PL89822B1

PL89822B1 -

Info

Publication number: PL89822B1
Application number: PL17042974A
Authority: PL
Original assignee: Eisenhutte Westfalia Gewerkschafdt
Priority date: 1973-04-19
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1976-12-31
Also published as: FR2226548B1; AU6763774A; CS203073B2; GB1471311A; FR2226548A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie urabiajace do górniczej eksploatacji z ukladem do poziomego sterowania maszyny urabiajacej, szczególnie struga, poprzez ruch wahliwy prowadnicy maszyny urabiajacej, przy czym z prowadnica struga polaczone sa odpowiednio jej przydzielony przenosnik, prowadnice belkowe rozciagajace sie w kierunku podsadzki, prowadzone i podparte na przesuwnej obudowie, posrednio lub bezposre¬ dnio za pomoca zlacz przegubowych z osiami przegubów, biegnacych mniej wiecej wzdluz prowadnicy struga.The subject of the invention is a mining device with a horizontal system control of the mining machine, especially the plow, through the oscillating movement of the cutting machine guide, at which are connected to the plow guide with the appropriately assigned conveyor, beam guides extending towards the proppant, guided and supported on a sliding casing, directly or indirectly later by means of articulated joints with pivot axes running approximately along the plow guide.

Znany jest uklad do sterowania plaszczyzna wciecia struga weglowego prowadzonego wzdluz czola sciany tym, ze prowadnica struga jest wahliwa w plaszczyznie pionowej za pomoca wciagnika. W praktyce dokonuje sie to tak, ze wciagniki tak sie laczy ze strona od podsadzki przenosnika scianowego przydzielonego prowadnicy struga, ze one wspieraja sie na spagu i przy ich wysuwie przenosnik wraz z prowadnica struga wychylaja o krawedz podparcia od strony czola sciany prowadnicy struga, uksztaltowanej w postaci pomostu zaladowcze¬ go. Podparcie wciagników na spagu utrudnia dokladne pochyle sterowanie struga bo spaga najczesciej jest nierówny i mniej lub wiecej zanieczyszczony. Oprócz tego umieszczenie wciagników miedzy obudowa a przeno¬ snikiem jest szczególnie trudne do osiagniecia, gdy na przenosniku po stronie od podsadzki ulozone sa prowadnice jak np. prowadnice belkowe, które podciagaja czlony obudowy.There is a known system for controlling the plane of cutting the coal stream guided along the face of the wall the fact that the plow guide is oscillating in the vertical plane by means of a hoist. In practice it happens it is so that the hoists are connected in such a way with the support side of the wall conveyor assigned to the guide the plow that they support on the spag and when they are extended, the conveyor along with the plow guide deflect o the edge of the support on the side of the wall of the plow guide, shaped as a loading platform him. The support of the hoists on the spag makes it difficult to precisely steer the plow, because spag is most often uneven and more or less polluted. In addition, the placement of hoists between the housing and the conveyor is particularly difficult to achieve when they are placed on the conveyor on the side of the backfill guides, such as beam guides, which pull up the housing section.

Jest równiez znane polaczenie przenosnika na jego stronie od podsadzki z belka wysiegnikowa sztywne w plaszczyznie poziomej i wahliwe w plaszczyznie pionowej tak, ze za pomoca sworznia moze byc uruchomione w róznych wahliwych polozeniach. Wysiegnikowe belki moga byc wodzone w prowadnicach slizgowych obudowy.It is also known to connect the conveyor on its side from the floor to the rigid cantilever beam in a horizontal plane and pivoting in a vertical plane so that it can be actuated by means of a pin in different oscillating positions. The cantilever beams can be guided in the slideways housing.

Dalej znane jest sztywne polaczenie wysiegnikowych belek z przenosnikiem, prowadzonych w prowadni¬ cach rurowych obudowy przesuwnej, które sa nastawne w górze za pomoca wciagników. Wciagniki sa tu zawieszone na stojakach obudowy. Poniewaz na kazda prowadnice rurowa przypadaja dwa wciagniki, które przy nierównym spagu opieraja sie na róznych wysokosciach nierównosci spagu, to natrafia sie tez i tu na trudnosci przy dokladnym ustawianiu plaszczyzny wciecia struga. Zastosowanie wiekszej ilosci zawieszonych na stojakach wciagników jest zwiazane z proporcjonalnie wiekszymi kosztami budowy.2 89 822 Wynalazek ma szczególnie za zadanie wziecia za podstawe urzadzenie urabiajace, które zaopatrzone jest uklad do sterowania poziomego maszyny urabiajacej, w szczególnosci przymusowo prowadzonego struga i tak udoskonalic, ze przy proporcjonalnie malych kosztach budowy I korzystnym ukladzie silowników, mozliwe jest wypróbowanie i wystarczajaco dokladne ustawienie plaszczyzny wciecia maszyny urabiajacej. W szczególnosci wynalazek ma na celu takie uksztaltowanie i ulozenie ukladu do sterowania, ze z szczególna korzyscia da sie zastosowac w polaczeniu z obudowa tarczowa.Further known is the rigid connection of the cantilever beams to the conveyor guided in a guide tubular ends of the sliding casing which are adjustable upwards by means of hoists. The hoists are here suspended on the racks of the housing. Since there are two hoists for each guide rail, which uneven spag are based on different heights of spag unevenness, it also comes across difficulties with the exact positioning of the plane incision. The use of more hanging on racks hoists is associated with proportionally higher construction costs.2 89 822 In particular, the invention is intended to take as a basis the mining device which is provided a system for the horizontal control of the cutting machine, in particular a forced guided plow and so improve that with proportionally low construction costs and a favorable arrangement of actuators, it is possible testing and sufficiently accurate setting of the cutting plane of the cutting machine. Especially the aim of the invention is to shape and arrange the control system in such a way that it is possible to to be used in conjunction with a disc housing.

Wynalazek charakteryzuje sie tym, ze miedzy prowadnica struga lub elementem zwiazanym z nia w jednostke konstrukcyjna wahliwa a prowadnicami belkowymi wlaczone sa przegubowo silowniki, które w przednich czesciach prowadnic belkowych w odstepie od ich zlaczy przegubowych uchwytuja prowadnice belkowe. Silowniki te skladaja sie odpowiednio z hydraulicznych wciagników, chociaz w danym wypadku moga byc uzyte inne mechanizmy. Silowniki wzglednie wciagniki moga byc wlaczone wiszaco w polozeniu mniej wiecej pionowym lub tez polozeniu mniej wiecej poziomym miedzy prowadnicami belkowymi a prowadnica struga wzglednie z nia zwiazanym elementem. Sa one w obu wypadkach tak urzadzone, ze przy ich wsuwie kat zalamania miedzy prowadnicami belkowymi i prowadnica struga zmienia sie tak, aby pozycja wahliwa prowadnicy struga byla przestawialna, przy czym zachodzi zaleznosc miedzy skokiem cylindra wciagnika a skokiem pozycji wahliwej wzglednie przenosnik (przenosnik zgrzeblowy) wykonuje ruch wahliwy w zlaczach przegubowych prowadnic belkowych, które z jednej strony jako daleko do tylu wysuniete belki wysiegnikowe do strony od podsadzki podpory prowadnicy struga wzglednie przenosnika, przeciwko silom wywracajacym wywieranym przez strug. Poleca sie, zlacza przegubowe prowadnic belkowych tak uksztaltowac, ze te ostatnie zadne lub tylko nieznaczne ruchy wahliwe moglyby wykonywac w pionowej plaszczyznie osi wahiiwych.The invention is characterized in that between the plow guide or an element related thereto in the self-aligning structure unit and the beam guides are articulated, actuators which in the front parts of the guide bars, at a distance from their articulated joints, hold the guides beam. These cylinders are suitably composed of hydraulic hoists, although they may, in a given case other mechanisms may be used. The actuators or the hoists can be switched on hanging in the less position more vertical or more or less horizontal position between the beam guides and the guide a stream with a relatively related element. In both cases they are arranged in such a way that with their insertion cat kinks between the beam guides and the plow guide changes to a pivoting position the plow guide was adjustable, but there is a relationship between the stroke of the hoist cylinder and the stroke of the swinging position relative to the conveyor (belt conveyor) swinging in the couplings articulated beam guides which, on one side, extend far to the rear cantilever beams the plow or the conveyor against the tipping forces to the side of the support of the guide exerted by the stream. It is recommended to shape the articulated joints of the beam guides in such a way that the latter no or only slight oscillation movements could be made in the vertical plane of the oscillating axis.

Prowadnice belkowe sa wiec w tym wypadku w plaszczyznie poziomej w istocie sztywno polaczone z przenosni¬ kiem.In this case, the beam guides are in fact rigidly connected to the conveyor in the horizontal plane. kiem.

Skoro silowniki moga w prostym polozeniu lub mniej wiecej poziomym polozeniu ulozone po odpodsadz- kowej stronie przenosnika, to otrzymuje sie oszczednosc miejsca i korzystne polozenie tych silowników.Since the actuators can be in a straight or more or less horizontal position arranged after on the side of the conveyor, this saves space and an advantageous positioning of these cylinders.

Szczególnie ten uklad stwarza mozliwosci ulozenia silowników srodkowo przed zestawami obudowy i mniej wiecej w srodku rynny przenosnika i spagnice zestawów obudów w szczególnosci uksztaltowanych jako zestawy obudów tarczowych podciagnac scisle do przenosnika lub w danym razie az pod przenosnik, wskutek czego bedzie osiagnieta wieksza statecznosc w korzystny sposób za pomoca wysiegnikowych czolowych stropnic czlonów obudowy. Aby spagnice czlonów obudowy, wspierajacych prowadnice belkowe, podciagnac co najmniej pod zlacza przegubowe, poleca sie równiez zlacza przegubowe prowadnic belkowych tak ulozyc, zeby sie znajdowaly tak jak i silowniki w odleglosci nad spagiem.This arrangement in particular makes it possible to arrange the actuators centrally in front of the casing assemblies and less more in the center of the conveyor chute and fall down sets of casing, especially shaped as sets Pull the disc housings close to the conveyor or, if necessary, under the conveyor, as a result of which greater stability will be achieved in an advantageous way by means of cantilever front girders casing members. Pull up on the casing members supporting the beam guides the least possible for articulated joints, it is also recommended to use articulated joints of the beam guides in such a way that were located just like the actuators above the spag.

Wspomniane silowniki uchwytuja odpowiednio element dobudowany do stiony od podsadzki przenosnika przydzielonego prowadnicy struga. Elementy dobudowane skladaja sie przewaznie z podpory wystajacej ponad przenosnik, która moze byc tak uksztaltowana, ze objemuje silowniki co najmniej czesciowo. Na tych elementach dobudowanych moga byc równoczesnie ulozone zlacza przegubowe prowadnic belkowych. Polacze¬ nie elementów dobudowanych moze byc wykonane w sposób prosty za pomoca pionowego sworznia zawleczko- wego lub tp.Said actuators properly hold the element attached to the stand from the conveyor support assigned plow guide. The add-on elements usually consist of a support projecting above a conveyor which may be shaped such that it covers the cylinders at least partially. On these additional elements can be simultaneously placed articulated joints of the beam guides. Connect add-on elements can be made in a simple manner by means of a vertical cotter pin wego or the like.

Stosownie do wyrózniajacego sie sposobu wykonania wynalazku kazdemu silownikowi sa przydzielone dwie równolegle prowadnice belkowe, które zwiazane wzajemnie za pomoca jarzma sa podparte i prowadzone na wspólnym czlonie obudowy wzdluz przesuwnie i pionowo wahliwe. Miedzy oboma równoleglymi prowadnicami belkowymi moze byc ulozony przesuwnik zwiazany z odpowiednim czlonem obudowy, który mniej wiecej w srodku uchwytuje jarzmo. Polaczenie miedzy przesuwnikiem a jarzmem moze byc przy tym np. za pomoca sworznia tak uksztaltowane, ze ma pewien poziomy luz, tak ze pewien „oddech w ruchu" to znaczy, ze mozliwy jest ruch prowadnicy struga odchylajacy przy przechodzeniu struga. Wspomniane jarzmo prowadnic belkowych moze byc polaczone za pomoca zlacza przegubowego z przenosnikiem lub jego elementem dobudowanym.According to the particular embodiment of the invention, each actuator is allocated two parallel beam guides, which are connected by a yoke, are supported and guided on a common member of the housing along sliding and vertically swinging. Between both parallel guides the beam can be a shifter associated with the corresponding part of the housing, which is more or less in the center it grips the yoke. The connection between the shifter and the yoke can be e.g. the bolt shaped so that it has a certain horizontal play, so that a certain "breath in motion" means that possible is the movement of the plow guide deflecting as the plow passes. The mentioned yoke of the beam guides can be connected by means of an articulated joint to the conveyor or its attachment.

Poleca sie przewidywac na prowadnice belkowe elastyczna stal sprezynowa, jak np. stal sprezynowa - pro¬ filowe sztaby. Do prowadzenia i podparcia prowadnic belkowych moga byc przewidywane na czlonach obudowy prowadnice kulisowe, kozly lub tp.It is recommended to use flexible spring steel, such as, for example, spring steel - pro¬ cup bars. To guide and support the beam guides, they can be provided on the casing members support rails, trestles or the like.

Wymienione prowadnice moga byc urzadzone na spagnicach czlonów obudowy, tak, ze prowadnice belkowe obok przesuwnika urzadzone sa ponad spagnicami a wiec w odstepie od spagu. To stwarza, jak wspomniano mozliwosc dociagniecia spagnic scisle do przenosnika, co przez wzglad na statecznosc zestawów obudowy tarczowej zaopatrzonych w czolowe stropnice wysiegnikowe jest korzystne. Wedlug dalszych samo przez sie zrozumialych cech wynalazku, spagnice zestawów obudowy tarczowej sa polaczone przegubowo z plozami podporowymi lub tp. siegajacymi pod przenosnik, których przeguby sa zamkniete dla ruchu wahliwego w góre. Plozy podporowe dlatego moga, dla dostosowania sie do wglebien i schodkowego upadku spagu, wahac sie w dól w ograniczonym stopniu, podczas gdy przeciw wahaniu w góre z mniej wiecej poziomego89822 3 polozenia sa zamkniete za pomoca, ograniczników ruchu, tak ze poprawiaja, stabilnosc zestawów obudowy I niezawodnie wykluczaja przechylenie sie zestawów obudowy przez przednia czolowa sciane spagnic pod dzialaniem sil stropowych na stropnice wysiegnikowe. Plozy podporowe, w formie dzwigni dwuramiennych, moga byc polaczone przegubowo z plozami lezacymi, przy czym plozy podporowe beda zamkniete przeciw ruchowi wahliwemu w góre na swych tylnych krótszych ramionach dzwigni za pomoca ograniczników ruchu umieszczonych na spagnicach.The aforementioned guides can be arranged on the bolting of the housing members, so that the guides the beam bars next to the shifter are arranged above the sweeps, so at a distance from the spag. This poses how mentioned the possibility of pulling the deserts tightly to the conveyor, which due to the stability of the sets a disc casing provided with front cantilevers is advantageous. According to further same As is understood by the features of the invention, the cuffs of the disc casing assemblies are articulated with support skids or the like reaching under the conveyor, the joints of which are closed to movement swinging up. The support slides are therefore able to adapt to the depths and stepped falls spag, swing down to a limited extent, while against swing up from a more or less horizontal 89 822 3 The positions are closed by means of travel stops, so that they improve the stability of the housing sets And they reliably exclude the tilting of the casing assemblies through the frontal wall of the lath underneath action of ceiling forces on cantilevers. Support skids, in the form of two-arm levers, can be articulated with lying skids, with the supporting skids being closed against the upward oscillation of its rear short arms by means of travel stops placed on the loins.

Przy poziomym ulozeniu silowników poleca sie do prowadnic belkowych w przedniej ich czesci obok ich zlaczy przegubowych umocowac konsole dla przylaczenia silowników. Konsole skladaja sie odpowiednio z widelkowych konsoli ksztaltu katownika, miedzy którymi mniej wiecej równolegle do prowadnic belkowych biegnacych elementów widelek, sa przegubowo przylaczone silowniki. Na przenosniku po jego stronie od podsadzki moga byc przylaczone widelki, z którymi sa polaczone przegubowo prowadnice belkowe swoja glowice. Oprócz tego do przenosnika po jego stronie od podsadzki moga byc zamocowane konsole przylaczowe do przylaczenia silowników. Widelki i konsole przylaczowe moga byc zespolone w jedna czesc konstrukcyjna, która moze byc przylaczona do przenosnika w sposób rozlaczalny. Przenosnik sam wreszcie przedstawia odpowiednio po stronie od podsadzkowej prowadnice o profilu T, do której dolaczalne sa widelki wzglednie elementy dobudowane.With a horizontal arrangement of the cylinders it is recommended to the beam guides in the front part next to them the articulated joints, attach the consoles to connect the cylinders. The consoles fold accordingly with fork-shaped brackets in the shape of an angle bracket, between which they are approximately parallel to the beam guides the running parts of the forks are articulated with cylinders. On the conveyor on its side from the props may be forks attached to which the beam guides are articulated heads. In addition, connection consoles can be attached to the conveyor on its floor side for connecting actuators. Forks and connection brackets can be combined into one structural part, which can be detachably attached to the conveyor. The conveyor finally presents itself respectively, on the side of the landing, the T-profile guides to which the forks are relatively connectable added elements.

Wedlug dalszej istotnej cechy wynalazku prowadnice belkowe sa pionowo ruchome do przenosnika wzglednie z nim zwiazanego elementu dobudowanego przylaczone aby sie przenosnik i czlony obudowy mogly ustawiac niezaleznie od siebie na nierównosciach spagu. Przylaczenie prowadnic belkowych moze nastapic w prosty sposób za pomoca pionowych otworów owalnych lub pionowo osadzonych otworów sworzniowych.According to a further important feature of the invention, the beam guides are vertically movable to the conveyor a relatively related attachment is attached so that the conveyor and the associated housing can set independently of each other on the unevenness of the spag. Connection of the beam guides can take place simply with vertical oval holes or vertically mounted pin holes.

Zgodnie z dalsza istotna cecha wynalazku miedzy spagnicami czlonów obudowy i jednym, na którym wzglednie na prowadnicach slizgujacej sie podtrzymki urzadzony jest przesuwnik lub tym podobny, za pomoca którego polozenie prowadnicy maszyny urabiajacej daje sie ustalic wobec spagu tak, ze uniknie sie niezamierzo¬ nego podniesienia sie prowadnicy maszyny urabiajacej.According to a further essential feature of the invention, there is a welding between the casing members and one on which or a shifter or the like is arranged on the guides of the sliding steady, by means of whose position of the cutting machine guide can be set in relation to the spag so that unintentional lower lifting of the cutting machine guide.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie urabiajace skladajace sie z ukladu do sterowania poziomego w polaczeniu z obudowa tarczowa w przekroju przez sciane wydobywcza; fig. 2 —,pionowy przekrój wedlug linii II—Il fig. 1, przy czym spagnica zestawu obudowy tarczowej jak i ponad spagnica umieszczony uklad prowadniczy sa pokazane w widoku z góry, fig. 3 — w stosunku do fig. 1 zmieniony przyklad wykonania, fig. 4 i 5 — dwa dalsze przyklady wykonania, przy czym zestaw obudowy tarczowej przedstawiony jest tylko w zakresie jego spagnicy, schematycznie w widoku z boku wedlug fig. 1.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows winding device consisting of a horizontal control system in combination with a disc housing in cross section through a mining wall; Fig. 2 - a vertical section according to the line II-Il Fig. 1, the spheronica the set of the shield housing and the guide system above the spider are shown in the top view, 3 shows a modified embodiment in relation to FIG. 1, FIGS. 4 and 5 show two further embodiments, with the shield casing set is shown only in the scope of its spagnica, schematically in the view on the side according to fig. 1.

Przed czolem sciany 10 lezy przenosnik 13, którym jest zwykle przenosnik zgrzeblowy. Na przenosniku 13 Jest zamocowana od strony czola sciany 10 prowadnica struga 14, dla wymuszonego prowadzenia struga 15, który urabia przodek na calej jego grubosci. Prowadnica struga, jak wiadomo, jest jako pomost zaladowczy uksztaltowana. Przedstawia ona blache slizgowa 16, której przednia czolowa krawedz 17 jest ukosnie w dól nachylona i opiera sie na spagu 12. Uklad jest w znany sposób urzadzony tak, ze przenosnik 13 jest od strony czola sciany razem z prowadnica struga 14 za pomoca dolowej krawedzi 17 wsparty na spagu, przy czym sciana boczna 13r przenosnika jest uniesiona nad spagiem. Wysoko sterczacy strug jest zaopatrzony w wysiegnik 18 ponad przenosnikiem, który wspiera sie i prowadzi na szynie prowadzacej 19, która na oslonowej blasze 20 jest ulozona. Ta ostatnia jest umocowana na przenosniku 13 na stronie od podsadzki.In front of the wall 10 there is a conveyor 13, which is usually a card conveyor. On the conveyor 13 There is a plow guide 14 mounted on the front side of the wall 10 for a positive guiding of the plow 15, which molds the ancestor to its full thickness. The plow guide is known to act as a loading platform shaped. It shows a slide plate 16, the leading edge of which 17 is diagonally downward inclined and rests on the spag 12. The system is arranged in a known manner so that the conveyor 13 is on the side the face of the wall together with the plow guide 14 supported by the lower edge 17 on the spag, the wall the 13r side of the conveyor is raised above the spag. The high, protruding plow is equipped with an jib 18 above the conveyor, which is supported and guided on the guide rail 19, which on the guard plate 20 is arranged. The latter is mounted on the conveyor 13 on the backing side.

Od strony podsadzki na przenosniku 13 sa podstawione zestawy obudowy tarczowej, które podtrzymuja strop 11 na calej dlugosci sciany. Zestawy obudowy tarczowej przedstawiaja tu spagnice 21, tarcze zawalowa 22 i tarcze stropowa 23 jak i równiez hydrauliczne stojaki 24. Tarcza zawalowa 22, jako tarcza przesuwna, jest zwiazana za pomoca uksztaltowanej podpory tarczy 25 z tylnym koncem spagnicy 21. Podpora tarczy 25 jest za pomoca przegubu polaczona ze spagnica. Zlacze przegubowe pomiedzy tarcza zawalowa 22 a podpora tarczy 25 jest oznaczone przez 27. Stojaki 24 sa polaczone przegubowo ze spagnica 21 i z,tarcza zawalowa 22, przy czym przeguby sa oznaczone przez 28 i 29. Miedzy spagnica 21 a podpora tarczy 25 jest umieszczony narozny przesuwnik 30, który jest zwiazany za pomoca przegubu 31 z konsola 32 spagnicy i którego tloczysko w miejscu 33 jest polaczone przegubowo z podpora tarczy 25.On the conveyor 13, from the side of the support, there are disc housing sets which they support ceiling 11 along the entire length of the wall. The disc casing assemblies are shown here as spring 21, collapsing disc 22 and the roof plate 23 as well as the hydraulic props 24. The collapsible plate 22, as a sliding plate, is tied by a shaped disc support 25 to the rear end of the crawler bed 21. The disc support 25 is connected to the spagnica by means of a joint. Articulated joint between the roller plate 22 and the plate support 25 is denoted by 27. The stands 24 are articulated with the sparring machine 21 and to the caving plate 22, where the joints are marked with 28 and 29. Between the spagnica 21 and the disc support 25 there is a corner a shifter 30, which is linked by a hinge 31 to the console 32 of the spar and whose piston rod in place 33 is articulated to the disc support 25.

Wskutek cisnienia roboczego w naroznym przesuwniku 30 uksztaltowanym jako dwustronnie dzialajacy cylinder daje sie posuwac tarcze stropowa 23 polaczona przegubawo z tarcza zawalowa 22, w kierunku czola sciany 10, przy czym oba stojaki 24 wykonuja ruch wychylny. Narozny przesuwnik 30 sluzy jednoczesnie do zabezpieczenia sworzni przegubów 26 i 27 przed przeciazeniem silami scinajacymi ze stropu. W tym celu jest on wyposazony w urzadzenie ograniczajace cisnienie, np. zawór przelewowy.4 89 822 Do prowadzenia zestawów obudowy tarczowej sa przeznaczone dla kazdego zestawu obudowy dwie równolegle prowadnice belkowe 34, które na przednich koncach sa zwiazane jarzmem 35. Miedzy prowadnicami 34 uksztaltowanymi jako sprezynowo elastyczne drazki prowadzace, lezy o dwustronnym dzialaniu przesuwnik 36, który za pomoc sworznia zlacza przegubowego 37 jest polaczony z jarzmem 35. Sworznie polaczeniowe pizegubu sa celowo w nieco poziomych owalnych otworach widelkowej czesci 38 przegubu umieszczone tak, ze prowadnica struga 14 i przenosnik 13 przy przejsciu struga 15 moga sie odsunac w kierunku podsadzki bez pracy przesuwnika 36. Tloczysko 39 przesuwnika jest w miescu 40 polaczone przegubowo z konsola 32. Blacha oslonowa 20 zamocowana na odposadzkowej stronie przenosnika 13 jest zaopatrzona w elementy przylaczone w formie konsoli, widelek 41 itp., które sa polaczone sworzniami w formie zawleczek z elemantami dobudowa¬ nymi skladajacymi sie z podpór 42. Wystajace nad przenosnik 13 podpory sluza zawieszeniu silowników hydraulicznych 44, które za pomoca przegubów 45 sa zawieszone na górnych koncach podpór. Podpory 42 sa tak urzadzone, ze obejmuja czesciowo silowniki 44 i chronia je od zewnetrznych oddzialywan. Tloczyska 46 silowników 44 sa polaczone za pomoca zlaczy przegubowych 47 ze srodkiem jarzma 35 jest zaopatrzone w zlacza 48 dla przegubowego polaczenia z przenosnikiem 13 wzglednie z elementem dobudowanym, tutaj podpora 42 na stronie od podsadzki. Polaczenie przegubowe z pozioma osia przegubu osiaga sie za pomoca sworznia 49. Elementy 48 i 49 tworza za tym zlacza przegubowe prowadnic belkowych 34, które polaczone sa z jarzmem 35 w miejscu 50.Due to the working pressure in the corner slider 30 designed to be double-acting the cylinder moves the roof plate 23 articulated with the collapsible plate 22 towards the head of the wall 10, both of the stands 24 with a pivoting movement. The corner shifter 30 is used simultaneously for securing the pivot pins 26 and 27 against overloading with shear forces from the ceiling. For that, he is equipped with a pressure limiting device, e.g. an overflow valve. 4 89 822 There are two covers for each set of shield housings parallel bar guides 34, which at the front ends are bound by a yoke 35. Between the guides 34 spring-shaped guide bars, double-acting shifter 36, which is connected to the yoke 35 by means of the articulation pin 37. Connecting pins the pivot points are deliberately placed in the slightly horizontal oval holes of the fork portion 38 of the joint so that the plow guide 14 and the conveyor 13 when the plow 15 passes, can move towards the bottom without work of the shifter 36. The piston rod 39 of the shifter is in place 40 articulated with the console 32. The sheet cover 20 attached to the floor side of conveyor 13 is provided with attachments in the form of a console, forks 41 etc., which are connected with pins in the form of cotter pins with the elements of the attachment consisting of supports 42. The 13 supports protruding above the conveyor serve to suspend the cylinders hydraulic 44, which are suspended by the articulated joints 45 on the upper ends of the supports. The supports 42 are like this arranged to partially enclose the actuators 44 and protect them from external influences. Tloczyska 46 The actuators 44 are connected by means of articulated joints 47 with the center of the yoke 35 is provided in connection 48 for articulated connection to conveyor 13 or to the attachment, here support 42 on the prop side. The articulation with the horizontal pivot axis is achieved by means of the pin 49. The elements 48 and 49 thereafter form articulated joints of the guide bars 34, which are connected with the yoke 35 in position 50.

Spagnica 21 zestawu obudowy tarczowej wykazuje w czesci tylnej wystajace równolegle elementy scianowe 51 które tworza prowadnice kulisowe 52, w których sa wsparte i prowadzone tylne czesci prowadnic belkowych 34. Na tylnych koncach prowadnic belkowych sa zamocowane poprzeczne sworznie 53, które wdanym przypadku prowadzone sa z rolkami w poziomych szczelinach kulisowych prowadnic 52. Prowadnice belkowe 34 sa tym samym wsparte na koncach prowadnic kulisowych jednak równoczesnie sa ruchome w plaszczyznie pionowej.The spagnica 21 of the disc casing assembly exhibits parallel projections at the rear wall 51 which form a ball track 52 in which the rear track portions are supported and guided on the beam 34. At the rear ends of the beam guides transverse pins 53, which are attached Where appropriate, they are guided with rollers in the horizontal slots of the baffle of the guides 52. The guides the beam 34 are thus supported on the ends of the ball bearing slides, but are also movable at the same time in a vertical plane.

Jest znane, ze przy wysuwie przesuwników 36 przy rozpartych do stropu zestawach obudowy tarczowej bedzie posuwany przenosnik 13 razem z prowadnica struga 14, w kierunku czola sciany 10, podczas gdy przy cisnieniu roboczym przesuwników w kierunku wsuwu zestaw obudowy tarczowej bedzie podciagany w kierunku do czola sciany.It is known to extend the sliders 36 with the disc casing assemblies extending to the roof the conveyor 13 will be moved together with the plow guide 14 towards the face of the wall 10, while With the operating pressure of the sliders in the retraction direction, the disk housing assembly will pull in the direction to the face of the wall.

Przy posuwie zestawów obudowy tarczowej beda one prowadzone za pomoca prowadnic belkowych 34 w kierunku posuwu. Jak juz wspomniano, prowadnice belkowe 34 sa w swej istocie w poziomej plaszczyznie sztywno polaczone z przenosnikiem na jego stronie od podsadzki, podczas gdy w plaszczyznie pionowej moga wykonywac ruchy wychylne tak, ze zestaw obudowy tarczowej i przenosnik moga byc ustawione na plaszczy¬ znach róznej wysokosci.When the disc casing sets are advanced, they will be guided by beam guides 34 in the direction of the feed. As already mentioned, the beam guides 34 are essentially in a horizontal plane rigidly connected to the conveyor on its side facing the floor, while in the vertical plane they can perform pivoting movements so that the disc housing assembly and the conveyor can be placed on a plane at different heights.

Aby strug weglowy 15 kierowac do spagu 12, moze byc prowadnica struga 14 razem z przenosnikiem 13 wychylona mniej wiecej w kierunku strzalki A, przy czym prowadnica struga 14 przechyla sie o przednia krawe¬ dz podparcia 17. Ten wychylny ruch nastepuje wskutek cisnienia roboczego we wciagniku 44. Skoro prowadnice belkowe 34 na tylnych koncach w prowadnicach kulisowych 52 sa umocowane, przeciwko podnoszeniu sie w góre, to przy cisnieniu roboczym w silownikach 44 zlacza przegubowe 49 prowadnic belkowych beda albo podnoszone albo opuszczane, wskutek czego przenosnik 13 i prowadnica struga 14 przechyla sie o przednia krawedz podparcia 17. W ten sposób uzyskuje sie skokowo wiszace polozenie prowadnicy struga 14.In order to direct the coal plow 15 to spag 12, the plow guide 14 can be used together with the conveyor 13 tilted more or less in the direction of arrow A, with the plow guide 14 tilting about the leading edge of the support 17. This pivoting movement takes place due to the working pressure in the jack 44. Since the guides The beam 34 at the rear ends in the ball bearing guides 52 are fixed against lifting upwards, then at the working pressure in cylinders 44, articulated joints of 49 beam guides will be either raised or lowered, whereby the conveyor 13 and the plow guide 14 tilt the front support edge 17. This results in an abruptly hanging position of the plow guide 14.

Szczególnie na fig. 1 widac, ze prowadnice belkowe 34 z jarzmem 35 jak i silowniki 44 i przesuwniki 36 sa umieszczone w odstepie powyzej spagnicy, tak ze pod tymi elementami pozostaje wystarczajaca wolna przestrzen nad spagiem. Stad jest mozliwe spagnice 21 tak daleko podciagnac, zeby jej przedni koniec 21 bezposrednio obok przenosnika lezal. Przez to przeciwdziala sie tendencji przechylania sie obudowy i zwieksza stabilnosc zestawu obudowy.Particularly in Fig. 1 it can be seen that the beam guides 34 with the yoke 35 as well as the actuators 44 and the sliders 36 are placed at a distance above the spine, so that sufficient space remains underneath these elements over the spag. Hence it is possible to pull up the cuff 21 so far that its front end 21 is directly next to it conveyor lay. Thus, it counteracts the tendency of the casing to tilt and increases the stability of the assembly housing.

Przyklad wykonania zgodnie z fig. 3 zgadza sie w szerokim zakresie z tym wedlug fig. 1 i 2. Te same elementy maja zgodnie te same oznaczenia. Jest widoczne, ze tutaj spagnica 21 jest zaopatrzona w jedna np. z jednej plyty skladajacej sie plozy podporowej 60, która podchodzi czesciowo pod przenosnik 13. Ploza podporowa 60 jest polaczona za pomoca przegubu 61 z pozioma osia przegubu na przednim koncu spagnicy 21.The embodiment according to Fig. 3 agrees broadly with that according to Figs. 1 and 2. Same the elements have the same markings. It can be seen that here spagnica 21 is provided with one, e.g. from one plate consisting of a support skid 60, which partially runs under the conveyor 13. Skid the support 60 is connected by a hinge 61 to the horizontal pivot of the hinge at the front end of the cushion 21.

Przegub 61 jest z jednej strony zamkniety, tak, ze ploza podporowa 60 moze wykonac jedynie ruch wychylny w kierunku strzalki B, do spagu 12, z drugiej strony jest jednak zaryglowany przeciw wychyleniu w góre z prze¬ dstawionego polozenia poziomego. Zamkniecie przegubu jest spowodowane za pomoca ogranicznika ruchu 62 zamocowanego na spagnicy, przeciwko któremu przeciwstawia sie tylne ramie 63 plozy podporowej 60, uksztal¬ towanej w formie dzwigni dwuramiennej. Ploza podporowa 60 jest w polozeniu podeprzec zestaw obudowy przeciw obracajacym silom, które sa wynikiem obciazenia stropem wysiegnikowej tarczy stropowej 23. Z drugiej strony ploza 60 moze byc stawiana na ewentualnych nieckach i,wglebieniach spagu. Ploza 60 tworzy jednocze¬ snie podpore dla przenosnika 13, na jego stronie od podsadzki.69 822 6 Na przykladzie wykonania zgodnie z fig. 3 obie równolegle prowadnice belkowe 34 sa prowadzone w pro¬ wadnicach kozlowych 64 w kierunku posuwu. Prowadnice kozlowe 64 prowadza prowadnice belkowe 34 ich srodkowych dlugosciach; one sa zaopatrzone w uchwyty, szczeliny prowadnicze 65 lub tym podobne, które dopuszczaja w prowadzeniu prowadnic belkowych 34 ograniczona ruchliwosc w pionie.The hinge 61 is closed on one side so that the support skid 60 can only perform a swinging movement in the direction of arrow B, to spag 12, but on the other hand it is locked against tilting upwards the horizontal position. The articulation is closed by the travel stop 62 mounted on the spine, against which the rear frame 63 of the support skid 60 opposes, is shaped shaped in the form of a two-armed lever. The support plate 60 is in position to support the housing assembly against the rotating forces which result from the ceiling load on the cantilever roof 23. On the other hand 60 sides of the skid can be placed on any troughs and hollows of the spag. The cover 60 creates a the conveyor 13 is asleep on its side from the bottom. 69 822 6 In the embodiment according to FIG. 3, the two parallel bar guides 34 are guided along a path trestle cranes 64 in the feed direction. The trestle guides 64 guide the beam guides 34 thereof middle lengths; they are provided with handles, guide slots 65 or the like they allow for the guidance of the guide rails 34 limited vertical mobility.

Na odposadzkowej stronie przenosnika 13 jest umocowane sprzeglo przegubowe 66 o ksztalcie T, z która podpory 42 sa zlaczone. Równiez tu wciagniki 44 sa tak wlaczone miedzy prowadnice belkowe i podpory 42, ze prowadnice belkowe 34 i przenosnik 13 z prowadnica struga 14 przy wlaczeniu cisnienia roboczego do wciagni¬ ków wahaja sie w zlaczu przegubowym 39, wskutek czego prowadnica struga zostaje wychylona do pozadanego polozenia. Zlacza przegubowe 47 tloczysk wciagników sa osadzone z boku do zlacz przegubowych 49 prowa¬ dnic belkowych aby uzyskac wahliwe ramie dzwigni.On the floor side of the conveyor 13, a T-shaped articulated clutch 66 is fixed, with which the supports 42 are connected. Here, too, the hoists 44 are so interconnected between the beam guides and the supports 42 that beam guides 34 and conveyor 13 with a plow guide 14 when the working pressure is switched on to the winches swivel in the articulation 39, so that the plow guide is pivoted to the desired location. Articulated joints 47 of the hoist rods are laterally mounted to articulated joints 49 beam ends to obtain a swinging lever arm.

Powstaje równiez mozliwosc, prowadnice belkowe 34 bezposrednio, to znaczy bez wlaczania posrednio poprzecznego jarzma 35, na przenosniku albo na jednym jego elemencie dobudowanym polaczyc sztywno w plaszczyznie poziomej na jego stronie od podsadzki. W tym przypadku przesuwnik 36 lezacy miedzy oboma prowadnicami belkowymi, moze byc zwiazany specjalnym sprzeglem przegubowym z wyznaczonym elementem, np.: na fig. 3 oznaczonym przez 66. Mozliwe jest tez, prowadnice belkowe w ich czesciach koncowych zwiazac jarzmem poprzecznym i do tego jarzma przylaczyc przesuwnik lub jego tloczysko. Przesuwnik jest w tym przypadku wsparty na przedniej czesci spagnicy.There is also the possibility of the beam guides 34 directly, that is, without indirect actuation connect the transverse yoke 35 rigidly on the conveyor or on one of its attachments in a horizontal plane on its side from the filling floor. In this case, a shifter 36 lying between the two with beam guides, can be tied with a special articulated clutch with a designated element, for example: in Fig. 3 marked with 66. It is also possible to bind the beam guides in their end parts with the transverse yoke and to this yoke attach the actuator or its piston rod. The shifter is in there case rested on the front of the skirt.

Równiez na przykladzie wykonania wedlug fig. 4 kazdemu zestawowi obudowy tarczowej sa przydzielone dwie równolegle prowadnice belkowe 34, które sa prowadzone w prowadnicach kulisowych lub w innych ele¬ mentach prowadzacych spagnicy 21, w kierunku posuwu w ten sposób, ze jednoczesnie moga wykonywac ruchy wahadlowe w plaszczyznie pionowej. Te prowadnice moga odpowiadac prowadnicom wedlug fig. 1 do 3. Pro¬ wadnice belkowe 34 moga byc w swoich tylnych Koncach na stronie od podsadzki zwiazane jarzmem poprze¬ cznym, na które dziala przesuwnik 36 za pomoca tloczyska. Przesuwnik jest na koncu tylnym zaopatrzony w sprzeglo 80, które jest za pomoca sworznia 81 przegubowo polaczone z konsola 82. Swozen przegubowy 61 slizga sie w poziomych owalnych otworach 83 widelkowej konsoli 82, która jest zamocowana w przedniej czesci spagnicy. Jesli do przesuwnika 36 wpusci sie cisnienie robocze w kierunku wsuwu wówczas przenosnik 13 razem z prowadnica struga 14 za pomoca tloczyska zlaczonego z prowadnicami belkowymi 34, zostanie wysuniety do czola sciany. Przy odwrotnym wlaczeniu cisnienia roboczego do przesuwnika zostanie odpowiednio dociagniety zestaw obudowy tarczowej. Owalne otwory 83 stwarzaja pewne luzy, to znaczy pewien ruch odchylajacy od czola sciany prowadnicy struga 14 i przenosnika 13 przy przechodzeniu struga 15.Also, in the embodiment according to FIG. 4, each set of disc casing is allocated two parallel beam guides 34 which are guided in ball guides or other elements guiding the muddy 21 in the direction of the feed, so that they can simultaneously make swinging in the vertical plane. These guides may correspond to the guides according to Figures 1 to 3. Pro The beam supports 34 may be in their rear ends on the side of the prop, tied by the yoke of the operated by the shifter 36 by means of a piston rod. The shifter is provided at the rear end in the clutch 80, which is articulated with the console 82 by means of pin 81. Articulated joint 61 it slides in the horizontal oval holes 83 of the fork console 82, which is fixed in the front part spagoons. If the working pressure is admitted to the shifter 36 in the direction of insertion, then the conveyor 13 together from the plow guide 14 by means of a piston rod connected to the beam guides 34, it will be extended to face of the wall. When the operating pressure is turned on in reverse, it will be properly tightened to the shifter disc housing kit. The oval openings 83 create some play, that is, a certain deviation movement the face of the wall of the plow guide 14 and the conveyor 13 at the passage of the plow 15.

Obie równolegle prowadnice belkowe 34 wykazuja na swoich przednich koncach glowice 84, która za pomoca zlacza przegubowego sa polaczone z elementem dobudowanym 85 na stronie odpodsadzkowej przeno¬ snika 13. To zlacze przegubowe sklada sie z poziomo mniej wiecej równolegle wzdluz prowadnicy struga biegnacego sworznia 86, który jest prowadzony w pionowych owalnych otworach 87 widelkowego elementu dobudowanego 85. Element 85 jest przylaczony do prowadnicy 66 o ksztalcie T, która jest zamocowana na przenosniku 13 po jego stronie od podsadzki. Polaczenie jest uskutecznione za pomoca lapy dociskowej 88 obejmujacej prowadnice ksztaltu T.The two parallel beam guides 34 exhibit heads 84 at their front ends, which are They are connected by means of an articulated joint to the attachment 85 on the downstream side of the conveyor snika 13. This articulated joint consists of horizontally more or less parallel along the plow guide an extending pin 86 that is guided in vertical oval holes 87 of the fork element extension 85. Element 85 is attached to a T-guide 66 that is attached to on the conveyor 13 on its side from the prop. The connection is made using a clamp 88 including T-shape guides

Element dobudowany 85 o ksztalcie widelek wskazuje w swej czesci na wystajaca przylaczowa konsole 89, z która powyzej lacza przegubowego 86 i 87 jest zlaczone za pomoca przegubu 90 tloczysko 46 wciagnika 44. Przylaczowa konsola jest takze uksztaltowana widelkowo i obejmuje tloczysko 46 za pomoca blachy okry¬ wajacej 91.The fork-shaped add-on 85 points in part to the projecting connection console 89, from which above articulation 86 and 87 is connected by means of articulation 90 the piston rod 46 of the hoist 44. The connection console is also fork-shaped and encloses the piston rod 46 by means of a cover plate. wajacej 91.

Na obu prowadnicach belkowych 34 w przedniej czesci nad butami 92 sa sztywno zamocowane widelko¬ wego ksztaltu katowe konsole 93, miedzy których scianami widelek lezy silownik 44. Wciagnik jest polaczony z katowymi konsolami przegubem 94. Obie katowe konsole albo glowice prowadnic belkowych 34 sa ze soba sztywno polaczone za pomoca belki 95. Rozpoznac mozna, ze hydrauliczny silownik 44 mniej wiecej w polo¬ zeniu poziomym i w przyblizeniu równolegly do prowadnic belkowych 34 umieszczony jest miedzy nimi a prze¬ nosnikiem wzglednie elementem dobudowanym 85, przy czym pod wciagnikiem i prowadnicami belkowymi jak I równiez jego zlaczem przegubowym pozostaje tyle wolnej przestrzeni, ze spagnica 21 zestawu obudowy tarczo¬ wej az do przenosnika moze byc podciagnieta. Jesli do silownika 44 wlaczy sie cisnienie robocze w kierunku wsuwu, to wówczas przenosnik 13 wychyli sie przez swa sciane boczna 13r na stronie od podsadzki, przy czym prowadnica struga 14 podniesie sie ze spagu 12, jak to fig. 4 w sposób przesadny przedstawia. Przy wysuwie tloczyska 46 wciagnika zostanie przenosnik 13 z prowadnica struga 14 w odwrotnym kierunku wychylony. Przy tym prowadnica struga 14 opiera sie czolowa krawedzia 17 blachy slizgowej 16 na spagu. Przy dalszym wysuwie tloczyska 46 przechyli sie prowadnica struga 14 przez czolowa krawedz 17, przy tym przenosnik 13 podnosi sie od spagu ze sciana boczna 13' od strony podsadzki. Przy tym ruchu obracajacym wzglednie wychylnym obraca sie prowadnica struga razem z przenosnikiem w zlaczu przegubowym 86 i 87 prowadnic belkowych 34, które w prowadnicach zestawu obudowy tarczowej tak sa podparte, ze sie od nich do góry nie moga podniesc.A fork is rigidly attached to both bar guides 34 at the front above the shoes 92 shaped consoles 93, between which the walls of the fork lie the cylinder 44. The hoist is connected with angled consoles, hinge 94. Both angled consoles or the heads of the beam guides 34 are together rigidly connected by beam 95. It can be recognized that the hydraulic cylinder 44 is approximately halfway positioned horizontally and approximately parallel to the guide bars 34 is positioned between them and the guide the carrier or an attached element 85, under the hoist and beam guides as And its articulation also leaves as much free space as the base 21 of the shield housing assembly entry to the conveyor can be pulled up. When the operating pressure in the direction of actuator 44 is applied to feed, then the conveyor 13 will swing through the sidewall 13r on the side of the support, where the plow guide 14 will lift off the spag 12 as shown in Fig. 4 exaggeratedly. On extension the piston rod 46 of the hoist will be pivoted by the conveyor 13 with the plow guide 14 in the reverse direction. At the plow guide 14 abuts the leading edge 17 of the sliding plate 16 against the spag. On further extension the piston rod 46 tilts the plow guide 14 over the leading edge 17, while the conveyor 13 rises from the spag with a side wall 13 'from the side of the filling. With this pivoting movement, it turns the plow guide moves together with the conveyor in articulation 86 and 87 beam guides 34, which in the guides of the shield set are so supported that they cannot lift upwards.

Wciagnik ma stad jeszcze funkcje urzadzenia rozpierajacego, które zmienia kat zalamania miedzy prowadnicami89 822 belkowymi a prowadnica struga 14, zamocowana na przenosniku 13 i przez to umozliwia sterowanie wysokoscio¬ we struga.Hence, the hoist has the function of a spreading device, which changes the refraction angle between the guides89 822 a beam guide and a plow guide 14 mounted on the conveyor 13 and thus allows for height control in the stream.

Otwory w przegubie na sworznie 87 zlaczy przegubowych jak juz wspomniano skladaja sie z pionowych otworów owalnych lub pionowo jeden nad drugim lezacych otworów koiowych, które w odstepie jeden nad drugim albo jak na fig. 4 zaznaczono, tak sa ulozone, ze sie przecinaja. W ten sposób moga sie z jednej strony przenosnik z prowadnica struga 14 a z drugiej strony zestaw obudowy tarczowej ustawiac na nierównosciach spagu.The holes in the joint for the pins of 87 articulated joints, as already mentioned, consist of vertical oval holes or vertically one above the other overlapping berth holes, one above the other the second, or as indicated in Fig. 4, so arranged that they intersect. This way they can get on one side the conveyor with the plow guide 14 and, on the other side, set the disk housing on unevenness spag.

Na przykladzie wykonania wedlug fig, 5 element 85 (fig. 4} znajdujacy sie na stronie od podsadzki prze¬ nosnika 13 sklada sie z dwóch czesci o ksztalcie widelek, mianowicie z konsoli przylaczowej 100 i widelek 101.In the example of the embodiment according to Fig. 5, the element 85 (Fig. 4) on the side of the prop the carrier 13 consists of two fork-shaped parts, namely the connection console 100 and the fork 101.

Konsola 100 i widelki 101 zacisniete sa na prowadnicy 66 o ksztalcie T przenosnika 13. Na wystajacej do góry konsoli 100 jest przylaczony silownik 44 za pomoca przegubu 90. Tloczysko 46 wciagnika jest zwiazane z konsola katowa 93 za pomoca przegubu 94, która za pomoca buta 92 jest sztywno zwiazana z przednim koncem prowadnicy belkowej 34. Glowica 84 obu prowadnic belkowych 34 jest polaczona z widelka 101 za pomoca zlacza przegubowego 102. Na obu prowadnicach belkowych 34 slizga sie na sposób okularów uksztalto¬ wana podtrzymka 103, która ujmuje tloczysko 104 dwustronnie dzialajacego hydraulicznego przesuwnika 105, który wspiera sie na przedniej czesci spagnicy 21 za pomoca przegubu 106. Z pomoca suwrvka 105, mozna, przy ustalonym przez silowniki 44 polozeniu kata miedzy prowadnica struga 14 a prowadnicami belkowymi 34, plaszczyzne styku prowadnicy struga dociskac do spagu tak, ze prowadnica struga w czasie ruchu nie bedzie mogla sie oderwac od spagu. Podczas gdy silowniki 44 maja za zadanie ustalic i utrwalic kat zalamania miedzy prowadnicami belkowymi 34 i prowadnica struga 14 dla sterowania wysokosciowego struga, to przez wlaczenie cisnienia roboczego w kierunku wsuwu do suwnika 105 przydzielonego pojedynczym zestawom obudowy tarczo¬ wej moze byc prowadnica struga 14 o ustalonym dla danej chwili kacie z taka sila przyciskania do spagu przytrzymana, ze przy przejsciu struga albo przy posuwie przenosnika nie podniesie sie w góre. Przy pokazanym na fig. 5 ustalonym polozeniu kata cisnienie robocze wlaczone do przesuwnika 105 w kierunku wsuwu bedzie przyciskac przednia czolowa krawedz 17 prowadnicy struga 14 do spagu 12, a przy ustalonym polozeniu kata wedlug fig. 4 sciana boczna 13' bedzie przyciskana do spagu przez przesuwnik 105. Przy wlaczaniu cisnienia roboczego do przesuwnika 105 w kierunku wsuwu mozna calosc prowadnicy struga podniesc w przypadkach koniecznych, nie zmieniajac przy tym ustalonego kata przez silownik 44. To podnoszenie mozna wykorzystac takze do zmiany wysokosci prowadnicy struga. Byloby tez mozliwe przewidziec przesuwnik 105 na fig. 1 do 4.The console 100 and forks 101 are clamped on the guide 66 of the T-shape of the conveyor 13. On the projecting upwards of the console 100, the actuator 44 is connected by means of a joint 90. The piston rod 46 of the hoist is tied from the angle console 93 by means of a joint 94, which by means of shoe 92 is rigidly connected to the front end of the beam guide 34. A head 84 of both beam guides 34 is connected to a fork 101 behind by means of an articulated joint 102. The two guide bars 34 have a spectacle-shaped a steady rest 103 that engages the piston rod 104 of the double-acting hydraulic shifter 105, which is supported on the front of the skid plate 21 by means of a joint 106. With the aid of a slide 105, it is possible to position of the angle between the plow guide 14 and the beam guides 34 determined by the actuators 44, the contact plane of the plow guide must be pressed against the spag so that the plow guide will not be she could break away from the spag. While the 44 actuators are designed to establish and preserve the collapse angle between beam guides 34 and the plow guide 14 for controlling the height of the plow, this by switching on operating pressure in the feed direction into the ram 105 allocated to the individual disc housing sets the input can be a plow guide 14 with an angle fixed for a given moment with such a force pressing against the spag held that it will not rise up when the stream is passed or the conveyor is advancing. When shown in Fig. 5, in a fixed angle position, the working pressure applied to the shifter 105 in the feed direction will be press the front leading edge 17 of the plow guide 14 against the spag 12, and at a fixed angle according to fig. 4 the side wall 13 'will be pressed against the spout by the shifter 105. When switching on the pressure to the slide 105 in the feed direction, the entire plow guide can be lifted in cases necessary without changing the angle set by the actuator 44. This lifting can be used also to change the height of the plow guide. It would also be possible to provide the slider 105 in Figures 1 to 4.

Rozumie sie, ze przy posuwie przenosnika 13 i obudowy, prowadnice belkowe 34 swobodnie przeslizguja sie przez podtrzymke 103.It is understood that with the feed of the conveyor 13 and the housing, the beam guides 34 slide freely by steady rest 103.

Przy wszystkich dotychczas opisanych przykladach wykonania prowadnice belkowe 34 sa w czesciach srodkowych lub na swych tylnych koncach tak podparte na spagnicach21 zestawów obudowy tarczowej, ze nie moga sie od spagnic oderwac. Silowniki 44 sluza jak juz wspomniano jako urzadzenia rozpierajace, które zmieniaja kierunki ruchu elementów wzajemnie zwiazanych za pomoca zlaczy przegubowych i dla danej chwill zafiksowuja kierunki ruchu i rozparcia.In all the embodiments described so far, the beam guides 34 are in parts their middle or rear ends so supported on the sweeps 21 of the disc casing sets that they do not can break away from the pot. As already mentioned, 44 cylinders serve as expansion devices that they change the directions of movement of the mutually connected elements by means of articulated joints and for a given moment fix the directions of movement and distension.

Claims

Disclaimers, patents.

1. A mining device for mining operation with a horizontal control system for a mining machine, in particular a plow, through the oscillating movement of the cutting machine guide, whereby the appropriately assigned conveyor and beam guides extending in the direction of the cutting machine are connected with the guide of the mining machine. proppants, guided and supported on a sliding casing directly or indirectly by means of articulated joints with articulated axes, running more or less along the plow guide, with knots) and ennet, between the guide of the mining machine (14) or an element related to it into a unit and the beam guides (34) are articulated actuators (44) which in the front parts of the beam guides, at a distance from their articulated joints (49, 86, 87) and (102), are connected directly or indirectly to the beam guides.

2. Device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the actuators (44) consist of hydraulic hoists.

3. Device according to claim 1 or 2, significant by the fact that the articulated joints (49, 86, 87 and 102) of the beam guides (34) and actuators (44) are located at a distance above the spag (12) and that the cushion (21) of the casing members, supporting beam guides, reach at least as far as articulated joints,

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuators (44) are connected to the housing elements (42, 89 and 100) on the side from the conveyor support to the cutting machine guide (14), the added element consisting of a projecting above the conveyor (13) ) supports, brackets, etc. 89 822 7

5. Device according to claim 4, with the fact that the housing element (42, and 89) is simultaneously connected to the articulation (49, 86 and 87).

6. Device according to claim 3 or 4 tubes 5, characterized by each actuator (44) being subordinated to two parallel beam guides (34) which are respectively connected by means of a yoke (35) and are supported and guided on a common set of casings slidably and vertically pivotally.

7.; 7. Device according to claim The slider as claimed in claim 6, characterized in that the yoke (35) engages between the beam guides (34) the slider (36) supported on the housing assembly, particularly with play in the horizontal direction.

8. Device according to claim A device as claimed in claim 7, characterized in that the yoke (35) is provided with a joint.

9., Device according to claim A material as claimed in claim 1, characterized in that the guide bars (34) are made of elastic ttal and sprung.

10.: Device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the beam guides (34) are guided and rested with their ends in the spherical guides (51, 52) of the housing assembly.

11. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the guide bars (34) in their central parts are guided and supported in the trestle guides (64),

12. Device according to claim The casing assemblies of claim 1, characterized in that the casing assemblies are comprised of disc casing assemblies which are provided with guide rails and supporting beam guides (34).

13. Device according to claim A device as claimed in claim 12, characterized in that the gears (21) are articulated with support skids (60) that extend under the conveyor (13), the joints (61) of which are secured against pivoting upwards.

14. Device according to claim A device according to claim 13, characterized in that the support skids (60) in the form of two-arm levers are pivotally connected to the downdraft (21), the support skids on their rear short arms (63) being secured against upward oscillation by means of travel stops ( 62) placed on spagnics.

15. Device according to claim 1, with the fact that the piston actuators (44) are connected in a more or less horizontal position between the beam guides (34) and the guides of the cutting machine (14) or a relatively associated component.

16. 18. Device according to claim 15, characterized in that consoles (93) for connecting the actuators (44) are fixed to the beam guides (34) in their front part, next to the articulated joints (86, 87 and 102).

17. Device according to claim 16. The apparatus of claim 16, characterized in that the consoles (93) consist of fork-shaped angle brackets between which the actuators (44) are articulated with fork members extending approximately parallel to the beam guides (34).

18. Device according to claim A fork element (101) connected to the conveyor (13), to which the beam guides (34) are articulated by means of its head (84).

19. Device according to claim 18, characterized in that the conveyor (13) is fitted with consoles (100) on its side from the support for connecting the actuators (44), the fork part (101) and the console (100) being a simultaneous attachment which is connected to with a conveyor in a detachable manner.

20. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the vertically movable beam guides (34) are connected to the conveyor (13) or to the associated add-on element.

21. Device according to claim The rest (103) as claimed in claim 1, characterized in that between the bolt (21) and the steady rest (103) sliding on the runners (34) is arranged at least; one shifter (105) 89 822 FIG. 2 FIG. 3 17 16 B 12 60A961 63 62 21 64 28 32 fy / ^ AvA /// kv ////////////// A89 822 17 16 FIG. 5