PL89403B1 - - Google Patents

Description

Twórcy wynalazku: Krzysztof Paul, Mieczyslaw Krezelewski Uprawniony z patentu: Poliiteclinilfca Gdanska, Gdansk (Polska) Uklad sterowania holowanego statku podwodnego Braedmiiiotem wynalazku jest uklad sterowania holowanego istaltikoi podwodnego^ Doltychctzais izniame iulkd)aidty sterowainlila toollioiwainycih statków podwodnych stanowia fwydhyilaine, opoTcwfii- lowtame 'liu/b plaskie sitary, zamocowane dio kadluba 5 w czescli rufowej iyHulb dziobowej, dbmaioaijaice sde wzgledem osli w prayblilzeniilu pmosrtopaidllyidh ii rów- modegjydh dlo plaszczyzny ipSywiamlila startikiu.

Niiiediogloidmloisdila opdflainydh dkladów sitemawiamiiia jest zlozony ulklad praekladnli wychylajacych stery 10 glebokosci ii kieronlkiu, wysoki stopien zadbsorbo- wiamla zalogi ^taltku podwodlneglo czynnosciami zwiazanymi ze slterowiauiiiiem oraz ga sitarów.

Oelem wyiniaiLaizlkiu jest slkooiisitruioiwiainlije ulkladu sterowania holowanego istatku podwodnego, który nile bedzie posdaidlal kDpisanydh wyzej iniiedagodinoi- scti.

Uikiad sterowania wiedlug wyniailazku wyposazo¬ ny jest w elastyczne cieglo, pisedhodzace w -rózga- leziendia w posltaai trójkata, które po przejsciu przez moliki podpierajace, zamocowane na staltikiu pod¬ wodnym i/Lulb holLuljacyirn, dloprowiadaome sa dlo ukladu niawijlajacego liulb przesuwnego, usytuowa¬ nego ula sltaltikiu pofdlwodlnym. ii/lu(b Wiujacym.

Dmuigi przyklad wytaczania ukladu staruowia 00 njarjimniiej dwa elasltyazne diegla z ix>2igaiezieiuiiaima w postaci trójkata kub iirójk^tów, lutJWtoaraanyrriJi za pomoca itoeptooiiiicy, której jedien kondec jest zamo¬ cowany obrotowo d/foilb pra»puwinie do czesci dziio- 30 15 20 25 bowej kadJlujba statku podwodnego., a drugi koniec wyposazony jest w nofllki prowadzace ciegla.

Uklad [nawijajacy moze skladac sie ze znanych winfd, wciagarek liulb dzwigni lub ze znanych 'urza¬ dzen naplilriiajacydh. Cieglo jesit wyposazone w prze¬ wody dio zaisliUiainiila w energie elektryczna, sprezone powietrze albo w przewody slabotworcze, te ostat- nlie w celu zapewnienia laczimosai glosowej steitku holujacego ze statkiem podwodnym. Uklad rolek prowadzacych i napinajacych ciegila holowmicze ma ruifiie staitku hodujacego moze byc korzystnie zamo¬ cowany w sposób ruchomy.

ZaJlety irdzwlazanfta wedlug wynalazku polegaja nia znacznym upiloiszczeniiu ukladu sterowania sftait- ku podwodnego plomliiewaz w znanych wykonaniach liczne, co najmniej dwije, >ale najczesciej trzy do osmiu plc^wierzclhinlie 'Sterujace zostaly zastapione prostym li pewnym w dzialaniu uikladiem sterowaT mia, wykorzystujacym cieglo holowiniicze lub ciegla liolownliloze, dnsltallacjfa któryclh jest uniezaleznie od. przyjeaiJa spiosolbu sterowania bezwzglednie koniiecz- na. Dalsza zaleta zastosowania ukladu sterowania wedlug wynalazku jest przeniesienie czynnosci izwia- zamydh ze slterloiwiainJiiem sltatkiem jpodwodnym z ki- 'dizi isrtmiowiacyclh jego zaloge mia zaloge, sitatku ho^ lujacego. ^^^'ctzaiioisc ta stanowi zdecydowane od- Ciazende zalogi istatkiu podwodnego ii uimozliiiwia jej wytkomywiainiie liminyclh czyininiosci.

Rraedimiiot wyiniaJllazku jest przedlsitawdony w przyikaiadzie .wykaniamliia na irysuinlku^ ma którym 89 4038d4Ó3 3 4 fig. 1 pnzedsltawia uklad steitawainlia holowanego sitJaitiku podwodnego, obslugiwany izie statku holuja¬ cego, tkltóragio aroizgaleaieriie Cieglla Obslugiwane jest ze statku podwodnego, w widoku z góry, flig. 2 — czesc dziobowa statku podwodnego z widokiem na ulklaid przesuwny w przekroju poprzecznym, la flig. 3 przedstawia idmugi przyklad wykonania ukladu ste¬ rowania holowanego statku podwodnego w widoku z góry.

Jak pokazano ona fig. 1 uklad starowania hodo¬ wanego statku podjwodlnego wyposazany jiest w ela- slyczne clieglo 1, przechodzace w rozgalezienia 2, które po przejsciu przez moliki podpierajace 3, za¬ mocowane mla ktadOulbiile 4 w czesdi idztiobowej 5 ho^ Jowanegla statku podwodnego, idopirowadzone sa do wtindy liulb sterowanego bebna 6. Oieglo 1 moze po¬ siadac dwa nazgaiezienrija 2 doprowadzone do dwóch wliind lufo sltenoiwiainyiclh bebnów 6.

Uklad przesuwny (fig. 2) wyposazony jest w dzwignie '7 z prizegulbem, zamlocowana obrotowo do kadluba 4 w czesdi diziobowej 5 Statku holowanego, zaopatrzona w uchwyty 8, do których pi^yttiwieiidizo- ne sa konce obu namiion irozgafte^enua 2 ciegla 1. iDirugi przyklad wykonania ukladu sterowania (fig. 3) wyposazony jest w dwa elastyczne ciegla 1, praechodzaoe w trozgalejztieniia 2, których konce przymocowane sa do stalych ucihiwyitów 9, przy- twderdzonydh db kadluba 4 w czesci dztiobowej 5 holowanego statku podwodnego.

Przejscie ciegiel 1 w rozgalezieniia Z mozliwe jest dzieki zasitosowainiu nozpoiiniicy 10, której jeden ko¬ niec zamocowany jest Obrotowo li/Lulb prizesuwiniie do kadluba 4 w czesci idzliobowej 5 lholowanego statku podwodnego za pomoca iprzegulbu U, zas drugi ko¬ niec zmienia kierunek przebiegu ciegiel 1 w nozga- lezieniaich Z za pomoca nollek proiwadzacyori 12, umieszczonych w uchwycie, polaczonych przegubem 13 z tym Ikonicem irozpanntiicy 10. Rlozgaleziianiiia 2 ciegla 1 przechodza przez rolki podpierajace 3, a nastepnie dopiiowadzane sa do wimjdy lub beb¬ nia 6, albo dzwigni 7 ukladu przesuwnego. Rozpor- ruica 10 z un^dEfeniami stanowiacymi jej uzupel¬ nienie moze byc zastosowana w wersji jedinocieg- lowej, przedstawionej w inajprostszym rozwiazaniju na fig. 1.

Holowany statek pddlwodiny w czasie efcsploata- cjli plywa calkowicie zanurzony pod powierzchnia wody na pewnej glebokosci, zaleznej, przy niezmie¬ nionym ukladzie kinematycznym, odpowtiadajacym miedzy iinnymi dlugosci ciegiel 1 i ^ rówmiiiez od predkosci. Statek podwodny winien irniec mozliwosc zmian kierunku iruiahu ii zmian zamairtzeniia przy ustalonej predkosci, a italkze mozliwosc ultrizymywa- nia stalego zanurzenia przy zmieniajacej sue pred¬ kosci.

W dotychczas znanych irozwiazainiaoh problem zmian zaniurzenia byl rozwiazywany przez urwcha- mianie przez zaloge sftaltku podwodnego sterów po¬ ziomych, czyflJi isterów glebokoscdL W irlozwiiazahliu wedlug wynalazku zmiany zanu¬ rzenia statku podwodnego sa realizowane za po¬ moca wydluzania — z (towarzyszacym zwiiejksze- ndiem zaniuraenia — liuJb iskriaioainiiia — z itowanzy- szacym zmiMejszeniem zanudzenia — ciegla kub cie¬ giel holowinJiiczyoh 1. Operacja zmiany dlugosci cieg¬ la 1 odbywa sie na statku holujacym. Koniec cieg¬ la 1 nawiiniety jesit na wimide 6 dowolnego typu pedzana recznie i/lub za pomoca stilMka dowolnego typu. Brzy wlascitwym doboirze przelozen (mozna 5 uzyskac lodlpowiiedniie obroty wiiindy 6 iod 'bairdiao szybkich do bardzo wolnych, towarzyszyc temu beda gwaltowne lub lagodne w skrajnych przy¬ padkach zmiany zanurzenia 'Statku podwodnego.

Intanmajcje o pozadanych zmianach zanurzenia ob¬ sluga wiindy 6 moze otrzymac za pomoca srodków lacznosci od zalogi statku podwodnego^ ailibo za po¬ moca wskazan echosondy pionowej zaiffiisitalowaoej na statku holiujacym.

Zmdainy kiienunku staitku podwodnego byly dotad realizowane wylacznie przez lurudharnianie sterów plionowych, czylli slterów kilerunkuu W irozwiiazaniiiu wedlug wynajlazku zmliainy iMeriunkiu statku podwod¬ nego sa realizowane za pomoca zmiany (dlugosci ciegiel iroagalezien 2. Brzez obrót wlinidy lulb beb- ,na 6 luJb przesuniecie dzwigni 7 ukladu 'przesuw¬ nego jedno z diegliel 1 rozgalezienia 2 ulega skró- ceniitu i jednoczesnie dlrugie cieglo 1 uiega wydlu- zenliu. Zmiane idlugosci ciegliiel 1 mozna uzyskac równiez przez zastosowaniie [noziwiazaniia dwu- lub wiecej ciiegjowego. W itakim przypadku, wydluzenie jednego ciegla holownJiczego 1 i/lub skrócenie dru¬ giego ciegla holowniczego 1 powoduje zmiane dlu¬ gosci ramion lozgalezieniia 2. Jezeli statek holujacy porusza sie kursem (piioStoliiniowyrn, a oba ramiona rozgalezienia 2 sa równej idlugosci, statek podwod¬ ny porusza sie równiez kursem prostoillinliowym, a plaszczyzny symetrii obu lych statków leza w jednej ipalszczyznle w przesltazeniL Jezeli jednak idlugosc ramion rozgalezieniia 2 zostanie zmieniona, ¦wtedy statek podwodny przesunie sie w 'bok m kie¬ runku krótszego tfamliendia waz^e^ientia 2. Statek podwodny bedzie 'poruszal sie nadlal kursem pno- stoliniiowym. w kierunku ruchu statku holujacego, jednak plaszczyzny symetrii obu lych statków nie beda lezaly w jednej p*as0ozyzntie w przestrzeni, lecz beda od' siebie odicMone. W ten sposób srtaitek holujacy moze holowac wiecej niz jeden sttaitek podwodny 1 dizieki temiu moze fnozszerzyc pas pene¬ tracji dna morskiego.

Opiisane zmliainy kiienunku rtuchu poprzeczinego moga ibyc realizowalne przez zaloge istatku pod¬ wodnego, jak przedstawtoio to w wensijii na ffiig. 1, lulb bez jej udzialu, jak ma fig. 3. Moze byc rów¬ niez przyjete rozwiazanie, iw 'którym zasadmlcza czesc procesu sterowania wykonuje statek holuja¬ cy przez zmiane (dlugosci diegiel 1 przy unierucho¬ mionym ibebmie 6 podczas, gdy statek podwodny uruchamia ten beben tylko dla dokonania drobnych korekt kierunku. Zastosowanie tdozponniicy 10 zwiek¬ sza mozliwosc zmian 'kierunku ruchu statku pod¬ wodnego.