Uprawniony z patentu: Karl Heesemann, Bad Oeynhausen-Rehme (Re¬ publika Federalna Niemiec) Szlifierka tasmowa Przedmiotem wynalazku jest szlifierka tasmowa z urzadzeniem transportowym przemieszczajacym szlifowany przedmiot, z tasma scierna bez konca, krazaca nad urzadzeniem transportowym poprzecz¬ nie lub wzdluz kierunku przemieszczania obrabia¬ nego przedmiotu i z przyporzadkowana tej tasmie sciernej elastyczna czescia dociskowa, zwlaszcza beilka dociskowa przemieszczajaca tasme scierna ku szlifowanej powierzchni obrabianego przedmio¬ tu za pomoca wielu, dajacych sie zasilac dwustron¬ nie silowników umieszczonych obok siebie w od¬ stepach i powodujaca przyleganie tasmy sciernej do szlifowanej powierzchni obrabianego przedmio¬ tu, przy czym kazdy silownik przymocowany swo¬ im drazkiem tlokowym do czesci dociskowej jest zasilany, w zaleznosci od organu sterujacego sprawdzajacego metoda stykowa stan powierzchni szlifowanego przedmiotu, sprezonym czynnikiem w celu przemieszczania czesci dociskowej do polo¬ zenia podniesienia tasmy sciernej (polozenie spo¬ czynkowe) wzglednie do polozenia dociskania tas¬ my sciernej (polozenie robocze).W szlifierce tasmowej tego typu, znanej z ame¬ rykanskiego opisu patentowego nr 3 374 583 czesc dociskowa przemieszcza sie wraz z tasma scierna ku powierzchni obrabianego przedmiotu za pomo¬ ca kilku silowników, przy czym silowniki te sa sterowane w zaleznosci od rolek wodzacych umiesz¬ czonych w kierunku przebiegu obrabianego przed¬ miotu przed i za silownikami. Ponadto rolki wo- 10 15 20 25 30 dzace sa umieszczone na zespolach dzwigni przy wlasnych silownikach, które z jednej strony sa po¬ laczone przez przewody z atmosfera i cisnienio¬ wym urzadzeniem regulujacym oraz przez prze¬ wody z silownikami czesci dociskowej.Poszczególne silowniki rolek wodzacych sa po¬ nadto pod okreslonym z góry, jednakowym cisnie¬ niem, a nierównosci powierzchni obrabianego przedmiotu sa rejestrowane przez inne rolki wo¬ dzace i sa przetwarzane przy wymianie czynnika miedzy silownikami rolek wodzacych i silownika¬ mi czesci dociskowej w ruch pionowy czesci do¬ ciskowej.To znane sterowanie podnoszenia czesci docis¬ kowej z jednej strony jest rozbudowane konstruk¬ cyjnie i drogie, ma duza ilosc silowników i bardzo dlugie przewody sprezonego czynnika, które z cza¬ sem przeciekaja i ze wzgledu na ich dlugosc nie zapewniaja dokladnego przenoszenia ruchu.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie ulep¬ szonej szlifierki tasmowej typu omówionego po¬ przednio, o prostej konstrukcji oraz malym koszcie wytwarzania i niezawodnym dzialaniu w zaleznos¬ ci od przebiegu i ksztaltu obrabianego przedmiotu, sterowania podnoszenia, dla przemieszczania czesci dociskowej wraz z tasma scierna, do polozenia szli¬ fowania i do polozenia spoczynkowego. Przenosze¬ nie przemieszczenia z obrabianego przedmiotu na czesc dociskowa- powinno byc przeprowadzane przy tym przez wykonane w postaci zwartej, utwo- 79 4773 rzone z niewielu czesci i dzialajace na krótkiej drodze sterowania, przy czym kazdy silownik po¬ winien byc delikatnie przemieszczany indywidual¬ nie w zaleznosci od obrabianego przedmiotu.Istota rozwiazania szlifierki tasmowej wedlug 5 wynalazku jest to, ze wnetrze cylindra kazdego silownika podzielone dajacym napedzac sie dwu¬ stronnie tlokiem na dwie komory jest polaczone w obszarze komory sasiadujacej z czescia docisko¬ wa za pomoca kanalów z komora cisnieniowa, któ- 10 ra doprowadza do wszystkich silowników sprezony czynnik dociskajacy tloki przy ciaglym zasilaniu w kierunku polozenia podnoszenia, a w obszarze komory oddalonej od czesci dociskowej jest pola¬ czone za pomoca kanalów z dalsza komora cisnie¬ niowa wspólna dla wszystkich silowników, zawie¬ rajaca równiez sprezony czynnik, j?dnakze jego cisnienie jest wyzsze w stosunku do cisnienia w pierwszej komorze cisnieniowej, przy czym w kanale kazdego silownika przyporzadkowanym 20 komorze oddalonej od czesci dociskowej jest umieszczony zawór sterujacy, przewaznie zawór magnetyczny, który jest uruchamiany organem sterujacym przez elektryczne urzadzenie laczenio¬ we i sterujace, przewaznie przez przekaznik cza¬ sowy nastawiany pojedynczo lub centralnie za po- 25 moca potencjometru.Zgodnie z dalsza cecha wynalazku, do wysiegni¬ ków korpusu szlifierki sa przymocowane dwie konsole umieszczone w odstepie od siebie, które na swych tylnych wzgledem kierunku ruchu obra- 30 bianego przedmiotu stronach wspieraja dwie, w przekroju poprzecznym przewaznie prostokatne rury rozciagajace sie nad wszystkimi silownikami i zamkniete szczelnie na koncach lub wspieraja jedna, rozciagajaca sie nad wszystkimi silownika- 35 mi pusta bryle z dwiema zamknietymi wzajemnie komorami, przy czym rura wzglednie pusta bryla tworzy komory cisnieniowe, i ze na przednich wzgledem kierunku ruchu obrabianego przedmiotu stronach konsol jest zamocowany wspornik do za- 4q mocowania organów sterujacych utworzonych przez rolki wodzace.Korzystnie, wedlug wynalazku kazdy silownik w obszarze obu rur cisnieniowych jest przymoco¬ wany za pomoca srub lub tym podobnych laczni- 45 ków do tych rur cisnieniowych, przy czym obie sruby po stronie oddalonej od lba zawieraja otwór osiowy wzglednie przechodza przez rury i sa wkre¬ cone do korpusu silownika oraz dzieki otworowi poprzecznemu tworza polaczenie pomiedy komo- 50 rami cisnieniowymi i kanalami.Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku jest wy¬ posazona w sterowanie podnoszenia dla przemiesz¬ czania czesci dociskowej wraz z tasma scierna do polozenia szlifowania i do polozenia spoczynkowe- 55 go, zbudowane w prosty sposób i malym kosztem oraz dzialajace bez zarzutu w zaleznosci od obra¬ bianego przedmiotu.Dla kazdego silownika jest potrzebny tylko je¬ den organ wodzacy, umieszczony bezposrednio 60 przed czescia dociskowa i przenoszacy ksztalt po¬ wierzchni obrabianego przedmiotu poprzez prze¬ kaznik czasowy na zawór sterujacy, który zezwala na wplyniecie strumienia sprezonego powietrza do silownika w celu obnizenia czesci dociskowej. 65 4 Szczególnie korzystne jest to, ze dla strumienia sprezonego czynnika w obu komorach silownika sa przewidziane tylko bardzo krótkie drogi stru¬ mienia (kanaly), tak ze nie powstaja straty prze¬ noszenia i równiez w znacznym stopniu jest wy¬ eliminowane przeciekanie; proste rury stanowiace komory cisnieniowe sa polaczone poprzez krótkie kanaly z komorami silownika, przy czym zamoco¬ wanie rur jest wykorzystane jednoczesnie jeszcze jako kanal. Cale sterowanie jest wykonane w spo¬ sób nadzwyczaj zwarty (o malej objetosci) i utwo¬ rzone z niewielu czesci, a kazdy silownik jest ste¬ rowany indywidualnie przez wlasny zawór magne¬ tyczny, co powoduje dokladne obnizenie chwilowe¬ go obszaru tasmy sciernej.Przedmiot wynalazku jest objasniony na przykla¬ dzie przedstawionym na rysunku na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym szlifier¬ ke tasmowa z umieszczona nad urzadzeniem trans¬ portowym tasma scierna i z przyporzadkowana jej czescia dociskowa dociskajaca tasme scierna do obrabianego przedmiotu, fig. 2 — czesc dociskowa w przekroju, z umieszczonym nad nia silownikiem i jego zaworem sterowanym przez przekaznik cza¬ sowy i czujnik fig. 3 — czesc dociskowa w widoku z góry z silownikami, zaworami sterujacymi i czuj¬ nikami podczas obrabiania dwóch przedmiotów o róznej wielkosci, a fig. 4 — czesc dociskowa z silownikami, podczas obrabiania wkleslego przedmiotu w widoku z przodu i w czesciowym przekroju.Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku do szlifo¬ wania przedmiotów 10 o ksztalcie regularnym lub nieregularnym i o plaskiej lub nieco nierównej powierzchni ma w korpusie 11 ruchome podczas szlifowania przedmioty plytowe 10, napedzane sil¬ nikiem urzadzenie transportowe 12, na przyklad w postaci lancuchów, tasm i tym podobnych urza¬ dzen o obiegu zamknietym. Powyzej urzadzenia transportowego 12 przemieszczajacego poziomo szlifowana plyte 10, umieszczona jest tasma scier¬ na 13 o obiegu zamknietym, która jest napedzana silnikiem niezaleznie od urzadzenia trasportowe- go 12.Tasma scierna 13 jest utrzymywana wzgledem obrabianej plyty 10 w polozeniu roboczym za po¬ moca sprezystej czesci dociskowej 14, na przyklad wykonanej w postaci sprezystej belki dociskowej, rozciagajacej sie nad dolnym odcinkiem tasmy sciernej 13 pomiedzy jej obiema rolkami 15 lub rolkami 49 plytowej tasmy dociskowej 48.Czesci dociskowej 14 przyporzadkowane sa si¬ lowniki 16 umieszczone w odstepach obok siebie wzdluz tasmy sciernej, które powoduja ruch czesci dociskowej 14 do polozenia szlifowania, dociskanie tasmy sciernej 13 do powierzchni szlifowania ply¬ ty, i w polozenie podniesione (bez styku pomiedzy tasma scierna 13 a obrabiana plyta), tak ze tasma scierna 13 jest za pomoca tych silowników 16 do¬ ciskana do obrabianej plyty 10 lub zwalniana.Kazdy silownik 16 jest za pomoca swego draga tlokowego 17, przesuwnego pod katem prostym do plaszczyzny ruchu obrabianej plyty, polaczony bez¬ posrednio z czescia dociskowa 14. Kazdy drag tlo¬ kowy 17 jest polaczony z tlokiem 18 swego silow¬ nika 16, który to tlok jest poruszany za pomoca79 477 6 sprezonego czynnika, na przyklad powietrza, oleju lub innej cieczy.Kazdy silownik 16, jest wyposazony w doplyw czynnika do podnoszenia tasmy sciernej w poloze¬ nie spoczynkowe i w doplyw czynnika do dociska- 5 nia tasmy sciernej w polozenie robocze.Przy czym na doplywie czynnika do dociskania tasmy sciernej umieszczony jest zawór sterujacy 19 sprezonego czynnika lub do odpowietrzania si¬ lownika 16, przy czym zawór ten jest poprzez elek- 10 tryczne urzadzenie sterujace 20, na przyklad w po^ staci regulowanego przekaznika czasowego, pola¬ czony z elementem wodzacym 21, uruchamiajacym urzadzenie sterujace 20 w zaleznosci od ksztaltu przebiegajacej plyty obrabianej 10. 15 Wnetrze cylindra kazdego silownika 16 podzie¬ lone przez tlok 18 na dwie komory 22, 23 ma w obszarze komory 22 blizszej czesci dociskowej 14 kanal 25 laczacy te komore 22 z komora 24 spre¬ zonego czynnika a w obszarze komory 23 blizszej zaworowi sterujacemu 19 ma kanal 26, laczacy ko¬ more 23 z komora 27 sprezonego czynnika i z za¬ borem sterujacym 19.Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika sa od siebie oddzielone i rozciagaja sie wzdluz wszyst- ki silowników 16. Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika sa wykonane korzystnie z rur o przekroju na przyklad prostokatnym, których dlugosci sa równe wzajemnej odleglosci skrajnych silownikcw 16. Komory 24, 27 sprezonego czynnika stanowia dwie rury, zamkniete szczelnie na swych koncach albo tez sa utworzone przez jeden korpus z dwie¬ ma zamknietymi wzgledem siebie komorami i usy¬ tuowanymi jedna nad druga.Na wysiegnikach lla korpusu 11, nad tasma scierna 13 podwieszone sa konsole 28, umieszczone w odstepie od siebie które od swej tylnej strony wzgledem kierunku ruchu obrabianej plyty wspie¬ raja obie umieszczone jedna nad druga rury (ko¬ mory 24, 27 sprezonego czynnika) a od swej przed¬ niej strony maja wsporniki 29 na których zamoco¬ wane sa elementy wodzace.W obudowie 30 kazdego silownika 16 jest pro¬ wadzony, przesuwny na przyklad w plaszczyznie pionowej drag tlokowy 17 a na jej górnym koncu 45 ma zawór sterujacy 19.Przez kazda rure 24, 27 w obszarze silownika 16 przechodzi element laczacy — korzystnie sruba 31, 32, która mocuje silownik 16 do rury 24, 27 i do konsoli 28 oraz stanowi polaczenie pomiedzy ko- 50 mora 24, 27 sprezonego czynnika a kanalem 25, 26.W tym celu, kazda sruba 31, 32 ma przebiegajacy osiowo w jej kierunku wzdluznym kanal 33, 34, który wchodzi w srube 31, 32 od jej strony odda¬ lonej od lba jako otwór nieprzelotowy i jest pola- 55 czony przez przynajmniej jeden, korzystnie przez wiele promieniowych lub stycznych otworów po¬ przecznych 35, 36 z komora 24, 27 sprezonego czyn¬ nika.Kazda sruba 31, 32 jednego silownika 16 wcho- 60 dzi czesciowo w obudowe 30 silownika i kanal 33, 34 sruby wchodzi wtedy w kanal 25, 26 obudowy 30. Kanal 25 ma postac kanalu katowego, który za¬ czyna sie od kanalu 33 sruby a wchodzi w dno ko¬ mory22. 65 20 25 30 35 40 Kanal 26 sklada sie z dwóch czesci, a mianowi¬ cie z kanalu katowego zaczynajacego sie od kana¬ lu 34 sruby i kanalu wchodzacego do zaworu ster rujacego 19 oraz kanalu wychodzacego z zaworu sterujacego 19, majacego ujscie z dna obudowy 30.Element wodzacy 21 jest wykonany korzystnie jako rolka, ulozyskowana na dzwigni 37a elek^ trycznego lacznika stykowego 37. Elektryczne lacz¬ niki stykowe 37 sa polaczone z nastawna w pionie szyna 39, która za pomoca elementów dystanso¬ wych 38 jest zamocowana na rurze Wsporczej 29.Kazdy elektryczny lacznik stykowy 37 jest pola¬ czony przewodem elektrycznym 40 z urzadzeniem sterujacym 20 a kazde urzadzenie sterujace 20 jest polaczone przewodem elektrycznym 41 z zaworem sterujacym 19, który jest korzystnie wykonany w postaci zaworu magnetycznego.W korzystnym przykladzie wykonania kazdemu silownikowi 16 przyporzadkowany jest zawór ste¬ rujacy 19 a dla sterowania ruchu kazdego silow¬ nika 16 zastosowany jest element wodzacy 21 z elektrycznym lacznikiem stykowym 37 i prze¬ kaznikiem czasowym 20, tak ze ruch drazka tlo¬ kowego 17 kazdego z silowników 16 jest niezalez¬ ny od innych silowników.W dalszym korzystnym przykladzie wykonania dla kilku silowników 16 zastosowany jest jeden element wodzacy 21 z elektrycznym lacznikiem stykowym 37 i z przekaznikiem czasowym 20, tak, ze zawory sterujace 19 kilku silowników 16 sa ste¬ rowane przez jeden element wodzacy 21.Obie komory 24, 27 sprezonego czynnika jako zespoly zasilania wszystkich silowników 16 sa po¬ laczone z siecia sprezonego czynnika przewodami z zaworami redukujacymi.W komorze 24 znajduje sie zawsze sprezony czynnik, który jest przekazywany poprzez otwory 35, kanal 33 i kanal 25 obudowy 30 do komory 22 tak, ze w komorze tej zawsze znajduje sie spre¬ zony czynnik oddzialywujacy na dolna strone tlo¬ ka 18. Jezeli przez urzadzenie nie przechodzi obra¬ biana plyta 10, element wodzacy 21 nie jest poru¬ szany i zawór sterujacy 19 nie jest wlaczony, na skutek czego sprezony czynnik w komorze 22 prze¬ suwa tlok 18 w polozenie spoczynkowe, przez co czesc dociskowa 14 jest doprowadzana do swego górnego polozenia spoczynkowego a tlok 18 opiera sie o opore 30a obudowy 30. Wprowadzana w urza¬ dzenie w celu oszlifowania plyta 10 naciska ele¬ ment wodzacy 21 w kierunku czesci dociskowej 14 wlaczajac elektryczny lacznik stykowy 37 za po- moca dzwigni 37a, po okreslonym przez przekaze nik czasowy 20 czasie, odpowiadajacym drodze ru¬ chu krawedzi przedniej obrabianej plyty do srodka czesci dociskowej 14, oraz wlacza zawór sterujacy 19 tak, ze sprezony czynnik z górnej komory 27 sprezonego czynnika poprzez otwór 36, kanal 34 i kanal katowy 26 przeplywa przez zawór steru¬ jacy 19 i przez prosty kanal 26 do górnej komory 23. W tej komorze cisnienie sprezonego czynnika jest wieksze niz cisnienie w komorze 22 na skutek czego tlok 18 jest przesuwany do dolu w polozenie robocze, w którym czesc dociskowa 14 dociska tas¬ me scierna 13 do obrabianej plyty.7 Dolne graniczne polozenie tloka 18 okresla opo¬ ra 30b obudowy 30.Gdy tylna krawedz przechodzacej plyty obrabia¬ nej 10 .uwalnia element wodzacy 21, powraca on do swego poprzedniego polozenia i wylacza za po- 5 moca dzwigni 37a lacznik stykowy 37. Po okreslo¬ nym przez przekaznik czasowy 20 czasie, zwiaza¬ nym z predkoscia posuwu (opóznienie wylaczania), oraz w którym krawedz tylna obrabianej plyty przechodzi od elementu wodzacego 31 do srodka czesci dociskowej 14, zawór magnetyczny 19 zosta¬ je wylaczony a komora 23 usytuowana nad tlokiem 18 zostaje przez ten zawór 19 odpowietrzona.Narastajace w komorze 22 cisnienie porusza te¬ raz tlok 18 a zatem i czesc dociskowa 14 ponów- 15 nie w górne polozenie spoczynkowe.Elastyczna czesc dociskowa 14 jest wykonana ko¬ rzystnie w postaci belki dociskowej, posiadajacej poprzecznice 42 przymocowana do dragów tloko¬ wych 17, na której za pomoca laczników 43, na 20 przyklad srub, zamocowane sa utrzymywane w od¬ stepie jedna nad druga, tasmy stalowe 44, pomie¬ dzy którymi umieszczona jest poduszka powietrzna 45. Pod dolna tasma stalowa 44 przyklejona jest wykladzina filcowa 46, pokryta od spodu wykla- ^ dzina slizgowa 47 przymocowana jednym koncem do czesci dociskowej 14 a drugim koncem do urza¬ dzenia naprezajacego o regularnym naprezaniu.Tak wykonana czesc dociskowa 14 oddzialywuje swa wykladzina slizgowa 47 na tasme scierna 14 lub jest dociskana do tasmy sciernej 13 z umiesz¬ czeniem pomiedzy nimi tasmy dociskowej 48 o obiegu zamknietym.Cisnienie powietrza w poduszce 45 czesci docis¬ kowej 14 odpowiada dociskowi tasmy sciernej 13, dzieki czemu w poduszce powietrznej 45 nastepuje 35 kompensacja tolerancji (nierównosci) powierzchni obrabianej plyty.Dzieki zastosowaniu wielu silowników 16 i przy¬ porzadkowanych elementów wodzacych 21 badane sa poszczególne odcinki obrabianych plyt 10 o róz- 40 nych szerokosciach i ksztaltach i wedlug tego uru¬ chamiane sa silowniki 16. Kazdy tlok 18 ma okres¬ lony skok, tak ze nierównosci powierzchni obra¬ bianej plyty sa wyrównywane przez róznej dlu¬ gosci skoki tloków 18 a tasma scierna 13 jest 45 utrzymywana przez poszczególne tloki 18 na calej powierzchni obrabianej plyty.Na fig. 4 pokazano szlifowanie plyty wTkleslej.Tloki 118 sa przy tym przesuniete bardziej lub mniej do dolu, przy czym przy najglebszym wy- 5® gieciu plyty tloki 18 sa przesuniete najdalej do do¬ lu a przy najplytszym wygieciu plyty tloki sa prze¬ suniete najmniej do dolu.Silowniki 16 przemieszczaja poszczególne obszary czesci dociskowej 14 bardziej lub mniej do dolu, na skutek czego tasma scierna 13 zawsze przylega calkowicie do powierzchni obrabianej plyty, umoz¬ liwiajac szlifowanie równiez nierównych powierz¬ chni i wyrównywanie nierównosci powierzchni obrabianejplyty. 60 Naciski poszczególnych silowników 16 na czesc dociskowa 14 sa przy tym jednakowe, a jedynie poszczególne obszary czesci dociskowej odpowied¬ nio do uksztaltowania powierzchni obrabianej ply- 65 8 ty, sa dociskane bardziej ku dolowi. Przez doklad¬ ne wyrównanie docisku szlifowania i sily reakcji uzyskano ruch tloków 18 pomiedzy ich krancowy¬ mi polozeniami, co umozliwia wyrównywanie nie¬ równosci plyty w duzym zakresie tolerancji, przy czym wyrównywanie tolerancji jest przeprowa¬ dzane równiez za pomoca elastycznej czesci docis¬ kowej 14.Korzystne jest zastosowanie pieciobiegunowego przekaznika 20 umieszczonego w szafce laczenio¬ wej 50, umozliwiajacego wlaczanie nie tylko jed¬ nego elektrycznego lacznika stykowego 37 i jego silownika 16, lecz równiez kilka usytuowanych obok niego silowników 16, jak równiez umozliwia to równiez dokladne szlifowanie krawedzi obrabia¬ nej plyty. Korzystnie stosuje sie przekaznik o licz¬ bie biegunów wiekszej lub mniejszej niz 5.W ukladzie dwóch lub wiecej grup silowników, silowniki rozmieszczone sa korzystnie tak, ze sa one sterowane przez jeden trójnik, co umozliwia wielotorowe doprowadzenie do urzadzenia regu¬ larnie uksztaltowanych plyt przeznaczonych do szlifowania. PLAuthorized by the patent: Karl Heesemann, Bad Oeynhausen-Rehme (Federal Republic of Germany) Belt grinder The subject of the invention is a belt grinder with a transport device for moving the ground object, with an endless abrasive belt, circulating over the transport device transversely or along the direction of movement of the workpiece Of the workpiece and associated with this abrasive belt, an elastic pressure part, in particular a pressure roller, moving the abrasive belt towards the ground surface of the workpiece by means of a number of actuators that can be fed on both sides, placed next to each other in the steps and causing the abrasive belt to adhere to the surface of the workpiece, each actuator fixed by its piston rod to the pressure part is powered, depending on the control element, which checks the contact method of the surface of the workpiece by a compressed medium in order to move the parts d to the position of lifting the abrasive belt (rest position) or to the position of pressing the abrasive belt (working position). In a belt grinder of this type, known from the American patent description No. 3 374 583, the pressure part moves with the abrasive belt towards the workpiece surface by means of several actuators, the actuators being controlled in relation to guide rollers arranged in the direction of the workpiece upstream and downstream of the actuators. In addition, the rollers are placed on lever assemblies at their own actuators, which are connected on one side by lines to the atmosphere and a pressure regulating device and by lines to actuators of the pressure part. the guiding rollers are furthermore under a predetermined equal pressure, and surface unevenness of the workpiece is registered by other guiding rollers and processed during medium exchange between the guiding roller actuators and the pressure part actuators into a vertical movement of the part to This known control for lifting the pressure part is structurally complex and expensive on the one hand, it has a large number of actuators and very long lines of the compressed medium, which leak over time and due to their length do not provide an exact transmission of the movement. The object of the invention is to construct an improved belt sander of the type discussed previously, with a simple construction. low production cost and reliable operation depending on the course and shape of the workpiece, lifting control, for moving the pressing part together with the abrasive belt, to the grinding position and to the resting position. The transfer of the movement from the workpiece to the clamping part should be carried out in a compact form, made of only a few parts and acting over a short control path, each actuator being carefully moved individually depending on the workpiece. The essence of the solution of the belt grinder according to the invention is that the inside of the cylinder of each actuator is divided into two chambers by means of a double-sided drive and is connected in the area of the chamber adjacent to the pressure part by means of channels from the pressure chamber, which leads to all actuators a compressed medium that presses the pistons with a continuous supply in the direction of the lifting position, and in the area of the chamber remote from the pressure part is connected by channels to a further pressure chamber common to all actuators, also containing compressed air factor, but its pressure is higher in a control valve, generally a magnetic valve, which is actuated by a control element by an electrical connection and control device, usually by a timing relay, is provided in a channel of each actuator to a chamber remote from the pressure portion. adjustable individually or centrally by means of a potentiometer. According to a further feature of the invention, two consoles are attached at a distance from each other to the extensions of the body of the grinding machine, which on their rear sides with respect to the direction of movement of the workpiece support two, in cross-section, mostly rectangular tubes extending over all cylinders and closed tightly at the ends or supporting one, extending over all cylinders, 35 m and a hollow body with two mutually closed chambers, the tube with a relatively hollow body forming the pressure chambers and on the front side direction During the movement of the workpiece, a bracket is fastened on the sides of the consoles for the fastening of the control elements formed by the guide rollers. Preferably, according to the invention, each cylinder in the area of both pressure tubes is fastened to these pressure tubes by means of screws or the like. , the two screws on the side remote from the head contain an axial hole relatively passing through the pipes and are screwed into the actuator body and form a connection between the pressure chambers and the channels by means of the transverse hole. The belt grinder according to the invention is provided with control. lifting device for displacing the pressure part with the abrasive belt to the grinding position and to the rest position, simple and cost-effective, and working flawlessly depending on the workpiece. Only one cylinder is required for each cylinder a guiding body located directly 60 in front of the pressing and transferring part the surface of the workpiece is straightened by a timer on a control valve which allows a stream of compressed air to enter the actuator to lower the pressure portion. It is particularly advantageous that only very short flow paths (channels) are provided for the flow of compressed medium in both chambers of the actuator, so that no transmission losses arise and leakage is also largely eliminated; the straight pipes constituting the pressure chambers are connected via short channels to the actuator chambers, the pipe support being used at the same time as a channel. The entire control is made extremely compact (with a small volume) and made up of few parts, and each actuator is individually controlled by its own magnetic valve, thereby accurately lowering the momentary area of the abrasive belt. The invention is explained by the example shown in the drawing in which Fig. 1 shows a perspective view of a belt grinder with an abrasive belt placed above the transport device and an assigned pressing part pressing the abrasive belt against the workpiece, Fig. 2 - pressing part in cross-section, with the actuator above it and its valve controlled by a timer and sensor, Fig. 3 - pressing section in top view with actuators, control valves and sensors when machining two workpieces of different sizes, and Fig. 4 - pressure part with actuators, when machining a concave workpiece in front view and in a partial section. According to the invention, for grinding workpieces 10 of regular or irregular shape and with a flat or slightly uneven surface, in the body 11 plate objects 10 movable during grinding, a motor-driven transport device 12, for example in the form of chains, belts, etc. closed-circuit day. Above the transport device 12 for moving the horizontally ground plate 10, a closed-loop abrasive belt 13 is arranged, which is driven by a motor independently of the conveyor 12. The abrasive belt 13 is held in the working position relative to the treated plate 10 by means of an elastic force. a pressure part 14, for example in the form of an elastic pressure beam, extending over the lower section of the abrasive belt 13 between its two rollers 15 or the rollers 49 of the plate pressure belt 48. The pressure part 14 is arranged at intervals next to the belts along the belt the abrasive, which causes the pressing part 14 to move to the grinding position, pressing the abrasive belt 13 against the grinding surface of the plate, and in a raised position (no contact between the abrasive belt 13 and the plate to be treated), so that the abrasive belt 13 is by means of these actuators 16 to ¬ Pressed against the plate 10 or released. Each actuator 16 is By means of its piston rod 17, sliding at right angles to the plane of movement of the plate being processed, it is connected directly to the pressing part 14. Each piston rod 17 is connected to the piston 18 of its actuator 16, which piston is moved by means of 477 6 of a compressed medium, for example air, oil or other liquid. Each actuator 16 is equipped with a medium supply for lifting the abrasive belt into the rest position and with a medium supply for pressing the abrasive belt into the working position. a control valve 19 for the compressed medium or for venting the actuator 16 is provided for pressing the abrasive belt against the medium, this valve being via an electrical control device 20, for example in the form of an adjustable timer, connected to the control element 21, actuating the control device 20 depending on the shape of the machined plate 10 running through. 15 The interior of the cylinder of each actuator 16 is divided They, through the piston 18, into two chambers 22, 23, in the area of the chamber 22 closer to the pressure part 14, have a channel 25 connecting these chamber 22 with the compressed medium chamber 24, and in the area of the chamber 23 closer to the control valve 19, it has a channel 26 connecting the chamber 23 to a compressed medium chamber 27 and a control valve 19. The two compressed medium chambers 24, 27 are separate from each other and extend along all the actuators 16. The two compressed medium chambers 24, 27 are preferably made of pipes with a cross section, for example, rectangular, whose lengths are equal to the mutual distances between the outermost actuators 16. The chambers 24, 27 of the compressed medium are two pipes closed tightly at their ends or are formed by one body with two closed chambers and placed one above the other. 11, above the abrasive belt 13, consoles 28 are suspended at a distance from each other, which from their rear side with respect to the direction of movement of the plate being processed both are placed one above the other of the pipes (chambers 24, 27 of the compressed medium) and on their front side have supports 29 on which the guiding elements are mounted. The housing 30 of each actuator 16 is guided, sliding, for example in the vertical plane, the piston drag 17 and at its upper end 45 has a control valve 19. Each tube 24, 27 passes a connecting element in the area of the cylinder 16 - preferably a bolt 31, 32, which fixes the cylinder 16 to the tube 24, 27 and to the console 28 and is the connection between the chamber 24, 27 of the compressed medium and the channel 25, 26. For this purpose, each bolt 31, 32 has a channel 33, 34 extending axially in its longitudinal direction, which enters the bolt 31, 32 on its side. spaced from the head as a blind hole and is flanked by at least one, preferably a plurality of radial or tangential transverse holes 35, 36 from the chamber 24, 27 of the pressurized medium. Each bolt 31, 32 of one actuator 16 is connected to - 60 days partially in the housing in the actuator 30 and the screw channel 33, 34 then enter the channel 25, 26 of the housing 30. The channel 25 has the form of an angular channel which begins with the screw channel 33 and extends into the bottom of the chamber 22. 65 20 25 30 35 40 The channel 26 consists of two parts, namely the angular channel starting from the channel 34 of the screw and the channel entering the oestrus valve 19 and the channel exiting the control valve 19, which opens from the bottom of the housing 30. The leading element 21 is preferably made as a roller, mounted on the lever 37a of the electric switch 37. The electric switch 37 is connected to a vertically adjustable rail 39 which is fixed on the support tube by means of spacers 38. 29 Each electric contact switch 37 is connected by an electric wire 40 to a control device 20 and each control device 20 is connected by an electric wire 41 to a control valve 19, which is preferably made in the form of a magnetic valve. In a preferred embodiment, each actuator 16 is assigned to there is a control valve 19, and a control element 21 with electric power is provided to control the movement of each motor 16. With a different contact switch 37 and a timer 20, so that the movement of the piston rod 17 of each of the actuators 16 is independent of the other actuators. In a further preferred embodiment, for several actuators 16, one trigger 21 with an electric contact switch is used 37 and with a timer 20, so that the control valves 19 of several actuators 16 are controlled by one control element 21. Both chambers 24, 27 of the compressed medium as power units for all actuators 16 are connected to the network of the compressed medium by lines with reducing valves In the chamber 24 there is always a compressed medium which is transferred through the openings 35, the duct 33 and the duct 25 of the housing 30 to the chamber 22, so that in this chamber there is always a compressed medium exerting on the lower side of the piston 18. If the treated plate 10 does not pass through the device, the control element 21 is not moved and the control valve 19 is not actuated, with the result that the compressed air The medium in the chamber 22 moves the piston 18 into the rest position, whereby the pressure part 14 is brought to its upper rest position and the piston 18 rests against the resistance 30a of the housing 30. The plate 10 inserted into the machine for grinding, presses the gels. a guide 21 towards the pressure part 14 activating the electric contact switch 37 by means of the lever 37a, after a time defined by the timer 20, corresponding to the path of movement of the front edge of the plate being processed to the center of the pressure part 14, and activates the control valve 19 yes that the pressurized medium from the upper chamber 27 of the pressurized medium through the opening 36, the duct 34 and the angular duct 26 flows through the control valve 19 and through the straight duct 26 into the upper chamber 23. In this chamber the pressure of the compressed medium is greater than the pressure in the chamber 22 as a result of which the piston 18 is moved downwards into the working position in which the pressing part 14 presses the abrasive belt 13 against the plate to be machined. 7 Lower limit the position of the piston 18 determines the resistance 30b of the housing 30. When the trailing edge of the passing work plate 10 releases the guiding element 21, it returns to its previous position and switches off the contact switch 37 by means of the lever 37a. a timer 20 in relation to the feed rate (switch-off delay) and in which the trailing edge of the treated plate passes from the guiding member 31 to the center of the pressing portion 14, the solenoid valve 19 is disengaged and the chamber 23 located above the piston 18 is left by This valve 19 is vented. Pressure build up in chamber 22 now moves the piston 18 and thus the pressure part 14 again to its upper rest position. The flexible pressure part 14 is preferably made in the form of a pressure beam having cross members 42 attached to it. of pistons 17, on which, by means of fasteners 43, for example screws, are fixed one above the other, the steel strips 44, between k An airbag 45 is placed on these two sides. A felt lining 46 is glued under the lower steel strip 44, a sliding liner 47 covered on the underside is attached to the pressure part 14 and the other end to a tensioning device with regular tension. 14 acts by its sliding lining 47 on the abrasive belt 14 or is pressed against the abrasive belt 13 with a closed-loop pressure belt 48 between them. The air pressure in the cushion 45 of the pressure part 14 corresponds to the pressure of the abrasive belt 13, so that in the cushion Due to the use of a plurality of actuators 16 and aligned guiding elements 21, individual sections of the processed plates 10 of different widths and shapes are examined and the actuators 16 are actuated accordingly to the air 45, the tolerance (inequality) of the surface of the plate being processed. Each piston 18 has a defined pitch so that the surface is uneven the plates are equalized by the different lengths of the strokes of the pistons 18 and the abrasive belt 13 is held by the individual pistons 18 over the entire surface of the plate to be processed. Fig. 4 shows the grinding of the plate in a cone. The pistons 118 are displaced more or less downwards, with with the deepest plate bend the pistons 18 are shifted farthest downwards and with the shallow plate curvature the pistons are shifted furthest downwards. The actuators 16 move individual regions of the pressure part 14 more or less downwards, as a result of which the strip the abrasive 13 always adheres completely to the surface of the treated plate, making it possible to sand uneven surfaces as well and compensate for unevenness of the treated plate. The pressures of the individual actuators 16 on the pressure part 14 are here the same, and only the individual areas of the pressing part corresponding to the shape of the surface of the plate to be treated are pressed further downwards. By accurately equalizing the grinding pressure and the reaction force, the pistons 18 are moved between their end positions, which makes it possible to compensate for board unevenness within a wide tolerance range, while tolerance compensation is also carried out by means of a flexible pressure part 14 It is advantageous to use a five-pole relay 20 located in the switch cabinet 50, which enables not only one electric switch 37 and its actuator 16 to be actuated, but also several actuators 16 adjacent to it, as well as allowing for a fine grinding of the edges of the workpiece. this disc. Preferably a relay with a number of poles greater or less than 5 is used. In a system of two or more groups of actuators, the actuators are preferably arranged such that they are controlled by a single tee, which allows a multi-path feeding of regularly shaped panels intended for use to the device. grinding. PL