PL90739B1

PL90739B1 -

Info

Publication number: PL90739B1
Application number: PL1974172054A
Authority: PL
Original assignee: Siemens Ag 1000 Berlin U 8000 Muenchen
Priority date: 1973-06-28
Filing date: 1974-06-20
Publication date: 1977-01-31
Also published as: SE399158B; FR2235537A1; SE7408404L; FR2235537B1; DE2332974C3; JPS5069483A; IT1015362B; DD113152A5; GB1463357A; DE2332974A1; DE2332974B2; HU174385B

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wytwarza¬ nia wielkosci proporcjonalnej do róznicy dwóch ciagów impulsów w szczególnosci do sterowania obrabiarkami, w którym to urzadzeniu do czlonu porównujacego dopro¬ wadzane sa dwa ciagi impulsów o wzajemnie zmieniaja¬ cych sie fazach, w którym to czlonie porównujacym wy- twarzany^jest trzeci ciag impulsów o modulowanej szero¬ kosci.Z patentu RFN nr 911853 znane jest urzadzenie, w któ¬ rym dokonuje sie porównania faz dwóch ciagów impulsów.W tym urzadzeniute dwa ciagi impulsów sa doprowadzane do kondensatora za posrednictwem diod. W wyniku naste¬ puje na zmiane ladowanie i rozladowanie, wzglednie prze¬ ladowywanie kondensatora tak, iz biegunowosc i czas trwania powstajacych na kondensatorze napieciowych przebiegów impulsowych moga byc wykorzystane jako kryterium wzglednej róznicy faz obu ciagów impulsów.Znane sa poza tym uklady wytwarzajace sygnaly wyj¬ sciowe, zawierajace informacje o róznicy impulsów w dwóch ciagach impulsów, zawierajace liczniki rewersyj- ne. Jednakze zastosowanie takich liczników jest zwiazane ze zwiekszonymi nakladami finansowymi, a poza tym w przypadku zastosowania liczników jest zwiazane z ko¬ niecznoscia zastosowania innych ukladów przeksztalcaja¬ cych informacje impulsowo-cyfrowa w informacje analo¬ gowa.Ponadto z techniki samoczynnej regulacji czestotliwosci generatorów relaksacyjnych znane jest, jaknalezy uzyski¬ wac napiecie regulacyjne z ukladu porównywania faz, w którym sa porównywane fazy sygnalów wyprowadzo- nych z generatora relaksacyjnego i impulsów synchronizu¬ jacych, przy tym wykorzystywane sa przebiegi ciagle skla¬ dajace sie zdodatnich i ujemnych czesci fali, a czas trwania jednego przebiegu jest prawie równy lub nieco mniejszyod czasu trwania impulsu synchronizujacego. Podobny uklad i jego dzialanie jest podane w opisie patentowym RFN DT-PS 945 400.W przeciwienstwie do tych znanych urzadzen do porów¬ nywania faz celem niniejszego wynalazku jest opracowa¬ nie prostego ukladu cyfrowego, za którego pomoca moze byc wytworzona wielkosc proporcjonalna do róznicy licz¬ by impulsów, sluzaca do pózniejszej modulacji innego przebiegu napieciowego.Cel ten zostal osiagniety wedlugwynalazku dzieki temu, ze do wytworzenia róznicy liczby impulsów ciagówimpul¬ sów zastosowanyjest generator synchronizujacy, do które¬ go dolaczone sa lancuchowy dzielnik wartosci odniesienia i lancuchowy dzielnik wartosci rzeczywistych oraz dzieki temu, ze do lancuchowego wartosci rzeczywistych sluzace¬ go jako czlon porównujacy doprowadzone sa oba ciagi impulsów o fazach wzajemnie przeciwnych, a takze dzieki temu, iz chwilowe róznice faz impulsów ciagów impulsów wystepujacych na wyjsciu lancuchowego dzielnika war¬ tosci odniesienia i lancuchowego dzielnika wartosci rze¬ czywistych sluza do modulacji szerokosci impulsów.Tego rodzaju uklad jest, z punktu widzenia zachodzace¬ go procesu przetwarzania, korzystniejszy od liczników rewersyjnych, poniewaz poprzez wygladzanie ciagu im¬ pulsów o zmodulowanej szerokosci stosunkowo latwo mo- 9073990739 3 ze zostac wytworzona wartosc róznicowa przydatna do sterowania.Przy zastosowaniutego sterowania do przebiegów, które z powodów, wynikajacych z natury regulacji dynamicznej nie zezwalaja na istnienie zbyt duzych czasów martwych, jak na przyklad przy sterowaniu obrabiarkami, wystepuje jeszcze nastepujacy problem: przyjmujac, na przyklad, ze czestotliwosc generatora impulsów synchronizujacyehjest równa 3,5 MHz, a zdolnosc rozdzielcza odpowiada 1 \nm, wówczas mozna miedzy obwodami wytwarzajacymi sy¬ gnaly zawierajace informacje o wartosci odniesienia i o wartosci rzeczywistej, odpowiadajacej aktualnemu na¬ stawieniu zespolu sterowanego wbudowac nastawnik ble¬ du, którego zakres odpowiada 32 mm, co wymaga zastoso¬ wania w urzadzeniu dzielnika o podziale 1 : 32000.W tym wypadku impuls przylozony do wejsciadzielnika ukazalby sie na jego wyjsciu po uplywie okolo 5 milise¬ kund.W obwodzie korekcji polozenia przejawia sie to bezpo¬ srednio jako opóznienie i pogarsza dynamike oraz stabil¬ nosc regulacyjna.Dalszym celem niniejszego wynalazkujest takie udosko¬ nalenie wyzej wspomnianego urzadzenia, aby przy wyso¬ kiej zdolnosci rozdzielczej zmian na wejsciu sygnal wyj¬ sciowy zawieral informacje - dyspozycje dla ukladu regu¬ lacji automatycznej, w bardzo krótkim czasie.Zgodnie z wynalazkiem zagadnienie to znalazlo rozwia¬ zanie w sposób nastepujacy. Dolaczony do generatora impulsów synchronizujacychlancuchowy dzielnik wartos¬ ci rzeczywistych podzielony jest na lancuchowe dzielniki dla zakresu dokladnego i zgrubnego. Przy ustalonej war¬ tosci róznicy faz miedzy lancuchowym dzielnikiem do¬ kladnym a lancuchowym dzielnikiem wartosci odniesienia impuls sterujacy przenoszeniem informacji o odpowied¬ nim znaku zostaje przekazany z odpowiednio skorygowa¬ nego lancuchowego dzielnika dokladnego do lancuchowe¬ go dzielnika zgrubnego, przy czym róznica faz ciagów impulsów zlancuchowego dzielnika zgrubnego i lancucho¬ wego dzielnika odniesienia sluzy do modulacji szerokosci impulsów ciagów impulsów, a jej wartosc zostaje odpo¬ wiednio zsumowana w sygnale calkowitej róznicy.Przez podzial lancuchowego dzielnika wartosci rzeczy¬ wistych na dzielnik dokladny i zgrubnyotrzymuje sie duza zdolnosc rozdzielcza i stosunkowo niewielkie wartosci opóznien. Na przyklad, przy stosunku podzialu obu dziel¬ ników 1 : 1 i przy stosunku podzialki równym 1 : 256 opóznienie w przedstawionym przykladzie wyniesie 0,035 milisekund, co moze byc pominiete w regulacji predkosci obrotowej, jesli wielkosc tego opóznienia porówna sie z wartosciami opóznien wystepujacymi w regulacji ukla¬ dów napedowych.Aby przy maksymalnie dopuszczalnym przesunieciu fa¬ zowym w lancuchowym dzielniku dokladnym i nieznacz¬ nie w tym zakresie podzialu dokladnego zmieniajacym sie polozeniu fazowym nie spowodowac trwajacego przezdlu¬ zszy okres czasu przelaczenia pomiedzy lancuchowym dzielnikiem dla zakresu dokladnego i lancuchowego dziel¬ nika dla zakresu zgrubnego sa wytwarzane juz przy war¬ tosci róznicy fazmniejszej od dopuszczalnegoprzesuniecia fazowego do lancuchowego dzielnika dla zakresu doklad¬ nego, a przesuniecie fazowe impulsów w ciagu impulsów w lancuchowymdzielniku dla zakresu dokladnego zmienia sie w przeciwnym kierunku o wartosc odpowiadajaca dopuszczalnej róznicy faz.Dalsze przesuniecia fazowe uklad odbiera w ten sposób, 4 ze ciagi impulsów w lancuchowych dzielnikach sa porów¬ nywane wzgledem ich polozen fazowych i w polozeniu wyjsciowym, przy braku przesuniecia fazowego, otrzymu- • je sie ciag impulsów o stosunku czasu trwania impulsu do przerwy równym 1:1. Uzyskanie dodatniego lub ujemnego przesuniecia fazowego dostrzegane jest w zwiekszeniu lub zmniejszeniu arytmetycznej wartosci sredniej z ciagu im- * pulsów, niezbednej do zmiany biegunowosci po przejsciu sygnalu róznicowego przez wartosc srednia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia znany uklad sterowania obrabiarka, fig. 2 - szczególy fig. 1, ukazujace czlony porównujace, fig. 3 - zwiazek miedzy ciagami impulsów w ukladzie porównujacym, fig. 4 - schemat ideowy konwertera analogowo-cyfrowego.Dla pierwszych niedokladnych wskazan obrabiarki, za pomoca regulatora silnika pradu stalego 7 napedzony zostaje walek 8 dla przesuwu w kierunku X. Silnik 7 zachowuje jedno ustawione polozenie regulacji dzieki te- mu, ze jest sterowany przez czlon nastawczy 9 regulatora predkosci obrotowej 6 sterowanego z kolei wartoscia ni z pradnicy tachometrycznej i wielkoscia wymuszenia nxze wzmacniacza regulacji polozenia 5. Ponadtoz walemsilni¬ ka 7 sprzezony jest przyrostowy nadajnik impulsów 10, który proporcjonalnie do jednego obrotu walu, a przez to i do jednego przesuniecia w kierunku X, dostarcza ciagu impulsów, przy czym zaleznie od kierunku obrotów sa to impulsy ujemne lub dodatnie.To rzeczywiste ciagi impulsów wraz ze wzorowym cia- giem impulsów dostarczanym przez interpolator 1 zostaja jednoczesnie uporzadkowane w urzadzeniu synchronizu¬ jacym 2, skad wychodza dwa uformowane ciagi impulsów, przy czym dodatniemu ciagowi impulsów z interpolatora 1 odpowiada ujemny ciag impulsów z nadajnika 10.Oba te ciagi impulsów, którym odpowiada róznica od¬ chylenia polozenia S, saporównywane w czlonieporów¬ nujacym 3 - jak to dokladnie objasniono w zwiazku z fig. 2 i 3. Z wielkosci porównywanych zostaje utworzona przez przetwornik analogowo-cyfrowy 4 i wzmacniacz regulacji 40 polozenia 5 wielkosc wymuszenia nx dla regulatora pred¬ kosci obrotowej 6. Uklad pracuje opóznieniowo, to tez gdy nadchodza z interpolatora impulsy dodatnie nadajnik im¬ pulsów 10 natychmiast odpowiada wyslaniem impulsów ujemnych, a porównanie wykazuje biezaca wartosc zero. 45 Na skutek nieuniknionych bezwladnosci systemu regula¬ cyjnego róznica miedzy ciagami impulsów wartosci rze¬ czywistych a wartosci wzorcowych bedzie ustawiala sie przede wszystkim przy przebiegach przyspieszonych i opóznionych. Ustalenie sie tej róznicy jest dokladnie 50 opisane na podstawie fig. 2 i 3.Czlon porównujacy wedlug fig. 2 sklada sie z trzech zasadniczych lancuchowych dzielników binarnych FT, RT i GT, które zawieraja, polaczone w znany uklad, identycz¬ ne rejestry FT 1 do FT 11, RT 1 do RT 11 i GT 1 do GT 11. 55 Dzielniki lancuchowe FT, RT i GT sterowane sa przez generator synchronizujacy 31 o przykladowo podanej czes¬ totliwosci powtarzania impulsów równej 3,5 MHz. Jako lancuchowy dzielnik odniesienia sluzy dzielnik RT, trakto¬ wany ze stala czestotliwoscia impulsami synchronizujacy- 60 mi z generatora 31, podczas gdy dokladny lancuchowy dzielnik FT sluzyjako licznik sledzacy dla zakresu doklad¬ nego, porzadkujacy dodatkowo impulsy z ciagów impul¬ sów, których róznica ma zostac ustalona. Do kolejnego dzielnika lancuchowego GT dla zakresu zgrubnego, poda- 65 wane sa poza impulsami zgeneratora impulsów synchroni-90739 zujacych 31 dodatnio-ujemne impulsy z lancuchowego dzielnika FT.Ciagi impulsów wyjsciowych z wyjsc lancuchowych dzielników FT lub GT porównywanesa w elementach NIE 33 i 32 z ciagiem impulsów wyjsciowych lancuchowego dzielnika RT. Zaleznie od tego porównania tworza sie dwa ciagi impulsów, których stosunek czasu trwania impulsu do przerwy jest miara przesuniecia fazowego \pF dla zakresu dokladnego a^g dla zakresu zgrubnego. Suma odpowiednio wybranych przesuniec fazowych \| jest proporcjonalna do odchylenia polozenia OS.Wyjscie elementu NIE 33 jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu logicznego 34, do którego drugiego wej¬ scia sa doprowadzane impulsy z wyjsc a, b, c stopni RT8, RT9, RT10 dzielnika lancuchowego RT wartosci odniesie¬ nia. W wyniku na wyjsciu ukladu logicznego 34 wytwarza¬ ny jest ciag impulsów oznaczony na fig. 3 symbolem W, • zawierajacy informacje o znaku róznicyodchylki fazowej.Wyjscie ukladu logicznego 34 jest dolaczone do pierw¬ szego wejscia drugiego ukladu logicznego 35, do którego drugiego wejscia sa doprowadzane impulsy z wyjscia C ele¬ mentu NIE 33, a do trzeciego wejscia - ciagi impulsów z wyjsc a, b, c stopni rejestrów RT8, RT9, RT10 dzielnika lancuchowego RT wartosci odniesienia. Na wyjsciu ukladu logicznego 35 utworzony zostaje impuls doprowadzany do wejscia dzielnika lancuchowego GT wówczas, gdy przesu¬ niecie fazowe w dzielniku lancuchowym FT osiaga wyzna¬ czony zakres (patrz przebieg V) na fig. 3. Wówczas przesu¬ niecie fazowe w dzielniku lancuchowym FTzostaje skory¬ gowane. * Dzialanie ukladu mozna dokladniej wyjasnic na podsta¬ wie fig. 3. Przebieg oznaczony symbolem K przedstawia ciag impulsów wytworzony na wyjsciu stopnia rejestru RT8 dzielnika lancuchowego RT.Impulsy wyjsciowe sto¬ pnia rejestru RT8 uruchamiaja nastepne stopnie RT9 i RT10, przy tym na wyjsciu stopnia rejestru RT9 pojawia sie przebieg przedstawiony na fig. 3 oznaczony symbolem L, a na wyjsciu stopnia rejestru RT10 przebieg oznaczony symbolem M. Przy wysterowaniu stopnia rejestru. RT10 pojawia sie na jego wyjsciu ciag impulsów oznaczony symbolem-N (linia kreskowa). Omawiany uklad ma taka budowe, ze ostatni stopien RT11 rejestru sterowany jest w ten sposób, ze przesuniecie fazowe ciagu impulsów zmienia sie o 90°, jak to przedstawia przebieg oznaczony symbolem N. Poniewaz dzielnik PTzbudowany jest analo¬ gicznie na wyjsciu stopnia FT11 rejestru pojawia sie ciag impulsów przedstawiony przebiegiem oznaczonym sym¬ bolem O odpowiadajacy ciagowi N impulsównarysowane¬ mu linia kreskowa, jezeli nie ma jakiegokolwiekprzesunie¬ cia fazowego spowodowanego impulsami dodatkowymi.Przy nakladaniu dodatkowych impulsów pojawia sie ciag impulsów przedstawiony przebiegiem oznaczonym sym¬ bolem P przesuniety na lewo, a przy wygaszaniu tych impulsów - ciag impulsów, przedstawiony przebiegiem oznaczonym symbolem Q, przesuniety na prawo. Naklada¬ nie i wygaszanie impulsów odbywa sie w mieszaczu 38, do którego doprowadzone sa oba ciagi impulsów, których róznica jest formowana.Mieszacz zbudowany jest w ten sposób, ze przychodzace dodatnie impulsy mieszane sa z impulsami generatora synchronizujacego 31, podczas gdy ujemne impulsy przy¬ chodzace wraz z impulsami od generatora synchronizuja¬ cego 31 zostaja wygaszone przez bramke 381. W podobny sposób podawany jest na mieszacz 36 impuls doprowadza¬ ny zlancuchowego dzielnika FTdla zakresu dokladnegodo 6 lancuchowego dzielnika GT wykorzystywany do korekcji fazy w dzielniku lancuchowym FT.Przebieg oznaczony na fig. 3 symbolem R przedstawia ciag impulsów wyjsciowych pojawiajacy sie na wyjsciu elementu NIE 33 wówczas, gdy stosunek czasu trwania impulsu do odstepu miedzy impulsami jest miara przesu¬ niecia fazowegociagów impulsówwdzielnikachlancucho¬ wych FT i RT. Element NIE 33 pracuje tak, iz na jego wyjsciu C nie ma sygnalu wyjsciowego wówczas, gdy na jego wejscia podawane sa oba sygnaly lub gdy na obu wejsciach brak jest sygnalów.Matematyczniemozna to przedstawicwsposób nastepu¬ jacy: C=AB+A B Z porównania ciagów impulsów oznaczonychsymbolem N i symbolem O wynika, ze gdy nie ma zadnego przesunie¬ cia fazowego, pojawia sie ciag impulsów oznaczonych symbolem R, w którym stosunek czasu trwania impulsudo przerwy wynosi 1:1. Jest to o tyle korzystne, ze nie jest wymagane przechodzenie przez zero przy przelaczaniu stanu znamionowego.Przy ujemnym przesunieciu fazowym, to znaczy przy nadawaniu dodatkowych impulsów, pojawia sie w wyniku porównania ciagów impulsów oznaczonych symbolami N i P, ciag impulsów oznaczony symbolem S, w którym stosunek czasu trwania impulsu do przerwy jest mniejszy niz 1:1, co oznacza, ze przerwajestproporcjonalna dosumy wielkosci przesuniec fazowych t . Odpowiednio przy dodatnim przesunieciu fazowym w wyniku porównania ciagów impulsów oznaczonych symbolami N i Q pojawia sie ciag impulsów oznaczony symbolem T, w którym stosu¬ nek impulsu do przerwy jest wiekszy w porównaniu dla ciagu oznaczonego symbolem R. W obrebie dzielnika dla zakresu dokladnego istnieje teoretyczna mozliwosc takie- < go przesuniecia fazowego, ze albo przerwa miedzy impul¬ sami zostanie sprowadzona do zera, albo czas trwania impulsu stanie sie równy zeru, to znaczy przesuniecie 40 fazowe stanie sie równym calemu zakresowi Jednakze dla unikniecia ciaglego przesylania impulsów tam i z powrotem miedzy dzielnikami, gdy ich zawartosc staje sie odpowiednie do pojemnosci granicznej, wytwa¬ rzany jest impuls sterujacy przenoszeniem informacji wó- 45 wczas, gdy przesuniecie fazowe osiaga wartosc -I- — ^ maks.Przedstawiona na wykresie oznaczonym symbolem V wartosc przesuniecia fazowego mozna przykladowo wy¬ znaczyc z ciagów impulsów oznaczonych symbolami K, L, 50 M i jak z tego przykladu wynika istniejacy sygnal z ciagu impulsów na wyjsciu RT 8, istniejacy sygnal na wyjsciu stopnia RT 9 i nieistniejacy sygnal na wyjsciu stopnia rejestru RT 10 przypadaja w tym samym czasie.Osiagniety w ten sposób zakres przesuniecia fazowego 55 impulsów oznaczonych symbolem V, przekazany zostaje impulsami przenoszenia do dzielnika lancuchowego GTza pomoca sygnalu koincydencyjnego. Równoczesniedzielnik lancuchowy FT o ustalonej pojemnosci przesuwa odpo¬ wiednia ilosc impulsów przenoszenia w przeciwnym kie- 60 runku na przyklad przy pojemnosci 256 bitów do przykla¬ dowej 192 bity o 64 bity mniej. Przebiega to w sposób nieskomplikowany, gdyz w stopniu mieszacza 37 tlumione sa zbocza impulsów wyjsciowych. Podobnie postepowanie bedzie przy osiagnieciu dopuszczalnego ujemnego przesu- 65 niecia fazowego. Zostaja tutaj podane ujemne impulsy na90739 7 dzielnik lancuchowy Gt, a odpowiednio odwrotne impulsy na ogniwo mieszacza 37.Ciagi impulsów na wyjsciach elementów NIE 32 i 33 odpowiadajace odchyleniom dokladnym i zgrubnym, sa ciagami impulsów ozmodulowanej szerokosci. Oba teciagi impulsów o zmodulowanej szerokoscimusza nastepniebyc przetworzone na sygnal analogowy. Ponadto oba te ciagi zostaja wyrównane, a ich wielkosci stosunkowo sumowa¬ ne, jak to dokladniej przedstawiono na fig. 4.Do wzmacniacza róznicowego 44 przez zlozony rezystor 48 zostaje przylozone napiecie odniesienia lh pochodzace ze zródla napiecia odniesienia 43. Stale napiecie odniesie¬ nia doprowadzane jest przez przelacznik 411 i czlon wygla¬ dzajacy 47, zrealizowany w ukladzie czwórnika typuT, do drugiego wejscia wzmacniacza róznicowego 44. Wzmac¬ niacz róznicowy 44 ma zalaczony w petli ujemnego sprze¬ zenia zwrotnego bardziej rozbudowany czlon wygladzaja¬ cy 49.Przelacznik 411 jest zamykany za kazdym razemna czas trwania impulsu przez uklad zalaczajacy 41. W czasie przerwy impulsu to wejscie wzmacniacza róznicowego 44 jest dolaczane na mase przez przelacznik 412.Z e wzgledu na koniecznosc zapewnienia prostoty i prze¬ jrzystosci niniejszego urzadzenia uklad zalaczajacy przed¬ stawiony jest jako mechaniczny. W rzeczywistosci moze byc w tym celu stosowany przelacznik elektroniczny od¬ znaczajacy sie duza szybkoscia dzialania. Obwody przyla¬ czone do wejscia wzmacniacza róznicowego 44 sa tak dobrane, ze przy stosunku czasu trwania impulsu co prze¬ rwy równym 1:1 napiecie wyjsciowe wzmacniacza 44 jest równe zero. Zwiekszona szerokosc impulsów powoduje wytworzenie na wyjsciu odpowiednio sygnalu dodatniego, a zmniejszona- sygnalu ujemnego.Ciag impulsów z dzielnika zakresu zgrubnego doprowa¬ dzany jest podobnie jak ciag impulsów z dzielnika zakresu dokladnego. Dzieki przelacznikom 421 i 422, i ukladu przelaczajacego 42 jedno wejscie drugiego wzmacniacza róznicowego 45 dolaczane jest na przemian do masy i do zródla napiecia odniesienia, podczas gdy drugie wejscie tego wzmacniacza 45 przylaczone jest na stale do zródla napiecia odniesienia 43. Wzmacniacz róznicowy 45 ma obwód sprzezenia zwrotnego zalaczony miedzy wejsciem a wyjsciem wzmacniacza róznicowego 45, zawierajacy filtr wygladzajacy 49. Do jednego wejscia wzmacniacza rózni¬ cowego 45 dolaczony jest filtrwygluszajacy 47 zrealizowa¬ ny w ukladzie czwórnika typu T, a do drugiego wyjscia- rezystor zlozony 48.Analogowy sygnal napieciowy ze wzmacniacza 44 odpo¬ wiadajacy odchyleniu dokladnemu i analogowy sygnal napieciowy ze wzmacniacza 45 odpowiadajacy odchyleniu zgrubnemu sa doprowadzane poprzez rezystory 53 i 54 o jednakowej rezystancji do wejscia wzmacniacza 51 z re¬ gulowanym sprzezeniem zwrotnym realizowanym za po¬ moca rezystora 52. Stosunek napiec na wyjsciach wzmac¬ niaczy 44 i 45 jest proporcjonalny do stosunku szerokosci impulsów doprowadzajacych odpowiednio z dzielników GT i FT.Otrzymana w ten sposób wielkosc wymuszenia n* doprowadzona zostaje do regulatora predkosci obrotowej 6.Szczególnie korzystne jest zastosowanie jednego stalego zródla napiecia odniesienia 43 nie tylko dla urzadzenia realizujacego regulacje przemieszczen wzdluz jednej osi, jak to pokazano, lecz takze dla urzadzen realizujacych regulacje przemieszczen wzdluz osi Z i Y, jak to ma miejsce w przypadku obrabiarek ze sterowaniem zlozonych ru- 8 chów. Dzieki temu istnieje mozliwosc centralnego stero¬ wania predkosciami przesuwu wzdluz wszystkich osi rów¬ noczesnie. PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wytwarzania wielkosci proporcjonal¬ nej do róznicy dwóch ciagów impulsów, wykorzystywanej 10 zwlaszcza do sterowania obrabiarkami, w którym to urza¬ dzeniu do czlonu porównujacego doprowadzane sa dwa ciagi impulsów o wzajemnie przeciwnych fazach, sluzace do modulacji szerokosci impulsów dalszego ciagu impul¬ sów, znamienne tym, ze do wytworzenia róznicy liczby 15 impulsów ciagów impulsów zastosowany jest generator (31) impulsów synchronizujacych, do którego dolaczony jest lancuchowy dzielnik (RT)wartosci odniesienia i lancu¬ chowy dzielnik (FT) wartosci rzeczywistych, przy tym do lancuchowego dzielnika (FT) wartosci rzeczywistych, slu- 20 zacegojako czlon porównujacy, doprowadzonesa oba ciagi impulsów o fazach wzajemnie przeciwnych, a chwilowe róznice faz impulsów w ciagach impulsów wystepujacych na wyjsciu dzielnika lancuchowego (RT) wartosci odnie¬ sienia i na wyjsciu dzielnika lancuchowego (FT) wartosci 25 rzeczywistych sa wykorzystane do modulacji szerokosci impulsów ciagów impulsów.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze lan¬ cuchowy dzielnik wartosci rzeczywistych dolaczony do generatora (31) impulsów synchronizujacych sklada sie 30 z lancuchowego dzielnika zgrubnego (GT)i lancuchowego dzielnika dokladnego (FT) i w tym lancuchowym dzielniku zgrubnym (GT) jest odbierany dodatkowy, oznaczony im¬ puls przenoszenia z odpowiednio korygowanego lancucho¬ wego dzielnika dokladnego (FT) przy stalym polozeniu 35 róznicy faz miedzy ciagami impulsów lancuchowego dziel¬ nika dokladnego i lancuchowego dzielnika odniesienia, przy czym róznica faz ciagów impulsów lancuchowego dzielnika zgrubnego i lancuchowego dzielnika wartosci odniesienia sluzy do modulacji szerokosci impulsów cia- 40 gów impulsów, a odpowiednio wysoka jej wartosciowosc wraz z wartosciowoscia ciagu impulsów o zmodulowanej szerokosci, pochodzacych z lancuchowego dzielnika do¬ kladnego zsumowana jest w sygnale calkowitej róznicy.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze im- 45 pulsy przenoszenia tworzone sajuzprzy róznicyfaz nizszej od dozwolonego przesuniecia fazowego w lancuchowym dzielniku dokladnym (FT), a polozenie fazowe ciagów impulsów w lancuchowym dzielnikudokladnym w poblizu dopuszczalnej róznicyfazjestprzesunieteprzeciwnie o od- 50 powiednia wartosc.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wszystkie lancuchowe dzielniki (RT, FT, GT) zbudowane sa z jednakowej liczby stopni rejestrów.

5. Urzadzenie wedlugzastrz. 4, znamienne tym, zeznaki 55 róznic fazowych i wytworzenie impulsów przenoszenia z róznic fazowych sa odprowadzane w polaczeniu z cia¬ giem impulsów wyjsciowych ostatnich stopni rejestrów lancuchowego dzielnika odniesienia (RT).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze po- 60 równywane sa polozenia fazowe ciagów impulsów na wyj¬ sciach lancuchowego dzielnika dokladnego wzglednie zgrubnego (FT, GT) i ciagu impulsów wyjsciowych lancu¬ chowego dzielnika odniesienia (RT) i ukladu logicznego (34), a przy braku przesuniecia fazowego odbierany jest 65 trzeci ciag impulsów o stosunku czasu trwania impulsu do90739 9 przerwy równym 1:1, przy czym dodatnie wzglednie ujem¬ ne przesuniecie fazowe prowadzi do proporcjonalnego zwiekszenia lub zmniejszenia impulsów, a wygladzony trzeci ciag impulsów przetworzony jest w ukladzie wzmac¬ niacza (44), przy czym odbierane napiecie jest równe zero przy stosunku czasu trwania impulsu do przerwy równym 1:1.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze os¬ tatni stopien rejestru lancuchowego dzielnika odniesienia (RT) sterowane jest tak, zejego ciag impulsów wyjsciowych przesuniety o 90°, porównywany jest odpowiednio z cia¬ giem impulsów wyjsciowych dzielników lancuchowych (FT, GT) wartosci rzeczywistych w elementach NIE (32), (33) przy formowaniu trzeciego ciagu.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze na- 10 15 10 piecie odniesienia doprowadzone jest do jednego wejscia wzmacniacza róznicowego (44) natomiast do drugiegowej¬ scia tego wzmacniacza przykladane jest napiecie odniesie¬ nia w takt trzeciego ciagu impulsów, przy czym wzmac¬ niacz róznicowy ma przylaczone nawejsciachfiltrywygla¬ dzajace (47, 49) i obwody sprzezenia zwrotnego.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze sy¬ gnaly wyjsciowe lancuchowego dzielnika zgrubnego (GT) wzglednie lancuchowego dzielnika dokladnego (FT) do¬ prowadzono do wzmacniacza róznicowego (44, 45) sa od¬ bierane proporcjonalnie do ich wartosci.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze zastosowano jedno wspólne napiecie odniesienia dla ukla¬ dów sterowania ruchem w kierunku wszystkich osi. rjnjnjnj^jnj^rijn^^ m Figl90739 ii 361 31 "fe ni r£ FT9 -4- nio E rH£ L^J + JI at :1 I I ! AT6 3 RT9 3 ATU u i Tl 5tt f 1-\ iii™ B 43 EF^ ¥?. C *Ac Li E lfw l35 A*c AT. Fig.2 Sklad wykonano w DSP, zam. 1230 Druk w UP PRL, naklad 125 + 20 egz. Cena zl 10,- PL PL