Przedmiotem wynalazku jest glowica manipula¬ tora, skladajacego sie z glowicy i wysiegnika umieszczonego na podwoziu samobieznym z mozli¬ woscia obrotu wokól osi pionowej podwozia, a przeznaczonego do podnoszenia i przemieszczania przedmiotów o nieregularnych ksztaltach jak ka¬ mieni, pni i podobnych.Znane konstrukcje glowic manipulatorów np. z opisu patentu USA nr 3 667 796 ki. B66c, l/10(cl. 294—88) posiadaja szczeki glowicy zawieszone na czworoboku przegubowym 'napedzanym ustawio¬ nym poziomo cylindrem hydraulicznym i polaczo¬ nym z silnikiem hydraulicznym o kacie obrotu 360°, który zawieszony jest (na wysiegniku za po¬ moca krzyzowego przegubu. Zasadnicza wade takich rozwiazan stanowi sposób doprowadzenia plynu roboczego do silnika hydraulicznego, a zwlaszcza do cylindra hydraulicznego za pomoca dlugich od¬ cinków elastycznych przewodów hydraulicznych, co jest nieodzowne ze wzgledu na obrót i ruchy wah- 11we glowicy. Przewody te ulegaja czestym uszko¬ dzeniom bowiem sa narazone na dzialanie róznych przeszkód jak drzewa, druty zbrojeniowe zarówno w czasie pracy jak równiez w czasie transportu.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymienio¬ nych wad znanych [rozwiazan i zwiekszenie funk¬ cjonalnosci glowicy manipulatora. Dla osiagniecia tego celu postawiono zadanie skonstruowania glo¬ wicy manipulatora bez elastycznych przewodów 2 hydraulicznych i z mozliwoscia wykonywania ciag¬ lego ruchu obrotowego.W glowicy manipulatora wedlug wynalazku obu¬ dowa glowicy zawieszona jest wahliwie na wy- siegniku i polaczona jest z niskoobrotowym silni¬ kiem hydraulicznym, a ponadto z elementem usta¬ lajacym jej polozenie katowe w stosunku do wy¬ siegnika. (Wirnik silnika posiada wydluzona piaste w której wykonana jest komora cylindra i otwór dla draga tlokowego, który polaczony jest poprzez dwa laczniki ze [szczekami glowicy. Szczeki glowicy zawieszone sa wahliwie na sworzniach osadzonych wewnatrz bebna polaczonego z dolnym koncem wy¬ dluzonej piasty wirnika silnika hydraulicznego.Plyn pod cisnieniem doprowadzony jest do cylindra hydraulicznego kanalami wykonanymi w sworz¬ niach o postaci zlacza obrotowego laczacych obu¬ dowe z wysiegnikiem i w obudowie glowicy, a do silnika hydraulicznego plyn pod cisnieniem prze- 2o chodzi dodatkowo przez pierscieniowy rozdzielacz umieszczony pomiedzy obudowa glowicy a wirni¬ kiem silnika hydraulicznego. [Ponadto glowica za¬ wiera wciagarke linowa, która stanowi beben lino¬ wy polaczony z silnikiem hydraulicznym. Laczniki laczace szczeki glowicy ;z dragiem tlokowym umieszczone sa w osi draga tlokowego w ten spo¬ sób, ze osadzone sa jednym swoim |koncem na wspólnym sworzniu, którego os jest prostopadla do osi wzdluznej draga tlokowego i przylegaja do sie- bie wzdluz plaszczyzny przechodzacej przez os 89 27189 271 3 wzdluzna draga tlokowego. Wirnik silnika hydra¬ ulicznego ulozyskowany jest z jednej strony w obu¬ dowie silnika hydraulicznego, z drugiej strony w obudowie glowicy. Glowica wedlug wynalazku charakteryzuje sie zwarta budowa, niewrazliwoscia na uszkodzenie przez czynniki zewnetrzne poniewaz plyn roboczy doprowadzony jest do niej kanalami wewnetrznymi, duza sztywnoscia i malymi wymiarami gabaryto¬ wymi w stosunku do momentu obrotowego silnika i sily zacisku szczek. Glowica jest nastawiana pod dowolnym katem w stosunku do wysiegnika czy podloza i w kazdym polozeniu szczeki wykonuja ruch chwytny oraz obrotowy wokól osi podluznej glowicy. Ponadto glowica spelnia funkcje wciagarki linowej w dowolnym jej polozeniu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku w przekroju osio¬ wym.Obudowa 1 glowicy, polaczona jest rozlacznie z obudowa 2 silnika hydraulicznego i zawieszona jest wahliwie na wysiegniku 3 za pomoca sworzni 4 w postaci zlacza obrotowego. Obudowa 1 glowicy zaopatrzona jest w uszy 5, w których osadzony jest na sworzniu 6 drag tlokowy 7 cylindra hydra¬ ulicznego, laczacego obudowe 1 glowicy z wysieg¬ nikiem 3 (polaczenie cylindra hydraulicznego z wy¬ siegnikiem 3 nie uwidocznione na rysunku).Wirnik 8 silnika hydraulicznego posiada wydlu¬ zona dwustronnie piaste, której górna czesc jest osadzona i ulozyskowana wewnatrz obudowy 1 glowicy, a dolna czesc jest ulozyskowana w obu¬ dowie 2 silnika hydraulicznego. W górnej czesci piasty wirnika 8 wykonana jest komora cylindro¬ wa 9, zamknieta pokrywa 10, zas w komorze cy¬ lindrowej 9 umieszczony jest tlok 11 i drag tloko¬ wy 12, który przechodzi przez otwór w srodkowej czesci piasty wirnika 8 silnika hydraulicznego az do komory wykonanej w dolnej czesci piasty wir¬ nika 8 silnika hydraulicznego.Drag tlokowy 12 polaczony jest wahliwie za po¬ moca sworznia 13 z lacznikami 14, a drugi koniec kazdego lacznika 14 polaczony jest wahliwie z jed¬ na ze szczek 15 za pomoca sworzni 16. Szczeki 15 osadzone sa w wewnetrznej czesci bebna linowego 17 za pomoca sworzni 18. Beben linowy 17 osadzo¬ ny jest swoja sciana czolowa na czole dolnej piasty wirnika 8 i jest z nia polaczony rozlacznie.Na górna czesc piasty wirnika 8 nasuniety jest pierscieniowy rozdzielacz 19 w ten sposób, ze jed¬ nym swoim czolem przylega do czola wirnika 8, a drugim swoim czolem przylega do obudowy 1 glowicy. Cisnienie robocze do komory beztloczysko- wej 20 doprowadzane jest kanalem 21 wykonanym w piascie wysiegnika 3, sworzniu 4, obudowie 1 glowicy i pokrywie 10. Kanalem 22 który wykonany jest w wysiegniku 3, sworzniu 4, obudowie 1 glo¬ wicy, pakrywie 10 i dragu tlokowym 12 doprowa¬ dzane jest cisnienie robocze do komory cylindrowej 9. W osi draga tlokowego 12 i pokrywy 10 osadzo¬ na jest rurka 23 zapewniajaca ciaglosc kanalu 22.Kanalami 21 i 22 ciecz jest takze odprowadzana z odpowiernich przestrzeni roboczych. Kanalem 24 wykonanym W wysiegniku 3, sworzniu 4, obudowie 1 glowicy, rozdzielaczu pierscieniowym 19 wirnika 8 ciecz pod cisnieniem doprowadzona jest do cy¬ lindra 26 silnika hydraulicznego. IZ cylindra 26 ciecz odprowadzona jest kanalem 25 który wyko¬ nany jest w wirniku 8, rodzielaczu pierscieniowym 19, obudowie 1 glowicy, sworzniu 4 i wysiegniku 3.Laczniki 14 polaczone sa z dragiem tlokowym 12 wspólnym sworzniem 13 i osadzone sa na sworz¬ niu 13 w ten sposób, ze przylegaja do siebie wzdluz plaszczyzny przechodzacej przez os podluzna draga tlokowego 12. Drugi koniec lacznika 14 polaczony jest ze szczeka 15 za pomoca sworznia 16. Kat po¬ miedzy lacznikami 14 nie przekracza 10°.Glowica manipulatora za pomoca draga tloko¬ wego 7 moze byc nastawiana wzgledem wysiegni- ka 3 pod dowolnym katem w plaszczyznie piono¬ wej przechodzacej przez os wzdluzna wysiegnika 3 wykonujac odpowiedni obrót wokól sworzni 4.Ruch zamykajacy i otwierajacy szczek 15 nape¬ dzany jest dragiem tlokowym J.2 poruszanym za pomoca tloka 11 po doprowadzeniu cieczy pod cisnieniem zaleznie od pozadanego kierunku do komory 9 lub do komory 20. Dolne konce laczni¬ ków 14 wykonuja przy tym nieznaczne wahniecie w kierunku osi draga tlokowego 12, a szczeki 15 wahniecie wokól sworzni 18. Przez doprowadzenie cieczy pod cisnieniem do cylindrów 26 silnika hydraulicznego wirnik 8 wykonuje ruch obrotowy ciagly wokól osi wzdluznej glowicy manipulatora wraz z bebnem linowym 17, szczekami 15, laczni- kami 14, dragiem tlokowym 12, tlokiem 11 i po¬ krywa 10. Przez chwilowe ^wlaczenie do pracy sil¬ nika hydraulicznego uzyskuje sie obrót przedmiotu uchwyconego w szczeki 15 o okreslony kat a przez zasilanie ciagle uzyskuje sie ruch ciagly w/w ele¬ mentów co pozwala na prace glowicy manipulatora w charakterze wciagarki przy dowolnym ustawie¬ niu katowym. PL