepstwie powyzszego, tloki 9,10 zostaja odpowiednio wprawione we wspól¬ ny ruch posuwisto-zwrotny w swych komorach 30 za pomoca laczacych je pretów prowadzacych 12 i 13 osadzonych w odpowiednio usytuowanych lozyskach kulkowych 14.Pret laczacy 16 jest polaczony obrotowo z dolnym tlokiem 10 za pomoca lozyska 15. Taki sam pret la¬ czacy 20 jest podobnie polaczony z dolnym tlokiem przeciwstawnie polozonej komory 30. Wolne konce pretów laczacych 16 i 20 tsa dbrotowo polaczone z wa¬ lem korbowym 32 za pomoca lozyska 17. Do ucha 18 walu korbowego 32 jest zamocowane zamachowe kolo 19.Urzadzenie magnetyczne o ruchu posuwisto-zwrot¬ nym typu -{$r\uwidocznione na fig. 2, jest zasila- 40 45 50 55 6092 464 ne pradem elektrycznym za pomoca przewodów 33 i 34 umieszczonych wewnatrz oslony 33'. Urzadze¬ nie to pracuje w zwykly sposób przekazujac energie do walu korbowego 32 podczas posuwisto-zwrotne¬ go ruchu przeciwstawnie usytuowanych tloków.Na fig. 3 przedstawiono urzadzenie magnetyczne wedlug wynalazku o ruchu posuwisto-zwrotnym zastosowane do napedu traka z wieloma pilami.Urzadzenie zawiera dwa zespoly magnesów 51 i 52 ustawione we wzajemnym przeciwstawnym poloze¬ niu w zwiazku z czym podczas pracy urzadzenia, pily wykonuja ruch posuwisto-zwrotny. Tloki sa po¬ laczone szeregowo, wobec czego w danym momen¬ cie tylko jeden zespól elektromagnesów oddzialywu- je na pily. Unzadzenie ma iname 35, w której sa sztywno zamocowane oba zespoly 51 i 52 we wzajem¬ nym polozeniu przeciwstawnym, oraz jarzma 36 pi¬ ly. Kazde jarzmo 36 jest odpowiednio zamocowane do nieferromagnetycznych pretów prowadzacych 12 i 13 zespolów 51 i 52.Na fig. 4 przedstawiono jeszcze inne rozwiaza¬ nie urzadzenia magnetycznego wedlug wynalazku o ruchu posuwisto-zwrotnym zastosowane do nape¬ du udarowych narzedzi, na przyklad wiertarki uda¬ rowej. Urzadzenie ma uchwyt reczny 39, oraz raczke 38. Piret laczacy 16 jest polaczony z roboczym na¬ rzedziem 37, wymiennym z innymi narzedziami po¬ dobnego typu.Fig. 5 przedstawia wiertarke udarowa malych rozmiarów dla zilustrowania uniwersalnosci twór¬ czej mysli wynalazku i mozliwosci jej zastosowa¬ nia w odniesieniu do urzadzen o malych wymiarach. PL

Claims (9)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie magnetyczne o ruchu posuwisto- -zwrotnym zawierajace komore robocza, magnesy trwale usytuowane w komorze roboczej tak, ze mie¬ dzy nimi istnieje zamknieta przestrzen, tlok o ru¬ chu posuwisto-zwrotnym umieszczony w tej prze¬ strzeni, elementy do wytwarzania pola elektromag¬ netycznego w przestrzeni zamknietej i polaryzacji tloka oraz elementy do zmiany w sposób okresowy pola magnetycznego znamienne tym, ze co najmniej dwa magnesy trwale (1, 2) usytuowane sa tak, ze bieguny jednego magnesu leza naprzeciw biegunów drugiego magnesu w odpowiedniej odleglosci od siebie, przy czym lezace naprzeciw siebie bieguny maja przeciwna polaryzacje dla wytwarzania, wraz 2. przeciwnie spolaryzowanymi magnesami, pola elektromagnetycznego w ktetaJcie pierscdema a ele¬ menty wytwarzajace pole elektromagnetyczne usy¬ tuowane sa wokól zamknietej przestrzeni dla wy¬ twarzania pola elektromagnetycznego o kierunku za- 5 sadniczo prostopadlym do szczeliny powietrznej miedzy dwoma magnesami (1, 2).
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera wieksza ilosc magnesów trwalych (1, 2, 3. , 4) usytuowanych parami wewnatrz komory (30), 10 przegrody (Ul) dla oddzielania par magnesów, tloki (9, 10) o ruchu posuwisto-zwrotnym usytuowane w zamknietej przestrzeni utworzonej miedzy kazda z par biegunów magnesów, i polaczone za pomoca co najmniej jednego preta (12, 13) z materialu nie- 15 ferromagnetycznego tak, ze tworza zespól tloka oraz pret laczacy (16), którego jedien kondec zamocowany jest do tloka a drugi wystaje na zewnatrz komory (30) dla zamocowania narzedzia i nadania mu ruchu posuwisto-zwrotnego. 20
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze magnesy trwale stanowia magnesy typu kóbalt- -ziemie rzadkie.
  4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. ii albo 2, znamienne tym, ze elementy do zmiany w sposób okresowy po- 25 la magnetycznego zawieraja pret laczacy (31) po¬ laczony z tlokiem o ruchu posuwisto-zwrotnym oraz styki (23, 24 i 26, 27) dla odwracania kierunku przeplywu pradu doprowadzonego do elementów wytwarzajacych pole magnetyczne. io
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz.- 1, znamienne tym, ze zawiera co najmniej dwa prety (16, 20) laczace, polaczone z tlokami (9, 10) o ruchu posuwisto-zwrot¬ nym i wystajace poza komore.
  6. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, 35 ze zawiera dwie komory usytuowane naprzeciw sie¬ bie oraz pret laczacy, którego jeden koniec zamo¬ cowany jest do tloka a drugi sluzy do zamocowa¬ nia narzedzia.
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 6, znamienne 40 tym, ze stanowi trak z wieloma pilami.
  8. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze do preta laczacego (16) zamocowane jest narze¬ dzie udarowe wykonujace ruch posuwisto-zwrotny.
  9. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 45 ze zawiera dwie komory (30) tlokowe usytuowane w ksztalcie litery „V" oraz prety laczace (16, 20) zamocowane jednymi koncami do komór (30) i dru¬ gimi koncami do walu korbowego (32) za pomoca lozyska (17).92 464 FIG. i £,25 . FIG. 2 FIG. 392 464 ,-38 yzz^m ^^^n^ FIG. 492 464 F/G.5 Cena 10 zl LDA — Zaklad 2, Typo— zam. 1377/77 — 115 egz. PL
PL1974174222A 1973-09-19 1974-09-19 PL92464B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39882073 US3878412A (en) 1972-07-21 1973-09-19 Magneto-motive reciprocating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL92464B1 true PL92464B1 (pl) 1977-04-30

Family

ID=23576924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974174222A PL92464B1 (pl) 1973-09-19 1974-09-19

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS5056512A (pl)
AU (1) AU7303274A (pl)
BR (1) BR7407770D0 (pl)
CA (1) CA1020612A (pl)
CH (1) CH588183A5 (pl)
DE (1) DE2443840A1 (pl)
FR (1) FR2244292A1 (pl)
GB (1) GB1487198A (pl)
PL (1) PL92464B1 (pl)
ZA (1) ZA745705B (pl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2187337A (en) * 1986-02-28 1987-09-03 Derritron Group Electromagnetic vibrator
GB2286928A (en) * 1994-02-25 1995-08-30 Solomos Foti Solomou Magnetic piston motor
CN109419422A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 钟宪立 壁挂式擦背器
FR3074620B1 (fr) * 2017-12-05 2019-10-25 Ams R&D Sas Moteur electrique

Also Published As

Publication number Publication date
BR7407770D0 (pt) 1975-07-22
DE2443840A1 (de) 1975-07-31
FR2244292A1 (pl) 1975-04-11
AU7303274A (en) 1976-03-11
CH588183A5 (pl) 1977-05-31
ZA745705B (en) 1975-10-29
GB1487198A (en) 1977-09-28
CA1020612A (en) 1977-11-08
JPS5056512A (pl) 1975-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3878412A (en) Magneto-motive reciprocating device
US3149255A (en) Electrical reciprocating motor
US3967146A (en) Magnetic motion conversion device
CA2593446C (en) Improvements to tubular electrical generators
RU2388096C2 (ru) Электромагнитный привод и прерыватель цепи, снабженный этим приводом
US4623808A (en) Electromechanical transducer particularly suitable for a linear alternator driven by a free-piston Stirling engine
EP2375098A2 (en) Magnetic spring system in a resonant motor
RU2002129892A (ru) Электрическая машина
KR20130127420A (ko) 자기 작동식 왕복 운동형 모터 및 역 자기 스위칭을 이용하는 방법
KR100907723B1 (ko) 자석을 이용한 선형 동력장치
JP3302727B2 (ja) 可動磁石式アクチュエータ
US3102205A (en) Engine driven electrical generator
US20020175570A1 (en) Auto-centering linear motor
JP3302777B2 (ja) 可動磁石式アクチュエータ
PL92464B1 (pl)
US20140111034A1 (en) Magnetically Actuated Reciprocating Motor and Process Using Reverse Magnetic Switching
US4612467A (en) Electromagnetic reciprocator
DE102008043136A1 (de) Schlaghammer mit linearmotorischem Antrieb
US4334748A (en) Photographic camera light controlling apparatus
US20060238055A1 (en) Magnetic motor
GB293685A (en) Improvements in or relating to electromagnetic reciprocating motors
RU2098909C1 (ru) Электромеханический привод
US2570693A (en) Impulse generator
SU41467A1 (ru) Электрический ударный инструмент
RU4868U1 (ru) Электромеханический привод