PL89796B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL89796B1
PL89796B1 PL16307873A PL16307873A PL89796B1 PL 89796 B1 PL89796 B1 PL 89796B1 PL 16307873 A PL16307873 A PL 16307873A PL 16307873 A PL16307873 A PL 16307873A PL 89796 B1 PL89796 B1 PL 89796B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
piston rod
basket
movable rail
rod
Prior art date
Application number
PL16307873A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL16307873A priority Critical patent/PL89796B1/pl
Publication of PL89796B1 publication Critical patent/PL89796B1/pl

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest wciagnik pionowy chwytaka przenosnika zwlaszcza do dlugich elementów.Stan techniki. Znane jest stosowanie przenosników posiadajacych profilowane w plaszczyznie pionowej tory jezdne dla dokonania ruchu pionowego transportowanych zawieszonych elementów.W znanych dotychczas urzadzeniach wystepuje wiele niedogodnosci polegajacych na dlugiej drodze toru jezdnego, koniecznosci wykonania przegubów w miejscu polaczenia nosnika i zwieszaka, co przy pracy przenos¬ nika w wysokiej temperaturze lub oparach chemicznych stwarza bardzo trudne warunki eksploatacji. Znane przenosniki nie posiadaja regulacji dlugosci czasu pozostawania zwieszaka w pozycji opuszczonej oraz nie posiadaja regulacji opuszczania. Profilowanie torów jezdnych jest bardzo kosztowne. Dla obnizenia lub podniesienia przenoszonego przedmiotu potrzeba duzo przestrzeni. « Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci i wad, czyli wyeliminowanie dlugiej drogi toru jezdnego oraz braku regulacji ruchu poziomego i pionowego. Aby osiagnac ten cel wytyczono sobie zadanie opracowania urzadzenia dostosowanego do pracy w ciezkich warunkach a posiadajacego latwa i niezawodna regulaqe ruchów w trakcie opuszczania i podnoszenia przedmiotów transportowanych. ¦ Istota wynalazku. Zadanie zgodnie z wytyczonym wynalazkiem zostalo rozwiazane tak, ze wciagnik pionowy chwytaka przenosnika sklada sie z silownika ustawianego na niezaleznej konstrukcji, którego ciegno polaczone jest z szyna ruchoma, przesuwana na prowadnicach przymocowanych do szyny nieruchomej, która zaopatrzona jest w dwa wylaczniki do uzyskania róznych kierunków dzialania silownika oraz zderzak wspólpracujacy z zaczepem sprezystym tloczyska. Seyna ruchoma wspólpracuje z zaczepem sztywnym. Tlo- czysko osadzone jest przesuwnie w rurze teleskopowej, zaopatrzonej w krzywke oraz wieszak transportera. Dolna koncówka tloczyska umieszczona jest w otworze chwytaka. Chwytak sklada sie z plyty wyposazonej z jednej strony w uchwyt staly zas z drugiej w zapadke dzwigniowa utrzymujaca kosz. < Reasumujac, zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku daje zaskakujace efekty, polegajace na tym, ze chwytak moze byc opuszczony w dowolnym miejscu toru jezdnego w zaleznosci od ustawienia wciagnika. » Konstrukcja urzadzenia pozwala na prace w dowolnych warunkach. Kosze chwytaka moga byc samoczynnie zawieszane na tloczysku wciagnika. <2 89796 Objasnienia rysunków. Urzadzenie wedlug wynalazku jest dokladnie wyjasnione na podstawie jego przykladu wykonania. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat wciagnika pionowego chwytaka przenosnika w widoku z boku a fig. 2 •—schematyczny przekrój rury teleskopowej z tloczyskiem oraz chwytakiem, j Jak uwidoczniono na fig. 1 «i fig. 2 silownik 1 ustawiony jest na niezaleznej od przenosnika wolnostojacej konstrukcji wsporczej 2. Stfownik sklada sie z silnika elektrycznego z reduktorem i kolem linowym 18. Ciegno 3 z jednej strony polaczone jest z szyna ruchoma 4 a z drugiej strony z kolem linowym 18. Szyna ruchoma 4 wspólpracuje z dwoma równoleglymi prowadnicami 5, które w górnej swojej czesci przymocowane sa do szyny nieruchomej 6, polaczonej z konstrukcja wsporcza 2. Na szynie nieruchomej 6 znajduja sie wylaczniki 7 oraz zderzak 8. N otwór 20. Ponizej na tloczysku 10 zamocowany jest zaczep sztywny 19 wystajacy na zewnatrz rury teleskopowej 12 przez szczeline 21. Na koncu tloczyska 10 znajduje sie chwytak 11 z plyta 14, do której przymocowany jest z jednej strony uchwyt staly 15 a z drugiej zapadka dzwigniowa 16. W elemencie wsporczym 22 znajduje sie os 23 zapadki dzwigniowej 16 zaopatrzonej z jednej strony w hak 24 a z drugiej strony w rekojesc 25 znajdujaca sie ponad plyta 14. Kosz 17 zawieszony jest z jednej strony na uchwycie stalym 15 a z drugiej strony na zapadce dzwigniowej 16. Rura teleskopowa 12 wyposazona jest w wieszak 13 przymocowany do lancucha 26 przenosnika. Na rurze teleskopowej 12 zamocowana jest krzywka 27. ¦ Jak juz wspomniano dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku polega na tym, ze naladowane kosze 17 zaklada sie recznie lub zaczepia samoczynnie na uchwycie stalym 15. Nastepnie opuszcza sie tloczysko 10 tak, aby drugi brzeg kosza 17 znalazl sie nad zapadka dzwigniowa 16. Podlaczony kosz 17 wraz z rura teleskopowa 12 transportowany jest lancuchem 26 przenosnika do obszaru, w którym wymagane jest opuszczenie kosza zaladowanego sloma sorgho do zbiornika z wrzaca ciecza farbujaca lub pluczaca lub do miejsca, w którym nalezy podniesc lub obnizyc polozenie kosza 17. W obszarze tym ustawia sie wciagnik z silownikiem 1 zamocowanym na konstrukcji wsporczej 2 v/ ten sposób aby zaczep sprezysty 9 napotkal na swojej drodze zderzak 8. Zaczep sprezysty 9 chowa sie wówczas do wewnatrz rury teleskopowej 12 i tloczysko 10 wraz z koszem 17 opada do wysokosci, na której zawieszona jest szyna ruchoma 4. Przenosnik w dalszym ciagu transportuje zgodnie z torem jezdnym rure teleskopowa 12 z opuszczonym koszem 17. W miejscu gdzie zachodzi potrzeba podniesienia kosza 17 ustawia sie wylaczniki 7. Krzywka 27 napotyka na swej drodze pierwszy z wylaczników 7 i uruchamiajac silownik 1 jednoczesnie obraca kolo linowe 18 i pociaga ciegnem 3 szyne ruchoma 4. Na drodze szyny ruchomej 4 znajduje sie zaczep sztywny 19 i wraz z szyna ruchoma podnosi sie tloczysko 10 oraz kosz 17. W górnym polozeniu kosza 17 zaczep sprezysty 9 wpada w otwór 20. Nastepnie krzywka 27 napotyka na drugi wylacznik 7 co powoduje uruchomienie przeciwnego obrotu silownika i opuszczenie szyny ruchomej 4. < Oczywiscie wynalazek nie jest ograniczony tylko do opisanych szczególowo i przedstawionych na rysunku przykladach jego wykonania albo do stosowania razem wszystkich jego cech, lecz obejmuje równiez stosowanie oddzielnie pojedynczych cech i odmiany opisanych propozycji o ile nie wykraczaja poza zakres podstawowej mysli wynalazku. < PLThe subject of the invention is a vertical hoist of a conveyor gripper, especially for long items. State of the art. It is known to use conveyors with tracks profiled in the vertical plane for vertical movement of the transported suspended elements. In the previously known devices, there are many inconveniences consisting in a long runway path, the need to make articulations at the point of connection of the carrier and the suspension device, which is high temperature or chemical vapors creates very difficult operating conditions. The known conveyors do not have an adjustment for the length of time the suspension remains in the lowered position and do not have a lowering adjustment. Profiling runways is very costly. A lot of space is required to lower or lift the carried object. “The object of the invention is to eliminate these drawbacks and disadvantages, that is to eliminate the long runway path and the lack of regulation of horizontal and vertical movement. In order to achieve this goal, the task of developing a device adapted to work in heavy conditions and having easy and reliable regulation of movements during lowering and lifting of transported objects was set. ¦ The essence of the invention. The task according to the determined invention has been solved in such a way that the vertical hoist of the conveyor gripper consists of a servomotor set on an independent structure, the string of which is connected to a movable rail, which is slid on guides attached to a fixed rail, which is provided with two switches to obtain different directions of operation the actuator and the bumper cooperating with the spring hitch of the piston rod. Movable Seyna cooperates with a rigid hitch. The armature is slidably mounted in a telescopic tube, equipped with a cam and a hanger for the transporter. The lower end of the piston rod is placed in the gripper's bore. The gripper consists of a plate equipped with a fixed handle on one side and a lever latch on the other side that holds the basket. In summary, the use of the device according to the invention gives surprising effects, in that the gripper can be lowered at any point of the runway depending on the position of the hoist. »The design of the device allows it to work in any conditions. Grapple baskets can be automatically suspended on the jack rod. <2 89796 Explanation of figures. The device according to the invention is explained in detail on the basis of its embodiment. The subject of the invention is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a diagram of a vertical hoist of the conveyor gripper in a side view, and fig. 2 - a schematic cross-section of a telescopic tube with a piston rod and a gripper, as shown in fig. 1 and fig. 2, actuator 1 is placed on a free-standing supporting structure 2, independent of the conveyor. The coder consists of an electric motor with a reducer and a rope pulley 18. The cable 3 is connected on one side with the movable rail 4 and on the other side with the pulley 18. The movable rail 4 works with two By means of parallel guides 5, which in its upper part are attached to the fixed rail 6, connected to the supporting structure 2. On the fixed rail 6 there are switches 7 and a stop 8. N hole 20. Below, on the piston rod 10 is mounted a rigid catch 19 protruding outwards of the telescopic tube 12 through the slot 21. At the end of the piston rod 10 there is a gripper 11 with a plate 14, to which is attached to one On the other side there is a fixed handle 15 and on the other side a lever latch 16. The support element 22 has an axle 23 of a lever latch 16 provided with a hook 24 on one side and a handle 25 on the other side above the plate 14. The basket 17 is suspended on one side on a fixed handle 15 and on the other side on the lever latch 16. The telescopic tube 12 is provided with a hanger 13 attached to the conveyor chain 26. A cam 27 is mounted on the telescopic tube 12. As already mentioned, the operation of the device according to the invention consists in that the loaded baskets 17 are manually inserted or automatically hooked onto the fixed holder 15. Then the piston rod 10 is lowered so that the other edge of the basket 17 is over the lever latch 16. The connected basket 17 together with the telescopic tube 12 is transported by the conveyor chain 26 to the area where it is required to lower the basket loaded with Sorgho straw into the tank with boiling dyeing or washing liquid or to the place where it is necessary to raise or lower the position of the basket 17. In this area, the hoist is set with the actuator 1 mounted on the supporting structure 2 v / so that the elastic catch 9 meets the bumper on its path 8. The elastic catch 9 then hides inside the telescopic tube 12 and the piston rod 10 with the basket 17 falls down to the height on which the movable rail 4 hangs. The conveyor continues to transport according to this telescopic tube 12 with lowered basket 17. In the place where it is necessary to raise the basket 17, switches are set. The cam 27 meets the first of the switches 7 and activating the actuator 1 simultaneously turns the rope pulley 18 and pulls the 3 movable rails 4 with the pull rod. On the way of the movable rail 4 there is a rigid catch 19 and together with the movable rail the piston rod 10 and the basket 17 are lifted. In the upper position of the basket 17 the spring catch 9 falls into the hole 20. Then the cam 27 meets the second switch 7, which causes the reverse rotation of the actuator and lowering the movable rail 4. <Of course, the invention is not limited only to the detailed and illustrated embodiments thereof, or to applying all of its features together, but also includes the use of individual features and variations of the described proposals separately as long as they do not exceed the scope of invention. <PL

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe 1. Wciagnik pionowy chwytaka przenosnika, znamienny tym, ze sklada sie z ustawionego na niezaleznej konstrukcji (2) silownika, którego ciegno (3) polaczone jest z szyna ruchoma (4) przesuwana na prowadnicach (5) przymocowanych do szyny nieruchomej (6) posiadajacej dwa wylaczniki (7) przeznaczone do uzyskania róznych kierunków dzialania silownika (1) oraz zderzaka (8) wspólpracujacego z zaczepem sprezystym (9) tloczyska (10), na koncu którego znajduje sie chwytak (11), przy czym zawiera polaczony z tloczyskiem (10) zaczep sztywny (19) wspólpracujacy z szyna ruchoma (4) w szczelinie (21) rury teleskopowej (12), posiadajacej w górnej czesci krzywke (27) oraz wieszak (13) transportera. «Claims 1. Vertical hoist of the conveyor gripper, characterized by the fact that it consists of a cylinder positioned on an independent structure (2), the rod (3) of which is connected with a movable rail (4) that is slid on guides (5) attached to a fixed rail (6) ) having two switches (7) intended to obtain different directions of operation of the actuator (1) and a bumper (8) cooperating with the elastic catch (9) of the piston rod (10), at the end of which there is a gripper (11), and it includes a rod connected to the piston rod (10) a rigid hitch (19) cooperating with a movable rail (4) in the slot (21) of the telescopic tube (12), having a cam (27) in the upper part and a carrier (13) of the transporter. « 2. Wciagnik wedlug zastrz. 1/ znamienny tym, ze chwytak (11) sklada sie z plyty (14) wyposazonej z jednej strony w uchwyt staly (15) zas z drugiej w zapadke dzwigniowa (16), która utrzymuje kosz (17).89796 26 9 22 Figi89796 CZYTELNIA Urzedw P.^«tr^eQO Sklad-Prac. Poligraf. UP PRL Druk-WOSJ „Wspólna Sprawa" Format A4. Naklad 120+18. Cena 10 zl PL2. A hoist according to claim 1 / characterized in that the gripper (11) consists of a plate (14) equipped on one side with a fixed handle (15) and on the other side with a lever latch (16) that holds the basket (17). 89796 26 9 22 Office P. ^ «Tr ^ eQO Sklad-Prac. Typographer. UP PRL Druk-WOSJ "Common Case" A4 format. Mintage 120 + 18. Price PLN 10 PL
PL16307873A 1973-06-04 1973-06-04 PL89796B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16307873A PL89796B1 (en) 1973-06-04 1973-06-04

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16307873A PL89796B1 (en) 1973-06-04 1973-06-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL89796B1 true PL89796B1 (en) 1976-12-31

Family

ID=19962907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL16307873A PL89796B1 (en) 1973-06-04 1973-06-04

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL89796B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2696317A (en) Fork truck lifting attachment
US4022338A (en) Conveyor loader device
CN116788978A (en) Electric pole hoisting device for electric power construction
RU197925U1 (en) The cart for cultivation and collecting mushrooms on multi-tiered devices
PL89796B1 (en)
US2816675A (en) Lifting mechanism
CN210256174U (en) Automatic grabbing device of electrolyte barrel and manipulator for grabbing electrolyte barrel
SU925838A1 (en) Automatic tongs
SU1440841A1 (en) Load-engaging device
SU537020A1 (en) Automatic capture
CN221587858U (en) Electric hoist
SU816926A1 (en) Load-engaging device
CN216471776U (en) Safe and durable hoisting hook of bridge crane
SU1731718A1 (en) Grip for long-cut articles
RU41458U1 (en) CARGO CAPTURE
RU1791328C (en) Cargo gripper
SU1691262A1 (en) Load-gripping device
SU1454748A1 (en) Apparatus for engaging filled bags
SU1129168A1 (en) Load engaging device for openable containers
SU1184792A1 (en) Automatic load-gripping device
SU116804A1 (en) Crane for lifting construction materials and other goods through a window or doorway
SU676533A1 (en) Device for engaging piece loads
SU1493582A1 (en) Engaging device
RU1801921C (en) Hoisting device
SU1024393A1 (en) Apparatus for controlling telescopic gripper of rack-serving stacker crane