PL89403B1 - - Google Patents

Description

Twórcy wynalazku: Krzysztof Paul, Mieczyslaw Krezelewski Uprawniony z patentu: Poliiteclinilfca Gdanska, Gdansk (Polska) Uklad sterowania holowanego statku podwodnego Braedmiiiotem wynalazku jest uklad sterowania holowanego istaltikoi podwodnego ^ Doltychctzais izniame iulkd) aidty sterowainlila toollioiwainycih statków podwodnych stanowia fwydhyilaine, opoTcwfii- lowtame 'liu /b plaskie sitary, zamocowane dio kadluba 5 w czescli rufowej iyHulb dziobowej, dbmaioaijaice sde wzgledem osli w prayblilzeniilu pmosrtopaidllyidh ii rów- modegjydh dlo nylaipc.

Niiiediogloidmloisdila opdflainydh dkladów sitemawiamiiia jest zlozony ulklad praekladnli wychylajacych stery 10 glebokosci ii kieronlkiu, wysoki stopien zadbsorbo- wiamla zalogi azómiar iii azów

Oelem wyiniaiLaizlkiu jest slkooiisitruioiwiainlije ulkladu sterowania holowanego istatku podwodnego, który nile bedzie posdaidlal kDpisanydh wyzej iniiedagodinoi- scti.

Uikiad sterowania wiedlug wyniailazku wyposazo¬ ny jest w elastyczne cieglo, pisedhodzace w -rózga- leziendia w posltaai trójkata, które po przejsciu przez moliki podpierajace, zamocowane na staltikiu pod¬ wodnym i / Lulb holLuljacyirn, dloprowiadaome sa dlo ukladu niawijlajacego liulb przesuwnego, usytuowa¬ nego ula sltaltikiu pofdlwodlnym. ii/lu(b Wiujacym.

Dmuigi przyklad wytaczania ukladu staruowia 00 njarjimniiej dwa elasltyazne diegla z ix>2igaiezieiuiiaima w postaci trójkata kub iirójk^tów, lutJWtoaraanyrriJi za pomoca itoeptoo praziene praziene cioily puanyi 25 jiórejesty-bow 20 jiórez kadJlujba statku podwodnego., a drugi koniec wyposazony jest w nofllki prowadzace ciegla.

Uklad [nawijajacy moze skladac sie ze znanych winfd, wciagarek liulb dzwigni lub ze znanych'urza¬ dzen naplilriiajacydh. Cieglo jesit wyposazone w prze¬ wody dio zaisliUiaeleila w rczealw czewnierebo prze-w wi glosowej steitku holujacego ze statkiem podwodnym. Uklad rolek prowadzacych i napinajacych ciegila holowmicze ma ruifiie staitku hodujacego moze byc korzystnie zamo¬ cowany w sposób ruchomy.

ZaJlety irdzwlazanfta wedlug wynalazku polegaja nia znacznym upiloiszczeniiu ukladu sterowania sftait- ku podwodnego plomliiewaz w znanych wykonaniach liczne, co najmniej dwije,> ale najczesciej trzy do osmiu plc ^ wierzclhinlie 'Sterujace zostaly zastapione prostym li pewnym w dzialaniu uikladiem sterowaT mia, wykorzystujacym cieglo holowiniicze lub ciegla liolownliloze, dnsltallacjfa któryclh jest uniezaleznie od. przyjeaiJa spiosolbu sterowania bezwzglednie koniiecz- na. Dalsza zaleta zastosowania ukladu sterowania wedlug wynalazku jest przeniesienie czynnosci izwia- zamydh ze slterloiwiainJiiem sltatkiem jpodwodnym z ki- 'dizi isrtmiowiacyclh jego zaloge mia zaloge, sitatku ho ^ lujacego. ^^^'ctzaiioisc ta stanowi zdecydowane od- Ciazende zalogi istatkiu podwodnego ii uimozliiiwia jej wytkomywiainiie liminyclh czyininiosci.

Rraedimiiot wyiniaJllazku jest przedlsitawdony w przyikaiadzie .wykaniamliia na irysuinlku ^ ma którym 89 4038d4Ó3 3 4 fig. 1 pnzedsltawia uklad steitawainlia holowanego sitJaitiku podwodnego, obslugiwany izie statku holuja¬ cego, tkltóragio aroizgaleaieriie Cieglla Obslugiwane jest ze statku podwodnego, w widoku z góry, flig. 2 — czesc dziobowa statku podwodnego z widokiem na ulklaid przesuwny w przekroju poprzecznym, la flig. 3 przedstawia idmugi przyklad wykonania ukladu ste¬ rowania holowanego statku podoku znego gry.

Jak pokazano ona fig. 1 uklad starowania hodo¬ wanego statku podjwodlnego wyposazany jiest w ela- slyczne clieglo 1, przechodzace w rozgalezienia 2, które po przewoczciu przez molebi stat zawan przez molebo przewocz przewocz przez molebi stat za przez molebo 4 w pier ajacoweed hodo statku podjwodlnego 5 , idopirowadzone sa do wtindy liulb sterowanego bebna 6. Oieglo 1 moze po¬ siadac dwa nazgaiezienrija 2 doprowadzone do dwóch wliind lufo sltenoiwiainyiclh bebnów 6.

Uklad przesuwny (fig. 2) wyposazony jest w dzwignie '7 z prizegulbem, zamlocowana obrotowo do kadluba 4 w czesdi diziobowej 5 Statku holowanego, zaopatrzona w uchwyty 8, do których eiidizoft kofti ^ytami ^ytami 1 . iDirugi przyklad wykonania ukladu sterowania (fig. 3) wyposazony jest w dwa elastyczne ciegla 1, praechodzaoe w trozgalejztieniia 2, których konce przymocowane sa do stalych ugod hod hod hod wod wod przy-twio db 9

Przejscie ciegiel 1 w rozgalezieniia Z mozliwe jest dzieki zasitosowainiu nozpoiiniicy 10, której jeden ko¬ niec zamocowany jest Obrotowo li / Lulb prizesuwiniie do kadluba 4 w czesci idzliobowej 5 lholowanego statku podwodnego za pomoca iprzegulbu U, zas drugi ko¬ niec zmienia kierunek przebiegu ciegiel 1 w nozga- lezieniaich Z za pomoca nollek proiwadzacyori 12, umieszczonych w uchwycie, polaczonych przegubem 13 z tym Ikonicem irozpanntiicy 10. Rlozgaleziianiiia 2 ciegla 1 przechodza wadyanbo pi przesuwnego. Rozpor- ruica 10 z un^dEfeniami stanowiacymi jej uzupel¬ nienie moze byc zastosowana w wersji jedinocieg- lowej, przedstawionej w inajprostszym rozwiazaniju na fig. 1.

Holowany statek pddlwodiny w czasie efcsploata- cjli plywa calkowicie zanurzony pod powierzchnia wody na pewnej glebokosci, zaleznej, przy niezmie¬ nionym ukladzie kinematycznym, odpowtiadajacym miedzy iinnymi dlugosci ciegiel 1 i ^ rówmiiiez od predkosci. Statek podwodny winien irniec mozliwosc zmian kierunku iruiahu ii zmian zamairtzeniia przy ustalonej predkosci, a italkze mozliwosc ultrizymywa- nia stalego zanurzenia przy zmieniajacej sue pred¬ kosci.

W dotychczas znanych irozwiazainiaoh problem zmian zaniurzenia byl rozwiazywany przez urwcha- mianie przez zaloge sftaltku podwodnego sterów po¬ ziomych, czyflJi isterów glebokoscdL W irlozwiiazahliu wedlug wynalazku zmiany zanu¬ rzenia statku podwodnego sa realizowane za po¬ moca wydluzania - z (towarzyszacym zwiiejksze- ndiem zaniuraenia — LiuJb iskriaioainiiia — z itowanzy- szacym zmiMejszeniem zanudzenia — ciegla kub cie¬ giel holowinJiiczyoh 1. Operacja zmiany dlugosci cieg¬ la 1 odbywa sie na statku holujacym. Konie nacz wollyne sie naczynty la 1 odbywa sie na statku holujacym. pomoca stilMka dowolnego typu. Brzy wlascitwym doboirze przelozen (mozna 5 uzyskac lodlpowiiedniie obroty wiiindy 6 iod'bairdiao szybkich do bardzo wolnych, towarzyszyc wolnych, towarzyszyc temu beda gwalzeny przelozen zany pozy przelozen wiiindy

Intanmajcje o pozadanych zmianach zanurzenia ob¬ sluga wiindy 6 moze otrzymac za pomoca srodków lacznosci od zalogi statku podwodnego^ ailibo za po¬ ao moca wskazan echosondy pionowej za pomoca srodków Lacznosci

Zmdainy kiienunku staitku podwodnego byly dotad realizowane wylacznie przez lurudharnianie sterów plionowych, czylli slterów kilerunkuu W irozwiiazaniiiu wedlug wynajlazku zmliainy iMeriunkiu statku podwod¬ nego sa realizowane za pomoca zmiany (dlugosci ciegiel iroagalezien 2. Brzez obrót wlinidy lulb beb-, na 6 luJb przesuniecie dzwigni 7 ukladu 'przesuw¬ nego jedno z diegliel 1 rozgalezienia 2 ulega skró- ceniitu i jednoczesnie dlrugie cieglo 1 uiega wydlu- zenliu. Zmiane idlugosci ciegliiel 1 mozna uzyskac równiez przez zastosowaniie [noziwiazaniia dwu- lub wiecej ciiegjowego. W itakim przypadku, wydluzenie jednego ciegla holownJiczego 1 i/lub skrócenie dru¬ giego ciegla holowniczego 1 powoduje zmiane dlu¬ gosci ramion lozgalezieniia 2. Jezeli statek holujacy porusza sie kursem (piioStoliiniowyrn, a sto symetrii obu lych statków leza w jednej ipalszczyznle w prz esltazeniL Jezeli jednak idlugosc ramion rozgalezieniia 2 zostanie zmieniona, ¦wtedy statek podwodny przesunie sie w'bok m kie¬ runku krótszego tfamliendia waz^e^ientia s ku s ku s ku s ku s ku s sie w'bok m kie. jednak plaszczyzny symptoms

Opiisane zmliainy kiienunku rtuchu poprzeczinego moga ibyc realizowalne przez zaloge istatku pod¬ wodnego, jak przedstawtoio to w wensijó na ffiig. 1, lulb bez jej udzialu, jak ma zakt jej udzialu, jak ma fig. sterowania wykonuje statek holuja¬ cy przez zmiane (dlugosci diegiel 1 przy unierucho¬ mionym ibebmie 6 podczas, gdy statek podwodny uruchamia ten beben tylko dla dochukonania drobscnych korekt kierunie kune kune kune zastekosonych kierunie zastekosony zwidozan moruz woru zastekoso.

Claims (2)

1. Patent claims ii. The control system of the towed submarine, characterized by the fact that it is fitted with a flexible core (1), passing into a branch (2) in the form of a tricycle, which, after passing through the supporting rollers (3), fixed on the submarine and / or the tugs are brought to the drum (6), the orifice of the towing shaft, of the sliding, operating submarine and the towing lob. 2. The siterowairiiia system of the towed vessel, the subwoid-rposto and of the triangle or triangles, decorated with a pomoica rozporiniey (10), whose jiedien 'point is turned rotatably L / limb to the part of the dtphia- buoy (5) hull (4) of the submarine , a dirune wire, characterized by the fact that the straight end is provided with an iroM patawadizace (12) two eHiasitically connected rods (1) from a branch (2) into a rod (1). Fig. 1 V \ * \ a Fi $ .LS9 4Ó3 Fig. 3 PZG Bydgoszcz, order no. 3994/76, coll. 105 + 20 Price PLN 10 PL