Przedmiotem wynalazku jest uklad elektroniczny wzmacniacza instrumentacyjnego, znajdujacy zastosowa¬ nie we wszystkich przyrzadach elektronicznych, które przetwarzaja informacje w postaci róznicy dwóch napiec, z których kazde znajduje sie na poziomie innej skladowej sumacyjnej, np. w przypadku pomiaru zmiany rezys¬ tancji przetwornika o pewnej rezystancji poczatkowej. Tego typu pomiary znajduja szerokie zastosowanie w mier¬ nictwie elektrycznym wielkosci nieelektrycznych, gdzie przetworniki rezystancyjnesa szeroko wykorzystywane.Znane elektroniczne uklady wzmacniaczy instrumentacyjnych, których stopnie wejsciowe budowane sa w oparciu o dwa wzmacniacze operacyjne objete petla sumacyjno-róznicowego sprzezenia zwrotnego zawierajaca rezystory, posiadaja dwa wysokoimpedancyjne wejscia napieciowe, przy czym jedno z tych wejsc odwraca faze sygnalu wejsciowego. Rozwiazanie takie umozliwia jedynie wzmocnienie róznicy dwóch napiec podanych na wejsciu ukladu wzmacniacza instrumentacyjnego przy jednoczesnym wyeliminowaniu skladowej sumacyjnej.Znane elektroniczne uklady wzmacniaczy instrumentacyjnych nie umozliwiaja natomiast wzmocnienia róznicy dwóch napiec, z których kazde znajduje sie na poziomie innej skladowej sumacyjnej.Celem wynalazku jest opracowanie prostego ukladu elektronicznego wzmacniacza instrumentacyjnego umozliwiajacego wzmocnienie róznicy dwóch napiec, z których kazde znajduje sie na poziomie innej skladowej sumacyjnej.Istota wynalazku polega na zastosowaniu w ukladzie stopnia wejsciowego, zbudowanego z dwóch wzmac¬ niaczy operacyjnych objetych petla sumacyjno-róznicowego sprzezenia zwrotnego zawierajaca rezystory, przy czym wysokoimpendancyjne wejscia ukladu polaczone sa z wejsciami nieodwracajacymi wzmacniaczy operacyj¬ nych, natomiast dwa niskoimpedancyjne wejscia ukladu polaczone sa z wejsciami odwracajacymi wzmacniaczy operacyjnych. Jedno z wejsc niskoimpedancyjnych jest polaczone z wejsciem odwracajacym jednego wzmacnia¬ cza operacyjnego poprzez rezystor, a drugie z wejsc jest polaczone z wejsciem odwracajacym drugiego wzmacnia¬ cza operacyjnego równiez poprzez rezystor. Jedno lub dwa wejscia niskoimpedancyjne moga byc równiez pola¬ czone bezposrednio z wejsciami odwracajacymi wzmacniaczy operacyjnych.Uklad elektroniczny wzmacniacza instrumentacyjnego wedlug wynalazku moze równiez posiadac trzy wejscia, w tym dwa wysokoimpedancyjne oraz jedno niskoimpedancyjne, przy czym wejscie to polaczone jest bezposrednio lub przez rezystor z wejsciem odwracajacym jednego z wzmacniaczy operacyjnych.2 90 182 Wynalazek jest uwidoczniony na rysunku, na którym przedstawiono schemat ideowy ukladu elektronicz¬ nego wzmacniacza instrumentacyjnego.Uklad wedlug wynalazku posiada stopien wejsciowy zbudowany z dwóch wzmacniaczy operacyjnych 3 i 4 objetych petla sumacyjno-róznicowego sprzezenia zwrotnego zawierajaca rezystory 5, 6, 7 i 8. Dwa wysokoimpe- dancyjne wejscia ukladu W^ i W3 polaczone sa bezposrednio z wejsciami nieodwracajacymi wzmacniaczy opera¬ cyjnych 3 i 4, natomiast dwa niskoimpedancyjne wejscia ukladu W2 i W4, polaczone sa z wejsciami odwracajacy¬ mi wzmacniaczy 3 i 4. Wejscie niskoimpedancyjne W2 jest polaczone z wejsciem odwracajacym wzmacniacza 3 poprzez rezystor 1, a wejscie W4 jest polaczone z wejsciem odwracajacym wzmacniacza 4 poprzez rezystor 2.Pomiedzy wejscia Wi i W2 podawana jest róznica napiec U12 znajdujaca sie na poziomie pewnej skladowej sumacyjnej, natomiast pomiedzy wejscia W3 i W4 podawana jest róznica napiec U34 znajdujaca sie na poziomie innej skladowej sumacyjnej. Róznica napiec Ui 2 przenoszona jest na wyjscie ukladu z wspólczynnikiem wzmoc¬ nienia wyznaczonym przez rezystory 1, 5 i 6 i bez przesuniecia fazy, zarówno skladowej róznicowej, jak i skla¬ dowej sumacyjnej. Róznica napiec U34 jest natomiast przenoszona na wyjscie wzmacniacza operacyjnego 4 ze wspólczynnikiem wzmocnienia wyznaczonym przez rezystory 2, 7 i 8. Napiecie wyjsciowe wzmacniacza opera¬ cyjnego 4 jest kolejno przenoszone na wyjscie ukladu z przesunieciem fazy o 180°, zarówno dla skladowej róznicowej, jak i skladowej sumacyjnej i wspólczynnikiem wzmocnienia dla skladowej róznicowej ustalonym przez rezystory 5 i 6. Uzyskuje sie dzieki temu mozliwosc kompensacji skladowych sumacyjnych napiec U!2, i U34. Napiecie wyjsciowe ukladu jest wtedy proporcjonalne do róznicy napiec U12 i U34. W przypadku, gdy wejscia W2 lub W4 polaczone sa bezposrednio z wejsciami odwracajacymi wzmacniaczy operacyjnych 3 i 4, uzyskuje sie wówczas dwa wejscia róznicowe napieciowe Wi i W3 oraz dwa wejscia róznicowe pradowe W2 i W4, co umozliwia wzmocnienie róznicy dwóch sygnalów, z których jeden ma postac róznicy napiec, drugi natomiast ma postac róznicy pradów. W przypadku natomiast, gdy wykorzystuje sie w ukladzie tylko trzy wejscia Wi, W3 iW2 lub Wi, W3 iW4, przy czym wejscia niskoimpedancyjne W2 i W4 polaczone sa bezposrednio lub przez rezystory 1 lub 2 z wejsciami odwracajacymi wzmacniaczy operacyjnych 3 lub 4, uzyskuje sie mozliwosc wzmoc¬ nienia róznicy napiec znajdujacej sie na poziomie skladowej sumacyjnej oraz, przez wlaczenie do niskoimpedan- cyjnego wejscia W2 lub W4 dodatkowego napieciowego i pradowego zródla odniesienia nie uwidocznionego na rysunku, mozliwosc skompensowania skladowej poczatkowej róznicy napiec lub róznicy pradów podawanych na zaciski wejsciowe ukladu.Zastosowanie w ukladzie wedlug wynalazku czterech wejsc we wzmacniaczu instrumentacyjnym pozwala na wzmocnienie róznicy dwóch napiec, z których kazde znajduje sie na poziomie innej skladowej sumacyjnej lub wzmocnienie róznicy dwóch sygnalów, z których jeden ma postac róznicy napiec, drugi natomiast postac róznicy pradów. Zastosowanie natomiast w ukladzie wedlug wynalazku trzech wejsc pozwala na proste skom¬ pensowanie skladowej poczatkowej róznicy napiec lub róznicy pradów podawanych na zaciski wejsciowe za pomoca dodatkowego zródla napiecia lub zródla pradu odniesienia. PL