Przedmiotem wynalazku jest beznapedowa hamownicza przyczepa kolowa z hydraulicznym wyposazeniem do wywierania sil obciazajacych uklady napedowe kolowych maszyn roboczych i transportowych oraz do ich hamowania na prostoliniowych drogach pomiarowych dla wyznaczenia zewnetrznych charakterystyk trakcyjnych.Stosowane dotychczas maszyny dynamometryczne dzieki swej budowie sluza tylko do badan trakcyjnych maszyn kolowych nie obejmujac badan trwalosciowych ich ukladów napedowych. Kompleksowe badania ukladów napedowych zamontowanych w maszynie kolowej nie byly dotychczas przeprowadzane.Stanowiskowe badania poszczególnych podzespolów ukladu napedowego maszyny jak i calych ukladów napedowych tylko czesciowo odzwierciedlaja rzeczywiste warunki eksploatacyjne.Istota wynalazku jest beznapedowa hamownicza przyczepa kolowa, skladajaca sie z dwóch odrebnych pod wzgledem mechanicznym i kinematycznym wzajemnie zsynchronizowanych i automatycznie sterowanych z programowego ukladu mechanizmów hamowniczych, z których kazdy sklada sie z jednej lub wielu pomp hydraulicznych polaczonych poprzez zespól wielobiegowych przekladni i przegubowych walów z dwukolowym napedowym mostem. Kazdy z tych mechanizmów jest zmontowany na odrebnej ramie tworzac niezalezny pod wzgledem mechanicznym i kinematycznym zespól. Dwa takie zespoly laczone sa ze soba bezposrednio dla uzyskania wersji waskiej przyczepy hamowniczej, sluzacej do badan maszyn na drogach o normalnej szerokosci, lub za pomoca specjalnych laczników - ramy przedniej i ramy tylnej dla uzyskania wersji szerokiej, do badan maszyn na torze. W tym przypadku rozstaw wewnetrznych kól mechanizmów hamowniczych jest wiekszy od poprzecznego rozstawu przeszkód na torze.Dzieki takiemu skojarzeniu srodków technicznych przyczepa hamownicza wedlug wynalazku w wersji szerokiej umozliwia jednoczesne prowadzenie przyspieszonych badan trwalosciowych mechanizmów jazdy i ustrojów nosnych maszyn kolowych na torze z przeszkodami oraz po przemontowaniu na wersje waska, prowadzenie badan trakcyjnych poza torem. Wywolywanie sil poziomych obciazajacych uklad jezdny badanej maszyny wedlug zalozonego programu zapewnia powtarzalnosc warunków badan, co ma szczególne znaczenie w przypadku badan trwalosciowych. Ciagniona po torze gladkim, okraczajac przeszkody, przyczepa hamownicza2 89 565 jest jednoczesnie laboratorium pomiarowo-badawczym, wygodnym dla obslugi, umozliwiajacym zgrupowanie w niej aparatury do pomiarów, programowania i rejestrowania przebiegu procesu badawczego oraz do kontroli stanu technicznego silnika maszyny badanej. Zastosowanie przyczepy do badan trwalosciowych na torze przeszkód pozwoli na wielokrotne skrócenie czasu badan w stosunku do badan trwalosciowych w warunkach eksploatacyjnych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia beznapedowa przyczepe hamownicza w widoku z boku, fig. 2 — przyczepe w widoku z przodu, a fig. 3 — schemat blokowy mechanizmu hamowniczego.Przyczepa hamownicza wedlug wynalazku sklada sie z dwóch niezaleznych mechanizmów hamowniczych 1 trwale zamocowanych na ramach bocznych 2 polaczonych ze soba przy pomocy ramy przedniej 3 i ramy tylnej 4. Do ram bocznych 2 za posrednictwem przegubu 5 przymocowane sa dwa wahliwe kola tylne 6 oraz piate kolo 7 ukladu automatyzacji programu badan. Miedzy ramami bocznymi 2 umieszczona jest kabina badawcza 8.Przyczepa hamownicza zaopatrzona jest w dyszel 10 do laczenia jej z badana maszyna. Mechanizm hamowniczy 1 sklada sie z dwukolowego mostu napedowego 11, polaczonego przez wal przegubowy 12 ze skrzynia przekladniowa 13, która za posrednictwem drugiego walu przegubowego 14 jest polaczona z przekladnia pomp . Na wale wyjsciowym przekladni pomp 15 sa zamontowane dwie pompy hydrauliczne 16.Przyczepa hamownicza moze byc zmontowana w wersji szerokiej i w wersji waskiej/Wersje szeroka przyczepy uzyskuje sie przez polaczenie ram bocznych 2 za pomoca ramy przedniej 3 i ramy tylnej 4. Wersje waska przyczepy uzyskuje sie przez bezposrednie laczenie ram bocznych 2.Wersja szeroka przeznaczona jest wylacznie do stosowania na torowym stanowisku do badan ukladu napedowego badanej maszyny, której ustrój nosny jest równoczesnie poddawany obciazeniom dynamicznym w wyniku jazdy maszyny po przeszkodach ulozonych na biezni toru w sposób zaprogramowany. Rozstaw zestawów kól hamujacych i kól zwrotnych wersji szerokiej przyczepy dostosowany jest do okraczania przeszkód przez które przejezdza badana maszyna, kierowana automatycznie lub kierowana zdalnie przez operatora, znajdujacego sie w kabinie przyczepy hamowriczej.Wersja waska przeznaczona jest do stosowania na torowym stanowisku przy ruchu maszyny badanej po torze gladkim, bez przeszkód. Wersja ta moze byc stosowana takze dla wyznaczania charakterystyk roboczych maszyn kolowych na innych, prostoliniowych drogach pomiarowych.Zasada dzialania przyczepy hamowniczej polega na tym, ze kola jezdne mostów napedowych 11 przyczepy hamowniczej ciagnionej przez maszyne badana napedzaja poprzez zespól przekladni 13, 15 pompy hydrauliczne 16 o zmiennym wydatku. Zawory elektrohydrauliczne do regulacji cisnienia ukladu hydraulicznego sa sterowane przez uklad automatyzacji programu badan w sposób nastepujacy. W okreslonych programem badan punktach drogi zostaje wlaczony zadajnik programowy obciazenia, wytwarzajacy sygnal elektryczny, proporcjonalny do zadanego obciazenia na przebywanym nastepnie odcinku drogi. Sygnal ten porównywany jest z sygnalami rzeczywistego obciazenia pochodzacymi z dynamometrów zainstalowanych w odpowiednich miejscach dyszla przyczepy. Róznica miedzy wartosciami zadanymi a mierzonymi — uchyby, wzmacniane nastepnie we wzmacniaczach regulatorach, steruja otwarciem zaworów elektrohydraulicznych, regulujacych cisnienie w hamowniczych ukladach hydraulicznych, w których pompy napedzane sa od kól przyczepy.Zmiany cisnienia powoduja zmiany momentów hamujacych pompy, co z kolei powoduje zmiany momentów na kolach przyczepy, a wiec i sil uciagu. Zdwojenie ukladu ma na celu wyeliminowanie róznic sil uciagu na obu zestawach przez to, ze sygnal sterujacy, wartosc zadana, jest wspólny dla obu obiegów hamowniczych, a uklad regulacji doprowadzi róznice miedzy wartosciami rzeczywistymi sily uciagu a wartoscia zadana do zera. Sygnal z zadajnika obciazenia zostaje przekazany równolegle do bloku formowania sygnalu w obwodzie stabilizacji predkosci badanego pojazdu. W bloku tym sygnal wartosci zadanej zrecznie nastawionego zadajnika predkosci stalej dla danego cyklu badan, zostaje najpierw porównany z sygnalem proporcjonalnym do rzeczywistej predkosci pojazdu. Sygnal ten otrzymuje sie z pradnicy tachometrycznej.Zmierzony uchyb jest z kolei korygowany sygnalem z zadajnika obciazenia. Ma to na celu spowodowanie wczesniejszego zadzialania nastawnika ukladu zasilania silnika, zanim zmiana obciazenia spowoduje spadek lub zwiekszenie ilosci obrotów silnika, a wiec i szybkosci pojazdu. Tak korygowany sygnal uchybu odpowiednio wzmocniony, zostaje przekazany do bloku wykonawczego, który w ukladzie nadaznym steruje podawaniem paliwa do silnika.—Ki \ji\MJL,!L \'l^J. fig 3 PL