Claims (14)
1. zastrzezeniach, ale takze ich polaczenia. Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku pozwala na w pelni automatyczne szlifowanie w sposób ciagly plaskich i/lub silnie wypuklych i/lub wkleslych powierzchni przed- 45 miotów takich jak na przyklad powierzchnie siedzen do krzesla. Przedmiot taki zostaje wyeliminowany na calej swojej powierzchni w jednym przejsciu, pozostawiajackrawedzie nienaruszone przez szlifowanie tak, ze wyeliminowana 50 zostaje potrzeba stosowania nasadek ochronnych i jedno¬ czesnie uzyskuje sie wyjatkowo dobra jakosc szlifowania. Stosowanie takiej szlifierki tasmowej jest szczególnie korzystne przy duzych predkosciach przelotowych, co zna¬ czniepoprawia ekonomicznosc procesu przy dobrejjakosci 55 szlifowania. Podatne elementydociskowe, sana szlifowanej powierz¬ chni w sposób prosty, pewny i dokladny dopasowywalne odpowiednie do ksztaltu tej powierzchni za pomoca poje¬ dynczych, przesuwnych w pionie mechanizmów docisko- 60 wych, np. silowników pneumatycznych lub hydraulicz¬ nych jedno- lub dwustronnego dzialania, mechanicznych i/lub silnikowych urzadzen dociskowych, tak, ze element dociskowy wraz z tasma scierna zostaje odksztalcony od¬ powiednio do ksztaltu powierzchni szlifowanej, a wszyst- 65 kie silowniki wywieraja swymi naciskajacymi tlokami90677 bedacymi pod dzialaniem cisnienia na tasme scierna jed¬ nakowy nacisk, przez co w calym obszarze dzialania ele¬ mentów dociskowych istnieje jednakowy jednostkowy na¬ cisk powierzchniowy, który gwarantuje przeprowadzenie szlifowania bezzaklócen. 5 Przez pionowe przesuwanie mechanizmów dociskowych elementy dociskowe i tasma scierna przyjmuja ksztalt odpowiadajacy ksztaltowi powierzchni przedmiotu (do¬ kladne dopasowanie do powierzchni przedmiotu) a sam . nacisk obrpbkowy potrzebny przy szlifowaniu jest wywo- 10 lywany niezaleznie od tego przez czesci naciskajace tych mechanizmów dociskowych, np. przez tloki silowników. Przesuwanie pionowe silowników lub podobnych me¬ chanizmów dociskowych nastepuje w sposób prosty ipew¬ ny a samo przesuniecie jest wywolywane przez elementy 15 sterujace, które odtwarzaja ksztalt wzornika odpowiada¬ jacego ksztaltowi powierzchni przedmiotu lub utworzone¬ go przez sam przedmiot i przekazuja dokladnie swoje ruchy bez zaklócen i opóznien na odpowiednie silowniki cisnieniowe. 20 Poniewaz wszystkie elementy dociskowe przejmuja wspólnie ksztaltzaleznyod ksztaltu powierzchni przez ich przesuniecie, a nie pod wplywem nacisku, mozliwe jest dokladniejsze szlifowanie powierzchni, bez zeszlifowywa- nia krawedziprzedmiotu. 25 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia szlifierke tasmowa w widoku z przodu, fig. 2 - fragment szlifierki tasmowej w przekroju I-I wedlug fig. 1, fig. 3 - silownik cisnieniowy przeznaczony do uzywania przy ob- 30 róbce plaskiej czesci powierzchni w przekroju wzdluznym II—II wedlug fig. 1 a fig. 4 - szereg usytuowanych jeden za drugim silowników cisnieniowych z elementami docisko¬ wymi w widoku z przodu i w polozeniu dociskania, w któ¬ rym elementy tesa opuszczone na powierzchnie szlifowana 35 i odksztalcone. Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku do szlifowania równych i bardziej wypuklychU/lub wkleslych powierzch¬ ni plaskich przedmiotów 10 o nieregularnym lub regular¬ nym zarysie, jak na przyklad siedzenia do krzesel, ma 40 w swoim korpusie 11 napedzane silnikiem urzadzenie transportowe 12 w postaci lancuchów lub tasm bez konca lub tym podobnych elementów przenoszacych w sposób ciagly przedmioty szlifowane 10. Oba lancuchy, tasmy lub podobne elementy urzadzenia transportowego 12 sa roz- 45 mieszczone w plaszczyznie poziomej na korpusie 11, w od¬ leglosci od siebie regulowanej w kierunku poprzecznym do kierunku przenoszenia przedmiotów, zaleznie od ich sze¬ rokosci. Ponad tym urzadzeniem transportowym 12, przenosza- 50 cym przedmioty obrabiane 10 najkorzystniej w plaszczyz¬ nie poziomej umieszczona jest tasma scierna 13 bez konca przemieszczajaca sie poprzecznie do kierunku przenosze¬ nia przedmiotów obrabianych, napedzana silnikiem, nie¬ zaleznie od urzadzenia transportowego 12*. Tasma 13 jest 55 utrzymywana w polozeniu szlifowania przy przedmiocie obrabianym 10 na jego szlifowanej powierzchni lOa, za pomoca podatnego elementu dociskowego 14, korzystnie w postaci elastycznej listwy dociskowej, umieszczonej na dolnym odcinku tasmy, na prawie calej dlugosci tego 60 odcinka, w przestrzeni pomiedzy dwoma bebnami zwrot¬ nymi 15 tasmy sciernej 13. Elementowi dociskowemu 14 sa przyporzadkowane licz¬ ne, rozmieszczone w odstepach jeden za drugim, w kierun¬ ku przemieszczania sie tasmy sciernej 13, mechanizmy 65 dociskowe, korzystnie w postaci silowników 16,17, które wywoluja ruch elementu dociskowego 14 w kierunku szli¬ fowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. W celu uzyskania równomiernego nacisku jednostkowego na ca¬ lym obszarze zajmowanym przez element dociskowy 14 silowniki te, utrzymuja ten element w polozeniu szlifowa¬ nia a nastepnie doprowadzaja go ponownie w polozenie wycofania, w którym tasma scierna 13 nie styka sie w ogóle z przedmiotem obrabianym lOa. Kazdy z silowników 16,17 rozmieszczonych równomier¬ nie, na calej dlugosci elementu dociskowego 14 ma zamo¬ cowana do korpusu 11 obudowe 18,19, w której znajduja sie tlok 20 dwustronnego dzialania polaczony z tloczy- skiem 21 np. gwintem, który wystaje po stronie obrabiane¬ go przedmiotu poza obudowe 18, 19 i dziala jako czesc naciskajaca. Tlok 20 jest przesuwany za pomoca znajduja¬ cego sie pod cisnieniem medium, na przyklad za pomoca sprezonego powietrza, oleju, itp. w obie strony i przez to element dociskowy 14 polaczony z tloczyskiem 21 jest przemieszczany w polozenie dociskania, wzglednie wyco¬ fania. Kazdy z cylindrów silowników 16,17 ma doplyw 22, 23 dla medium, powodujacego przemieszczenie tasmy scier¬ nej 13 w polozenie wycofania i drugi doplyw 24,25 dopro¬ wadzajacy medium w celu dociskania tasmy 13 do przed¬ miotu obrabianego 10, czyli do doprowadzenia jej w polo¬ zenie robocze, przy czym na doplywie 24, 25 dla medium powodujacego docisk tasmy 12 umieszczony jest zawór sterujacy 26, korzystnie magnetyczny, doprowadzajacy do silownika 17,18 medium wywolujace cisnienie dociskania, skierowane przeciwnie do cisnienia wycofywania, wzgled¬ nie odprowadzajacy te medium z silownika 16,17. Zawór 26 jest polaczony za posrednictwem elektrycznego urza¬ dzenia przelaczajaco-sterujacego, korzystnie nastawnego przekaznika czasowego, z elementem sterujacym, na przy¬ klad w postaci elementu wodzacego, uruchamiajacym ten przekaznik w zaleznosci od przechodzacych przez maszyne przedmiotów obrabianych. Przynajmniej niektóre silowniki 17 sa ruchome w kie¬ runku powierzchni lOa przedmiotu obrabianego, w celu dopasowania elementu dociskowego 14 do wkleslego i/lub wypuklego ksztaltu powierzchni lOa, zaleznie od ksztaltu tej powierzchni, ale niezaleznieód ruchu tloków 20, wywo¬ lujacych docisk tasmy 13 tak, ze element dociskowy 14 przez przesuniecie pionowe jednego lub kilku silowników 17 jest nastawiany odpowiednio do ksztaltu powierzchni a tlok 20 wywoluje tylko nacisk obróbkowy tasmy 13. Silowniki 16,17 sa zamocowane do korpusu 11 maszyny za posrednictwem dzwigara nosnego 29 przebiegajacego poprzecznie do tasmy 13 i ramion mocujacych 28 przy¬ twierdzonych do tego dzwigara, przy czym jedne silowniki 16 sa nieruchome w pionie a drugie 17 sa ulozyskowane przesuwnie w kierunku pionowym wzgledem tego dzwi¬ gara. Element dociskowy 14 na calej swej dlugosci mierzonej w kierunku przemieszczania sie tasmy sciernej jest najko¬ rzystniej podzielony, na srodkowyodcinekodpowiadajacy wypuklej i/lub wkleslej czesci powierzchni szlifowanej i dwa koncowe odcinki odpowiadajace mniej wyoblonym lub plaskim czesciom szlifowanej powierzchni, przy czym w obrebie srodkowego odcinka elementu dociskowego znajduja sie przesuwne w pionie silowniki 17 a w obrebie obu koncowych odcinkównieruchomesilowniki 16.Liczba nieruchomych w pionie i przesuwnych w pionie silowni¬ ków 16,17 jest dowolna i zalezna od potrzeb.90677 7 8 Do dzwigara nosnego 29 sa zamocowane dwie przebie¬ gajace jedna nad druga rury 30,31 zamkniete na koncach, przy czym górna rura 30 stanowi zbiornik medium pod cisnieniem, powodujacego dociskanie elementów docisko¬ wych, a dolna rura 31 zbiornik dla medium powodujacego wycofywanie tych elementów, przy czym medium znajdu¬ jace sie w górnej rurze 30 jest pod wyzszym cisnieniem. Nieruchome w pionie silowniki 16 sa zamocowanedo rur 30, 31 zawierajacych medium pod cisnieniem za pomoca srub 32 lub podobnych elementów, przy czym sruby te sa czesciowo drazone i stanowia polaczenia dla przeplywu medium pod cisnieniem z rur zbiorczych 30,31 do silowni¬ ków 16. Kazda ze srub 32 tworzy czesc doplywów 22, 24. Przesuwne w kierunkupionowym silowniki 17 otrzymu¬ ja takze medium pod cisnieniem z obu rur 30,31, przy czym medium to jest do nich doprowadzane z kazdej rury 30,31 do kazdego z doplywów 23, 26 poprzez gietkie przewody 23a, 25a. Tloki 20 silownika dwustronnego dzialania dziela kazda obudowe 18, 19 silowników na dolna komore, do której dochodzi kanal doplywowy 22 wzglednie 23 i górna komo¬ re 33b, do której dochodzi kanal doplywowy 24 lub 25 prowadzacy od zaworu magnetycznego 26. Medium pod cisnieniem znajdujace sie w dolnej komorze 33a utrzymuje tlok 20 w górnym polozeniu odpowiadaja¬ cym polozeniu wycofania elementu dociskowego. Opuszczane silowniki 17 sa sprzegniete ruchowo z ele¬ mentem sterujacym, wodzacym po przeciwleglej powierz¬ chni lOb przedmiotu obrabianego 10, znajdujacej sie po przeciwnej stronie do powierzchni szlifowanej lOa i maja¬ cej taki sam ksztalt jak ta powierzchnia lub tez z elemen¬ tem, wodzacym po wzorniku odpowiadajacym ksztaltowi powierzchni szlifowanej tak, ze nastepuje odpowiednie przesuniecie w pionie silownika 17 a zarazem i elementu dociskowego 14. Najlepiej jest, jesli kazdy przesuwny w pionie silownik 17 jest polaczony ruchowo ze swym wlasnym, odrebnym elementem sterujacym 34. Kazdy z przesuwnych w pionie silowników 17 ma obu¬ dowe ulozyskowana przesuwnie w obie strony pod katem, najkorzystniej prostym, do plaszczyzny przemieszczania sie przedmiotu obrabianego za posrednictwem czlonu przesuwajacego 35, przy czym ten ruch przesuwny jest wspólosiowy do tloczyska 21, równiez przesuwnego pod katem, najkorzystniej prostym, wzgledem plaszczyzny przemieszczania sie przedmiotu obrabianego. Czlon przesuwajacy 35 ma postac zamocowanej do dzwi¬ gara nosnego 29 nieobracajacej sie prowadnicy kulkowej. Kazdy z silowników 17 ma swa prowadnice kulkowa 35, która sklada sie z tulei prowadzacej 37 zamocowanej w obejmie 36 przytwierdzonej nieruchomo np. przyspawa- nej lub przykreconej do dzwigara 29, w której to tulei osadzony jest przesuwnie element prowadzacy 38 prze¬ suwny pionowo i zabezpieczony przed obrotem oraz pola¬ czony, na przyklad polaczeniem gwintowym, z obudowa 19 silownika. Ta prowadnica kulkowa 35 stanowi najlepsze rozwiazanie przesuwu pionowego. Jednakze w ramach wynalazku mozna takze zamiast prowadnicy kulkowej zastosowac do kazdego silownika 17 drugi silownik, listwe zebata poruszana za pomoca zebnika lub tez inne rozwia¬ zanie umozliwiajace przesuwanie w pionie. Element sterujacy 34 ma najkorzystniej postac rolki wodzacej lub palca wodzacego, umieszczonej lub umiesz¬ czonego pod silownikiem 17 na osi tloczyska 21. Element sterujacy daje sie takze umiescic ponad przedmiotem obra¬ bianym 10. Element sterujacy 34 jest dociskany do ksztaltowej po¬ wierzchni kopiowanej tj. dolnej powierzchni lOb lub gór¬ nej lOa przedmiotu obrabianego albo tez do powierzchni wzornika i za pomoca czlonu przenoszacego 39, na przy¬ klad elastycznego ciegla opancerzonego, przewodu z me¬ dium pod cisnieniem z dwoma przesuwnymi tlokami po stronie elementu sterujacego ipo stronie silownika, ukladu dzwigni, listwy zebatej itp., jest polaczony z silownikiem 17. Korzystnie stosuje sie czlon przenoszacy 39 w rodzaju ciegla gietkiego, pracujacego przy sciskaniu i rozciaganiu, który to czlonmatasme stalowa ulozyskowana na kulkach. Tasma ta jest jednym koncem zamocowana do wystajacego ramienia 40 obudowy 19 silownika a drugim koncem do dzwigni 41 z umieszczonym na niej elementem sterujacym 34 w poblizu tego elementu. Ten wyzej wspomniany czlon przenoszacy 39 w rodzaju ciegla gietkiego latwo przenosi sily dociskajace i rozciagajace. Element sterujacy 34 ma postac rolki wodzacej 34a ulozyskowanej obrotowo na jednym koncu dzwigni 41, której drugi koniec jest ulozyskowany wychylnie na osi 42, która przebiega równolegle do plaszczyzny przemieszcza¬ nia sie przedmiotów obrabianych i poprzecznie do kierun¬ ku przemieszczania sie tych przedmiotów oraz jest zamo¬ cowana na wsporniku 43 przytwierdzonym do korpusu 11 szlifierki. Pomiedzy rolka wodzaca 34a i osia 42 oddzialywuje na dzwignie 41 sila wychylajaca skierowana w strone kopio¬ wanej powierzchni ksztaltowej lOb, która to sila pochodzi z silownika 44 dwustronnego dzialania z tlokiem 45 i tlo- czyskiem 46 zamocowanym przegubowo do dzwigni 41. Silownik 44 ma na swej obudowie 47 przylaczenia 48, 49 dla medium pod cisnieniem, przy czym przez przylaczenie 49 przeplywa medium, które wywoluje nacisk na tlok 45 w kierunku dzwigni 41 i tym samym utrzymuje stale rolke wodzaca 34a w stanie przylegania do powierzchni lOb przedmiotu obrabianego 10, a drugie przylaczenie 48 sluzy do odprowadzania medium lub doprowadzania medium z drugiej strony tloka w celu odsuniecia rolki od tej powierzchni. Zamiast silownika 44 dla kazdej z dzwigni 41 moze byc takze zastosowana sprezyna dociskowa, w celuwychylania dzwigni 41 w kierunku przedmiotu obrabianego 10. Urza¬ dzenie dociskowe w postaci silownika 44, sprezyny doci¬ skowej lub dowolnego innego rodzaju umieszczone jest na wsporniku 43. Umocowane nieruchomo koncówki ciegla elastycznego tworzacego czlon przenoszacy sa z jednej strony mocowane do dzwigara nosnego 29 a z drugiej strony do wspornika 43, aby przenoszenie ruchu odbywalo sie bez luzu czyli bez opóznien. Silowniki dwustronnego dzialania 16,17 moga byc rów¬ niez wykonane jako silowniki jednokierunkowe, przy czym medium pod cisnieniem dziala na ich tloki 20 w kierunku przemieszczania ich w polozenie dociskania w strone przedmiotu obrabianego 10, a przesuwnie w polozenie wycofania odbywa sie pod dzialaniem przeciwnie skiero¬ wanej sily, na przyklad od sprezyny pracujacej na sciska¬ nie. Zamiast silowników 16,17 moga bycstosowane jedno¬ stki mechaniczne przemieszczajace sie w obu kierunkach pod dzialaniem na przyklad sprezyny.Jednostki mechani¬ czne moga miec postac np. listew napedzonych powoduja¬ cych ruch tych listew w obie strony. ^- Kazdy z silowników 16, 17 ma ruchoma w pionie czesc naciskajaca przesuwna, która oddzialywuje na element dociskowy 14. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6090677 9 Rolka wodzaca 27 wywolujaca poczatkowy ruch silow¬ ników 16, 17 w kierunku przedmiotu obrabianego przed szlifowaniem i powodujaca ich wycofanie po szlifowaniu jest ulozyskowana na wychylnej dzwigni 50, która wspól¬ pracuje zprzelacznikiem elektrycznym 51, który powoduje wlaczenie i wylaczenie przekaznika czasowego. Korzystnie wszystkie elektryczne urzadzenia laczenio¬ we i sterujace dla calej szlifierki sa umieszczone w jednej szafce 52 zamocowanej do korpusu 11 szlifierki. Element* dociskowy 14 ma szereg przebiegajacych po¬ przecznie do niej stempli dociskowych 53, zamocowanych do kazdego z tloczysk 21, do których tostempli zamocowa¬ na jest plyta dociskowa 54, korzystnie z blachy stalowej, rozciagajaca sie na calej dlugosci i szerokosci belki doci¬ skowej. Na plycie dociskowej 54 znajduja sie na zewnatrz w kierunku przedmiotu obrabianego, nalozone jedne na druga warstwa z filcu 55, warstwa 56 z gumy piankowej lub podobnego tworzywa, druga warstwa z filcu 57 o gru¬ bosci mniejszej niz warstwa z filcu 55 sasiadujaca z plyta dociskowa 54 oraz dzialajaca bezposrednio na tasmescier¬ na 13 mata slizgowa 58, które sa razem polaczone w jedna elastyczna calosc. Ta elastyczna belka dzieki wspomnia¬ nym wyzej warstwom posiada bardzo dobra wewnetrzna elastycznosc. Przy innym rozwiazaniu element dociskowy 14 ma zamiast warst 55 i 56 przewód elastyczny wypelnio¬ ny powietrzem. . Dzialanie szlifierki jest nastepujace. Przeznaczone do szlifowania przedmioty 10 sa przenoszone przez maszyne za pomoca urzadzenia transportowego 12. Wszystkie si¬ lowniki 16,17 znajduja sie w polozeniu spoczynkowym na skutek dzialajacej na tloki sily wywolywanej przez me¬ dium pod cisnieniem lub sprezyne tak, ze element docisko¬ wy 24 znajduje sie ponad plaszczyzna szlifowania. Z chwila gdy przednia krawedz obrabianego przedmio¬ tu, liczac w kierunku przemieszczania sie tych przedmio¬ tów dotknie rolki wodzacej 27, zostajeona wraz z dzwignia 50 odchylona do góryi nastepujeuruchomienie przelaczni¬ ka 31, który wlacza przekaznik czasowy a ten z kolei uruchamia sprzezony z nim zawór magnetyczny 26. Zawór magnetyczny 26 wzglednie zawory magnetyczne znajduja¬ ce sie w doplywach 24, 25 medium pod cisnieniem i zamy¬ kajace te doplywy w polozeniu wycofania czyli polozeniu spoczynkowym, otwieraja teraz te doplywy 24, 25 i przez które moze, do komór 33b silowników 16, 17 wplywac medium pod cisnieniem wiekszym nizsila przeciwnie skie¬ rowana utrzymujaca w polozeniuspoczynku, przez co tloki 20 przesuwaja sie do doluw kierunku przedmiotuobrabia¬ nego 18. Przemieszczaja sie do dolu tylko te tloki do których nastapil doplyw medium pod cisnieniem poprzez zawór magnetyczny 26 uruchomiony rolka wodzaca 27 stykajaca sie z przedmiotem obrabianym 10. Cisnienie medium okresla jednostkowy nacisk powierz¬ chniowy przy szlifowaniu, którym to naciskiem tasma scierna 13 jestdociskana za posrednictwem elementu doci¬ skowego 14 do szlifowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. Nacisk ten jest jednakowy na calym obszarze zajmowanym przez element dociskowy 14. Ruch przesuw¬ ny tloków 20 w kierunku przedmiotu obrabianego 10 jest niewielki i tylko tak duzy aby tasma scierna dotykala przedmiotu z zadanym naciskiem przy szlifowaniu. Pla¬ skie powierzchnie przedmiotu 10 znajduja sie w obrebie nieprzemieszczajacych sie w pionie silowników 16 i przy nich nastepuje tylko niewielkie obnizenie elementu doci¬ skowego 14 wystarczajace tylko do uzyskania wymagane¬ go przy szlifowaniu nacisku. 10 Powierzchnia 108i przedmiotu obrabianego majaca ksztalt wypukly lub wklesly lub tez wypuklo-wklesly o róznicy poziomu w stosunku do plaskiej powierzchni wynoszacej co najmniej 1 n\m jest obrabiana w obszarze, 5 w którym znajduja sie przesuwne w pionie silowniki 17, przy czym te silowniki przez dodatkowe ich przesuniecie w pionie powoduja dopasowanie elementu dociskowego 14 do szlifowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. Kazda rolka wodzaca 34a przyporzadkowana jednemu 10 z przesuwnych w pionie silowników kopiuje powierzchnie ksztaltowa, korzystnie z powierzchni 1Ob przedmiotu ob¬ rabianego przeciwleglej do szlifowanej powierzchni lOa i majacej identyczny ksztalt jak ta ostatnia. Na skutek wiekszego lub mniejszego wyoblenia tej powierzchni lOb 15 rolka wodzaca 34a odchyla sie odpowiednio wzgledem osi 42 i przekazuje dalej ten ruch poprzez czlon przenoszacy 39, co wywoluje przesuniecie pojedynczych silowników 17 w pionie, które z kolei przez przesuniecie odksztalcaja element dociskowy 14 i dopasowuje go do ksztaltu szlifo- 20 wanej powierzchni. Nacisk przy szlifowaniu wywierany przez przesuwne w pionie silowniki 17 jest równiez, na skutek jego niezalez¬ nosci od przesuwania sie tych silowników w pionie, staly, taki jaki zostal osiagniety przez przesuniecie sie tloków 25 pod wplywem medium pod cisnieniem. Gdy przedmiot obrabiany 10 przeszedl juz w calosci pod tasma scierna 13 to rolka wodzaca 27 schodzi z przedmiotu obrabianego 10 i wlacza ponownie przelacznik 51, który znowu uruchamia przekaznik czasowy i zawór magnetyczny 26 lub zawory 30 tak, ze doplyw medium zostaje przerwany a z drugiej strony jednoczesnie otwarty co umozliwia wycofanie tlo- czyska 21 ponownie do góry i wraz z nimi elementu dociskowego 14 który przemieszcza sie w polozenie spo¬ czynkowe. 35 Najkorzystniej jest jesli tasma scierna 13 przemieszcza sie poprzecznie do kierunku transportowania przedmio¬ tów obrabianych 10. Jednakze równiez w ramach wynalazku znajduje sie i taki przypadek, gdy tasma scierna 13 przemieszcza sie 40 w kierunku równoleglym do kierunku przenoszenia przed¬ miotów obrabianych. Niepotrzebne przy danej operacji szlifowania silowniki 16, 17 moga byc pojedynczo lub grupowo wlaczane lub wylaczane recznie, wzglednie auto¬ matycznie przez przedmiot obrabiany. 45 Kopiowanie ksztaltu powierzchni szlifowanej lOa obra¬ bianego przedmiotu nastepuje na przeciwnej, negatywnej stronie przedmiotu, na przechodzacym przez maszyny przedmiocie 10 lub na wzorniku znajdujacym sie pod lub nad plaszczyzna przemieszczania sie obrabianych przed- 50 miotów. Korzystne jest jezeli tasma 13 wraz z elementem doci¬ skowym 14 i silownikami 16,17 jako jeden zespól daje sie nastawiac bezstopniowo w pionie przez przesuwne ulozy- skowanie na korpusie 11 szlifierki lub jej czesci. 55 Zastrzezenia patentowe 1. Szlifierka tasmowa do szlifowania plaskich i/lub wy¬ puklych, wzglednie wkleslych powierzchni przedmiotów, 60 majaca napedzane silnikiem, przemieszczajace szlifowany przedmiot urzadzenia transportowe, naprzyklad w postaci lancuchów lub tasm przenosnikowych bez konca lub tez godobnych elementów, tasme scierna bez konca przemie¬ szczajaca sie nad urzadzeniem transportowym poprzecz- 65 nie lub wzdluznie do kierunku przemieszczania przedmio-90677 11 12 tu szlifowanego oraz przyporzadkowany tej tasmie scier¬ nej elastyczny element dociskowy, zwlaszcza w postaci belki dociskowej, przemieszczajacy tasme scierna w kie¬ runku szlifowanego przedmiotu i przytrzymujacy ja przy nim, który to element jest przemieszczany odcinkami w kierunku szlifowanego przedmiotu za pomoca silowni¬ ków hydraulicznych lub pneumatycznych rozmieszczo¬ nych w odstepach od siebie, wTzdluz tego elementu, przy czym kazdemu z silowników przyporzadkowany jest ele¬ ment czujnikowy sterujacy posrednio zasilaniem silowni¬ ka przez robocze w zaleznosci od ksztaltu powierzchni przedmiotu szlifowanego, znamienna tym, ze co najmniej niektóre silowniki (17) sposród silowników (16, 17) sa umieszczone w sposób umozliwiajacy pionowe przesunie¬ cie calego silownika lub tloka w kierunku powierzchni przedmiotu szlifowanego, a kazdy z silowników (17) jest sprzezony ruchowo z drugim elementem czujnikowym (34a) odwzoruwujacym ksztalt z powierzchni (lOb) przed¬ miotu szlifowanego (10), przeciwleglej powierzchni szlifo¬ wanej (lOa) lub z odpowiednio uksztaltowanego wzornika do obróbki kopiowej, przy czym pionowe przesuniecie niektórych silowników (17) nastepuje niezaleznie odruchu tloka silowników (16, 17) sprzezonych ruchpwo z pierw¬ szym elementem czujnikowym (27) i z elementem docisko¬ wym (14), który powoduje docisk, o ustalonym nacisku jednostkowym, tasmy ciernej (13) do powierzchni szlifo¬ wanej. 1. reservations, but also their combinations. The belt sander according to the invention allows the fully automatic grinding of continuously flat and / or strongly convex and / or concave surfaces of objects such as, for example, chair seat surfaces. Such an object is eliminated over its entire surface in one pass, leaving the edges intact by grinding, so that the need for protective caps is eliminated and, at the same time, an exceptionally good grinding quality is achieved. The use of such a belt sander is particularly advantageous at high throughput speeds, which greatly improves the economy of the process with good grinding quality. Flexible pressure elements, slides of the ground surface easily, reliably and accurately adjusted to the shape of the surface by means of single, vertically movable clamping mechanisms, e.g. of mechanical and / or motor pressure devices, so that the pressure element and the abrasive belt are deformed according to the shape of the ground surface, and all actuators exert one pressure on the abrasive belt with their pressing pistons 90677, by which in the entire area of operation of the pressure elements there is the same unit surface pressure, which guarantees that grinding is carried out without disturbances. Due to the vertical displacement of the pressing mechanisms, the pressing elements and the abrasive belt assume a shape corresponding to the shape of the surface of the object (exact fit to the surface of the object). the machining pressure required for grinding is independently generated by the pressing parts of these clamping mechanisms, for example by cylinder pistons. The vertical displacement of the actuators or similar clamping devices is simple and safe, and the displacement itself is caused by control elements which reproduce the shape of a pattern corresponding to the shape of the surface of the object or formed by the object itself and transmit its movements accurately without disturbance. and delays for the corresponding pressure cylinders. 20 Since all pressure elements collectively adopt a shape dependent on the surface shape by shifting them and not by pressure, it is possible to sand the surface more precisely without grinding the edge of the workpiece. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the belt grinder in a front view, fig. 2 - a fragment of the belt sander in cross-section II according to fig. 1, fig. - machining a flat part of the surface in longitudinal section II-II according to Fig. 1 and Fig. 4 - a series of pressure cylinders arranged one behind the other with pressure elements in front view and in a pressing position in which the tesa elements are lowered to the surface ground 35 and deformed. The belt sander according to the invention for grinding even and more convex / or concave surfaces of flat objects 10 with irregular or regular contours, such as, for example, seats for chairs, has in its body 11 a motorized transport device 12 in the form of chains or bands. endless or the like continuously conveying the ground objects 10. Both chains, bands or the like of the transport device 12 are arranged in a horizontal plane on the body 11, at a distance from each other adjustable in the direction transverse to the direction of conveying the objects. , depending on their width. Above this transport device 12, carrying the workpieces 10, the abrasive belt 13 is most preferably arranged in a horizontal plane, which moves endlessly transversely to the direction of transfer of the workpieces, driven by a motor, independently of the transport device 12 *. The belt 13 is held in the grinding position against the workpiece 10 on its ground surface 10a by means of a flexible pressure piece 14, preferably in the form of a flexible pressure bar, arranged on the lower belt section, over almost the entire length of this section, in the space between the two sections. by the deflection drums 15 of the abrasive belt 13. The pressure element 14 is assigned numerous, spaced one after the other in the direction of the movement of the abrasive belt 13, pressure mechanisms 65, preferably in the form of actuators 16, 17, which cause movement the pressure piece 14 towards the ground surface 10a of the workpiece. In order to obtain a uniform unit pressure over the entire area occupied by the pressure element 14, these cylinders keep the pressure element in the grinding position and then bring it back into the retracted position, in which the abrasive belt 13 does not come into contact with the workpiece 10a at all. . Each of the actuators 16, 17 evenly distributed over the entire length of the pressure element 14 has a housing 18, 19 attached to the body 11, in which there is a double-acting piston 20 connected to a piston rod 21, e.g. side of the workpiece beyond the housing 18, 19 and acts as a pressing portion. The piston 20 is moved to both sides by means of a pressurized medium, for example by means of compressed air, oil, etc., and thereby the pressure element 14 connected to the piston rod 21 is moved into the pressing or withdrawing position. Each cylinder of the actuators 16, 17 has an inlet 22, 23 for the medium causing the abrasive belt 13 to move to the retracted position and the other inlet 24, 25 for the medium to press the belt 13 against the workpiece 10, i.e. its operating position, with a control valve 26, preferably magnetic, located on the inlet 24, 25 for the medium causing the pressure of the belt 12, which supplies the cylinder 17, 18 with the medium that causes the pressing pressure, directed against the withdrawal pressure, or discharging the medium from the actuator 16,17. The valve 26 is connected via an electric switching and control device, preferably an adjustable timer, to a control element, for example in the form of a guiding element, which actuates the relay depending on the workpieces passing through the machine. At least some actuators 17 are movable in the direction of the workpiece surface 10a in order to fit the pressure element 14 to the concave and / or convex shape of the surface 10a, depending on the shape of the surface, but regardless of the movement of the pistons 20, which press the tape 13 so that the pressure element 14 is adjusted according to the shape of the surface by vertical displacement of one or more actuators 17 and the piston 20 exerts only the working pressure of the belt 13. The cylinders 16, 17 are attached to the machine body 11 by means of a supporting beam 29 running transversely to the belt 13 and fixing arms 28 attached to the spar, some cylinders 16 fixed vertically and the other 17 arranged vertically slidably relative to the girder. The pressure element 14 over its entire length, measured in the direction of travel of the abrasive belt, is most preferably divided into a central section corresponding to the convex and / or paste parts of the ground surface and two end sections corresponding to less curved or flat parts of the surface to be ground, whereby within the middle section of the element There are vertically movable cylinders 17 and in both end sections, immobile cylinders 16. over the second tube 30, 31 closed at the ends, the upper tube 30 being a pressurized medium reservoir for pressing down on the pressing elements, and the lower tube 31 a reservoir for the medium causing the retraction of these elements, the medium in the upper tube 30 is under higher pressure. The vertically stationary actuators 16 are attached to the pressurized medium pipes 30, 31 by means of bolts 32 or the like, the bolts being partially drilled and providing connections for the medium to flow under pressure from the manifold pipes 30, 31 to the actuators 16. Each of the bolts 32 forms part of the inlets 22, 24. The vertically movable cylinders 17 also receive a medium under pressure from both pipes 30, 31, the medium being supplied to them from each pipe 30, 31 to each of the inlets 23, 26 via flexible lines 23a, 25a. The pistons 20 of the double-acting actuator divide each actuator housing 18, 19 into a lower chamber adjoined by an inlet channel 22 or 23 and an upper chamber 33b with an inlet channel 24 or 25 leading from the solenoid valve 26. The medium is under pressure. in the lower chamber 33a it holds the piston 20 in the upper position corresponding to the retraction position of the pressure element. The lowered actuators 17 are mechanically coupled to a control element guiding on the opposite surface or workpiece 10, opposite to the ground 10a and having the same shape as this surface or with the guiding element. on a template corresponding to the shape of the ground surface, so that the actuator 17 and the pressure element 14 are offset vertically. It is best if each vertically movable actuator 17 is connected in a movable manner with its own, separate control element 34. Each of the vertically movable controls of the actuators 17 has a housing slidable to both sides at an angle, most preferably straight, to the plane of the workpiece displacement by means of the displacement member 35, this sliding movement being coaxial to the piston rod 21, also displaceable at an angle, preferably straight, with respect to the plane. movement of the workpiece him. The displacement member 35 is in the form of a non-rotating ball guide attached to the support member 29. Each of the actuators 17 has a ball guide 35, which consists of a guide sleeve 37 fixed in a clamp 36, fixed, e.g. welded or screwed to a beam 29, in which a guide element 38 is slidably mounted and secured before rotation and connected, for example by a threaded connection, to the actuator housing 19. This ball guide 35 is the best solution for vertical travel. However, within the scope of the invention, instead of a ball guide, it is also possible to provide each cylinder 17 with a second cylinder, a gear rack that can be moved by means of a pinion, or another solution that allows for vertical displacement. The control element 34 is most preferably in the form of a guiding roller or a guiding finger located or arranged under the actuator 17 on the axis of the piston rod 21. The control element can also be positioned above the workpiece 10. The control element 34 is pressed against the shaped copied surface, i.e. the lower surface 10b or the upper 10a of the workpiece or to the surface of the template and by means of a transmission member 39, e.g. It is connected to an actuator 17. Preferably, a flexible-rod type transmission member 39 is used, which works in tension and tension, which is a steel member bearing on balls. The strip is attached at one end to the projecting arm 40 of the actuator housing 19 and at the other end to the lever 41 with a control element 34 located therein proximate it. The above-mentioned flexible-rod type transfer member 39 easily transmits the tensile and tensile forces. The control element 34 is in the form of a guide roller 34a rotatably mounted at one end of the lever 41, the other end of which is pivotally mounted on an axis 42 that runs parallel to the plane of movement of the workpieces and transversely to the direction of movement of these workpieces, and Mounted on a bracket 43 attached to the body 11 of the grinder. A swing force is exerted on the levers 41 between the deflector roller 34a and the axle 42, directed towards the mapped shaped surface 10b, which comes from a double-acting cylinder 44 with a piston 45 and a piston rod 46 articulated to the lever 41. The actuator 44 has in its housing 47 a connection 48, 49 for the medium under pressure, the medium flowing through the connection 49, which causes a pressure on the piston 45 towards the lever 41 and thus constantly keeps the idler roller 34a in contact with the surface 10b of the workpiece 10, and the other connection 48 serves to evacuate or supply medium from the other side of the piston to move the roller away from this surface. Instead of an actuator 44, a compression spring may also be provided for each lever 41 in order to deflect the lever 41 towards the workpiece 10. A pressure device in the form of an actuator 44, a compression spring or any other type is placed on the bracket 43. Fixed fixedly. The ends of the flexible rod forming the transmission member are on one side attached to the bearing beam 29 and on the other side to the bracket 43, so that the transmission of movement takes place without play, i.e. without delay. The double-acting cylinders 16, 17 can also be designed as single-acting cylinders, the medium under pressure acting on their pistons 20 in the direction of displacing them into the pressing position towards the workpiece 10, and the sliding into the retraction position taking place under the action of the opposite direction. Of a required force, for example by a compression spring. Instead of actuators 16, 17, mechanical units may be used which can move in both directions under the action of, for example, springs. ^ - Each of the actuators 16, 17 has a vertically movable sliding pressing part, which acts on the pressure element 14. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6090677 9 Deflecting roller 27 the initial movement of the motors 16, 17 towards the workpiece prior to grinding and causing them to retract after grinding is provided by a pivoting lever 50 which cooperates with an electric switch 51 which turns the timer on and off. Preferably, all electrical connection and control devices for the entire grinder are housed in a single cabinet 52 attached to the grinder body 11 of the grinder. The clamping element 14 has a series of clamping dies 53 extending transversely thereto, attached to each of the pistons 21, to which clamps are attached a clamping plate 54, preferably of sheet steel, extending over the entire length and width of the clamping beam. . On the pressure plate 54 there are outwardly towards the workpiece, one overlapping a second layer of felt 55, a layer 56 of foam rubber or the like, a second layer of felt 57 with a thickness smaller than the felt layer 55 adjacent to the pressure plate. 54 and a sliding mat 58 that operates directly on the abrasive belt 13, which are combined into one flexible whole. Due to the above-mentioned layers, this flexible beam has a very good internal flexibility. Alternatively, the pressure piece 14 has an air-filled flexible conduit instead of layers 55 and 56. . The operation of the grinder is as follows. The workpieces 10 to be ground are conveyed by the machine by means of a transport device 12. All the cylinders 16, 17 are in the rest position by the force exerted on the pistons by the medium under pressure or by spring, so that the clamping element 24 is above the grinding plane. As soon as the leading edge of the workpiece, counting in the direction of travel of these workpieces, touches the guide roller 27, it is raised with the lever 50, and the switch 31 is activated, which turns on the timer, which in turn activates the associated timer. solenoid valve 26. The solenoid valve 26 or the solenoid valves which are pressurized in the inlets 24, 25 and which close these inlets in the retracted or rest position, now open the inlets 24, 25 and through which it can into the chambers 33b of actuators 16, 17, flow of the medium under a pressure greater than the opposite, directed to the holding position, so that the pistons 20 move downwards towards the workpiece 18. Only those pistons to which the medium is supplied under pressure through the magnetic valve 26 move downwards. actuated guide roller 27 in contact with the workpiece 10. The pressure of the medium is determined by the unit a sharp surface pressure during grinding, with which the abrasive belt 13 is pressed against the surface 10a of the workpiece by means of the pressure element 14. This pressure is the same over the entire area occupied by the pressure element 14. The displacement of the pistons 20 towards the workpiece 10 is small and only so great that the abrasive belt touches the workpiece with a given grinding pressure. The flat surfaces of the workpiece 10 are within the non-vertical actuators 16 and there is only a slight reduction of the pressure piece 14 sufficient to obtain the required grinding pressure. 10 The surface 108i of the workpiece having a convex or concave shape or also a convex-concave shape with a level difference to the flat surface of at least 1 nm is machined in the area 5 in which there are vertically movable cylinders 17, these cylinders due to their additional vertical displacement, they adjust the pressure element 14 to the ground surface 10a of the workpiece. Each guide roller 34a associated with one of the vertically displaceable actuators copies a contoured surface, preferably from the workpiece surface 10b, opposite to the ground surface 10a and having an identical shape to the latter. Due to the greater or lesser curvature of this surface 10b, the idler roller 34a deviates with respect to the axis 42, respectively, and forwards this movement through the transmission member 39, which causes the individual actuators 17 to move vertically, which in turn deforms the pressure element 14 by shifting it and adjusts it to fit. to the shape of the ground surface. The grinding pressure exerted by the vertically displaceable actuators 17 is also, due to its independence from the vertical displacement of the actuators, constant, such as that achieved by the displacement of the pistons 25 under the influence of the pressurized medium. When the workpiece 10 has passed completely under the abrasive belt 13, the guide roller 27 comes off the workpiece 10 and turns on the switch 51 again, which again activates the timer and the solenoid valve 26 or valves 30 so that the flow of the medium is interrupted on the other hand at the same time. open which enables the piston 21 to be withdrawn upwards again and with them the pressure piece 14 which moves into the rest position. It is most advantageous if the abrasive belt 13 moves transversely to the conveying direction of the workpieces 10. However, it is also within the scope of the invention to also include the case when the abrasive belt 13 moves in a direction parallel to the direction of conveyance of the workpieces. Actuators 16, 17 not needed for a given grinding operation can be individually or collectively switched on or off manually or automatically by the workpiece. The copying of the shape of the ground surface 10a of the workpiece is copied on the opposite, negative side of the workpiece, on the workpiece 10 passing through the machines, or on a template located above or below the plane of the workpiece moving. It is advantageous if the belt 13, together with the thrust element 14 and the actuators 16, 17, can be adjusted vertically steplessly as one unit by means of a sliding arrangement on the grinding machine body 11 or its parts. 55 Claims 1. Belt grinder for grinding flat and / or convex, relatively concave surfaces of workpieces, 60 having motor-driven transport devices for moving the ground workpiece, for example in the form of chains or conveyor belts without end or even dignified elements, abrasive belt without The end of the abrasive belt traveling transversely or longitudinally to the direction of movement of the object to be ground and assigned to this abrasive belt, an elastic pressure element, in particular in the form of a pressure beam, moving the abrasive belt towards the ground object and holding it against it, which element is moved in sections towards the object to be grinded by means of hydraulic or pneumatic cylinders spaced apart from each other along the element, each of the actuators being assigned a sensor element controlling the intermediate supplying the actuator by working depending on the shape of the surface of the ground object, characterized in that at least some of the actuators (17) of the actuators (16, 17) are positioned in such a way that the entire actuator or piston is vertically moved towards the surface of the workpiece ground, and each of the actuators (17) is connected in movement with a second sensor element (34a) imitating the shape from the surface (10b) of the ground object (10), the opposite ground surface (10a) or from a suitably shaped template for copying the vertical displacement of some actuators (17) takes place independently of the piston reflex of the actuators (16, 17) coupled with the movement of the first sensor element (27) and the pressure element (14), which causes the pressure of a fixed unit pressure, the abrasive (13) to the ground surface.
2. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy z pionowo przesuwanych silowników (17) jest polaczony ruchowo ze swym wlasnym elementem czujnikowym (34a), na przyklad w postaci rolki wodzacej, za posrednictwem czlonu przenoszacego (39) sily sciskajace i rozciagajace.2. Grinding machine according to claim A device according to claim 1, characterized in that each of the vertically displaceable actuators (17) is movably connected to its own sensor element (34a), e.g.
3. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienlb tym, ze kazdy z ruchomych silowników (17) jest ulozyskowany swoja obudowa (19) w prowadnicy (35) ruchomo w kierunku do i od plaszczyzny ruchu przedmiotu szlifowanego pod ka¬ tem, korzystnie prostym, wzgledem tej plaszczyzny, a pro¬ wadnica (35) jest zamocowana do nieruchomego dzwigara nosnego (29).3. Grinding machine according to claim According to claim 1, characterized in that each of the movable actuators (17) is arranged in its housing (19) in the guide (35) movably towards and from the plane of movement of the object to be ground at an angle, preferably straight, with respect to this plane, and the profile the girder (35) is secured to a fixed bearing girder (29).
4. Szlifierka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze na dzwigarze nosnym (29) kazdego z przesuwnych silowni¬ ków (17) zamocowany jest nieruchomo, np. przez spawa¬ nie, przykrecanie srubami lub w podobny sposób element uchwytowy (36), w którym osadzona jest nieruchomo w ustalonym polozeniutuleja prowadzaca (37) prowadnicy kulkowej (35), obejmujaca pretowy element prowadzacy (38) polaczony z obudowa (19) silownika, korzystnie przez wkrecenie na gwint, a element prowadzacy (38) jest prowa¬ dzony w tulei (37) przesuwnie w kierunku pionowym i jest zabezpieczony przed obrotem wzgledem tej tulei.4. Grinding machine according to claim 3. The method according to claim 3, characterized in that a gripping element (36) is fixed to the bearing spar (29) of each of the sliding cylinders (17), for example by welding, screwing or similar. in a fixed position the guide bush (37) of the ball guide (35) enclosing the guide rod (38) connected to the actuator housing (19), preferably by screwing it onto a thread, and the guide element (38) is slidably guided in the bushing (37). vertical direction and is secured against rotation with respect to the sleeve.
5. Szlifierka tasmowa wedlugzastrz. 3, znamiennatym, ze na obudowie (19) kazdego z przesuwnych silowników (17) znajduje sie ramie (40) wystajace poprzecznie do kierunku przesuwania sie silownika, którena swym odcin¬ ku koncowym ma zamocowany elastyczny czlon przeno¬ szacy (39) naprzyklad w postaci ciegla Bowdena z kulkowo ulozyskowana tasma stalowa.5. Belt sander according to the tab. 3, characterized by the fact that on the casing (19) of each of the sliding actuators (17) there is a frame (40) protruding transversely to the direction of the actuator's movement, and on its end section a flexible carrying member (39), for example in the form of Bowden rod with ball bearing steel tape.
6. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy drugi element czujnikowy przesuwnego silownika (17) utworzony przez rolke wodzaca (34a) jest umieszczony obrotowo na jednym koncu, wychylnej w dwóch kierun¬ kach, dzwigni (41) osadzonej wychylniena osi (42) zamoco¬ wanej na korpusie (11) szlifierki, przy czym do dzwigni(41) w obrebie rolki wodzacej (34a) jest zamocowany drugi koniec czlonu przenoszacego (39), korzystnie ciegna elas¬ tycznego Bowdena a pomiedzy rolka wodzaca (34a) i osia obrotu (42) dzwigni (41) jest umocowany silownik (44) dociskajacy dzwignie (41) i rolke wodzaca (34a) do ksztal¬ towej powierzchni (lOb). 56. Grinding machine according to claims The slider as claimed in claim 1, characterized in that each second sensor element of the sliding actuator (17) formed by the guiding roller (34a) is rotatably arranged at one end of a two-way pivotable lever (41) mounted on a pivoting axle (42) mounted on body (11) of the grinding machine, the second end of the transmission member (39), preferably a bowden cable, is attached to the lever (41) within the guiding roller (34a), and between the guiding roller (34a) and the axis of rotation (42) of the lever (41) is mounted an actuator (44) pressing the levers (41) and the idler roller (34a) against the shaped surface (10b). 5
7. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze os(42) dzwigni (41) rolkiwodzacej jest ulozyskowana na wsporni¬ ku (43) zamocowanym do korpusu (11) szlifierki, a jej os wzdluzna przebiega równolegledo plaszczyzny przemiesz¬ czania sie przedmiotu szlifowanego i poprzecznie do kie- lo runku przemieszczania sie tego przedmiotu.7. Grinding machine according to claims 6. The method according to claim 6, characterized in that the axis (42) of the lever (41) of the idler roller is mounted on a support (43) attached to the body (11) of the grinder, and its longitudinal axis runs parallel to the plane of movement of the ground object and transversely to the direction of the grinder. the movement location of this item.
8. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze rolka wodzaca (34a) znajduje sie pod kazdym z ruchomych silowników (17).8. Grinding machine according to claim The apparatus of claim 6, characterized in that a guide roller (34a) is provided under each of the movable actuators (17).
9. Szlifierka wedlugzastrz. 6, znamienna tym, ze silow- 15 nik (44) ma w obudowie (47) tlok dwustronnego dzialania (45) a z tlokiem tym jest polaczone tloczysko (46) zamoco¬ wane przegubowo do dzwigni (41).9. Grinder according to zastrz. 6. The apparatus of claim 6, characterized in that the actuator (44) has a double-acting piston (45) in the housing (47) and a piston rod (46) pivotally attached to the lever (41) connected to the piston.
10. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze obie czesci koncowe elastycznego czlonu przenoszacego (39) sa 20 prowadzone na wsporniku (43) i dzwigarze nosnym (29).10. Grinding machine according to claim The apparatus of Claim 6, characterized in that the two end portions of the flexible transmission member (39) are guided on the support (43) and the bearing spar (29).
11. Szlifierka wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze kor¬ pus (11) szlifierki ma dzwigar nosny (29) przebiegajacy w kierunku przemieszczania sie tasmy sciernej do posred¬ niego mocowania wszystkich silowników (16,17). 2511. Grinding machine according to claim The grinding machine according to claim 7, characterized in that the grinder body (11) has a support beam (29) extending in the direction of movement of the abrasive belt for the indirect attachment of all actuators (16, 17). 25
12. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze si¬ lowniki (16, 17) sa dwustronnego dzialania a w obudowie (18,19) kazdego z nich umieszczony jest tlok (20), dzielacy obudowe (18,19) na dwie komory (33a, 33b), z zamocowa¬ nym do niego tloczyskiem (21) wystajacym z obudowy (18, 30 19) na zewnatrz, w kierunku przedmiotu obrabianego (10) i przesuwnym prostopadle do plaszczyzny przemieszcza¬ nia sie przedmiotu szlifowanego, przy czym obie komory kazdego z silowników (16, 17) znajdujace sie po dwóch stronach tloka, sa polaczone, kazda oddzielnie, za posred- 35 nictwem doplywów (22, 24 lub 23, 25) z jedna z dwóch przestrzeni dla medium roboczego pod cisnieniem, maja¬ cym korzystnie postac dwóch zamknietych na obu koncach rur (30, 31), przebiegajacej na calej dlugosci zajmowanej przez wszystkie silowniki (16,17) usytuowane jeden obok 40 drugiego, z tym, ze sposród dwóch lezacych jedna nad druga, rur (30, 31) dla medium roboczego pod cisnieniem, dolna rura (31), sluzy do doprowadzania medium robocze¬ go dzialajacego stale na dolna powierzchnie robocza tloka w kazdym silowniku i utrzymujacego tlok (20) w polozeniu 45 spoczynkowym lub doprowadzajacego tlok (20) w to polo¬ zenie, a górna rura (30) sluzy do doprowadzania medium roboczego pod cisnieniem wyzszym niz w poprzednim polozeniu dzialajacego od góry na powierzchnie robocze tloków (20) i powodujacego przemieszczanie sie tloka (20) 50 w polozenie robocze w zaleznosci od przedmiotu obrabia¬ nego (10), przy czym na doplywach medium dla wywolania docisku jest umieszczony zawór (26), korzystnie magnety¬ czny, sterowany w zaleznosci od ksztaltu przedmiotu szli¬ fowanego (10). 5512. Grinding machine according to claim A cylinder according to claim 1, characterized in that the actuators (16, 17) are double-acting and the housing (18, 19) of each has a piston (20) dividing the housing (18, 19) into two chambers (33a, 33b), with a piston rod (21) attached to it protruding outwards from the housing (18, 19) towards the workpiece (10) and sliding perpendicular to the plane of the ground workpiece, both chambers of each actuator (16) , 17) located on both sides of the piston, are connected, each separately, via the inlets (22, 24 or 23, 25) with one of the two spaces for the working medium under pressure, preferably in the form of two closed both ends of pipes (30, 31), running along the entire length occupied by all actuators (16, 17) placed next to each other, with the fact that from among the two lying one above the other, pipes (30, 31) for the working medium under pressure , the lower pipe (31) serves to supply the working medium operating in but on the lower working surface of the piston in each actuator and holding the piston (20) at rest or supplying the piston (20) in this position, and the upper tube (30) is used to supply the working medium at a pressure higher than in the previous operating position from the top onto the working surfaces of the pistons (20) and causing the piston (20) 50 to move into the working position depending on the workpiece (10), a valve (26), preferably magnetics, located on the media inlets to exert pressure manual, controlled depending on the shape of the ground object (10). 55
13. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze na drodze przesuwania przedmiotu obrabianego (10) pod tas¬ ma cierna (13)jest umieszczony przynajmniej jeden, korzy¬ stnie jeden dla kazdego silownika (16,17), elementwlacza¬ jacy (27), na przyklad w postaci rolki wodzacej, który jest 60 uruchamiany przez przednia i tylna krawedz przedmiotu szlifowanego (10), który jest polaczony przewodami zelek¬ trycznym przekaznikiem czasowym, na przyklad nastaw¬ nym przekaznikiem czasowym, i zaworem magnetycznym (26) umieszczonym przy kazdym silowniku i sterowanym 65 przez przekaznik czasowy.90677 • 1313. Grinding machine according to claim A method according to claim 1, characterized in that at least one, preferably one for each actuator (16, 17), switching element (27), e.g. in the form of a guide roller which is actuated by the front and rear edges of the ground piece (10) which is connected by electric wires by an electric timer, for example an adjustable timer, and a solenoid valve (26) located at each actuator and controlled by 65 by a time relay. 90677 • 13
14. Szlifierka wedlug zastrz. 1 znamienna tym, ze ele¬ ment dociskowy (14) ma elastyczna plyte dociskowa (54), korzystnie stalowa, obejmujaca cala dlugosc i szerokosc tego elementu oraz polaczona z silownikami (16, 17) za posrednictwem zamocowanych do tloczysk (21) stempli dociskowych (53), a po stronie plyty dociskowej (54) zwró- 14 conej do szlifowanego przedmiotu (10) umieszczone $a jedna na drugiej kolejno: warstwa filcu (55), warstwa (56) z gumy piankowej lub podobnego tworzywa, druga wars¬ twa filcu (57) o grubosci mniejszej niz poprzednia lezaca blizej plyty dociskowej (54) oraz stykajaca sie bezposred¬ nio z tasma scierna mata slizgowa (58) polaczone z plyta dociskowa (54) w jedna elastyczna calosc. p. 52 n 39 ^$ r^i^ Figi90677 2,5MEE Sklad wykonano w DSP, zam. 1230 Druk w UP PRL, naklad 125 + 20 egz. Cena zl 10,- PL PL14. Grinding machine according to claim The pressure element (14) is characterized in that the pressure element (14) has a flexible pressure plate (54), preferably made of steel, covering the entire length and width of this element and connected to the actuators (16, 17) by means of pressure punches (21) attached to the pistons (21). 53), and on the side of the pressure plate (54) facing the object (10) to be grinded, a layer of felt (55), a layer (56) of foam rubber or the like, the second layer is placed on top of each other. a felt (57) having a thickness less than the previous one lying closer to the pressure plate (54) and an abrasive sliding mat (58) in direct contact with the belt combined with the pressure plate (54) to form one flexible unit. p. 52 n 39 ^ $ r ^ i ^ Figi90677 2.5MEE Composition made in DSP, order 1230 Print in the Polish People's Republic, circulation 125 + 20 copies. Price PLN 10, - PL PL