Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania zabezpieczajacy przed wielokrotna obróbka przedmiotów na obrabiarkach pracujacych w cyklu automatycznym. Uklad ten szczególnie korzystnie nadaje sie do zastosowania przy obróbce przedmiotów o malych gabarytach i o malym ciezarze.Znane dotychczas uklady sterowania sluzace do zabezpieczenia przed wielokrotna obróbka przedmiotów na obrabiarkach pracujacych w cyklu automatycznym skladajace sie z przekazników elektrycznych, przycisków sterowniczych, elektrozaworów i wylaczników krancowych stanowia uklad polaczen, który ma elektryczny przekaznik wzbudzany i odwzbudzany przy pomocy przycisków sterowniczych, podtrzymujacy sie swoim stykiem zwiernym, a drugim stykiem zwiernym podajacy impuls napieciowy na caly uklad sterowania, oraz ma drugi elektryczny przekaznik wzbudzany wylacznikiem krancowym naciskanym przez trzpien podajnika w swoim tylnym skrajnym polozeniu, który swoimi stykami zwiernymi wzbudza elektrozawór wstrzasaka, a ponadto ma trzeci elektryczny przekaznik, polaczony z wylacznikiem krancowym naciskanym przez trzpien podajnika w polozeniu pracy, który swoimi stykami zwiernymi wzbudza elektrozawór powodujacy przesuw trzpienia podajnika, przy czym ten wylacznik krancowy laczy sie z równolegle polaczonymi stykami zwiernymi elektrycznych przekazników drugiego i trzeciego.Dzialanie tych ukladów jest nastepujace. Trzpien podajnika wycofuje sie w swoje tylne skrajne polozenie, gdzie naciska wylacznik krancowy. W tym czasie nastepuje jednorazowe wstrzasniecie zasobnikiem, które powoduje to, ze przedmiot przeznaczony do obróbki popada w os podajnika. Po nacisnieciu wylacznika krancowego trzpien podajnika przesuwa sie w kierunku przedmiotu, który spadl z zasobnika a po nacisnieciu drugiego wylacznika krancowego wycofuje sie w swoje tylne skrajne polozenie i cykl pracy ukladu powtarza sie.Wada tych ukladów jest mozliwosc zaistnienia wielokrotnej obróbki tego samego przedmiotu w przypadku, gdy przedmiot mimo jednokrotnego wstrzasniecia zasobnikiem nie znajdzie sie w osi podajnika. Uklad ten nie zatrzymuje równiez obrabiarki w przypadku braku przedmiotów w zasobniku.Celem wynalazku jest unikniecie wad i niedogodnosci istniejacych w znanych tego rodzaju ukladach. Cel ten osiaga sie wedlug wynalazku w ukladzie sterowania, skladajacym sie z przekazników elektrycznych,2 88 735 przekaznika czasowego, wylaczników krancowych, przycisków sterowniczych i urzadzenia sygnalizacyjnego, w którym elektryczny przekaznik wzbudzany wylacznikiem krancowym uruchamianym przez przedmiot spadajacy ze wstrzasaka, swoim stykiem zwiernym laczy sie z cewka drugiego elektrycznego przekaznika, poprzez styk rozwierny trzeciego elektrycznego przekaznika, a stykiem rozwiernym polaczonym szeregowo z krancowym wylacznikiem tylnego skrajnego polozenia trzpienia podajnika, laczy sie z cewka trzeciego elektrycznego przekaznika poprzez krancowy wylacznik polozenia pracy trzpienia podajnika, przy czym styki zwierne drugiego elektrycznego przekaznika lacza sie z cewka elektrozaworu wstrzasaka, a styki zwierne trzeciego elektrycznego przekaznika lacza sie z cewka elektrozaworu powodujacego przesuw trzpienia podajnika.Czasowy przekaznik laczy sie z polaczonymi równolegle krancowym wylacznikiem uruchamianym przez przedmiot spadajacy ze wstrzasaka i sygnalizacyjnym urzadzeniem, a cewka elektrycznego przekaznika, poprzez przycisk sterowniczy wylaczajacy, laczy sie ze stykiem rozwiernym czasowego przekaznika polaczonego ze stykiem zwiernym czwartego elektrycznego przekaznika, podtrzymujacym elektryczne przekazniki: drugi, trzeci, czwarty i elektrozawory wstrzasaka oraz posuwu trzpienia podajnika.Korzysci techniczne i techniczno-uzytkowe z zastosowania wynalazku polegaja glównie na zabezpieczeniu przed wielokrotna obróbka tego samego przedmiotu, dzieki czemu unika sie braków i straty czasu, a ponadto zostaje zatrzymana praca obrabiarki w przypadku, gdy nie ma przedmiotów w zasobniku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu sterowania dla szlifierki pracujacej w cyklu automatycznym przeznaczonej do szlifowania rowków wiórowych narzedzi trzpieniowych.Jak przedstawiono na rysunku uklad zawiera: przekaznik 1S, który swoim stykiem 2, 3 podtrzymuje sie i podaje impuls napieciowy do ukladu sterowania. Przekaznik 4S wzbudzany stykiem 3, 5 krancowego wylacznika 6WK, którego styk 2, 7 umozliwia wzbudzenie przekaznika 8S, a styk 9, 10 umozliwia wzbudzenie przekaznika 11S. Czasowy przekaznik PC, którego styk 2,12 powoduje odwzbudzenie przekaznika 1S.Przekaznik 8S, który swoimi stykami 13, 14 i 2,15 wzbudza elektrozawór 16EZ wstrzasaka, co powoduje wstrzasanie zasobnika z przedmiotami przeznaczonymi do obróbki. Przekaznik 11S, który swoim stykiem 2, 9 podtrzymuje sie, stykiem 7,17 odwzbudza przekaznik 8S, a stykami 13, 18 i 2,19 wzbudza elektrozawór 20EZ, powodujacy przesuw trzpienia podajnika nie uwidocznionego na rysunku.Sterowniczy przycisk C, który stykiem 12, 21 powoduje odwzbudzenie przekaznika 1S. Sterowniczy przycisk A, który stykiem 2, 3 powoduje wzbudzenie przekaznika 1S.Urzadzenie sygnalizacyjne w postaci lampy L zapalajace sie przez styk 3, 5 krancowego wylacznika 6WK.Krancowy wylacznik 22WK, który stykiem 9, 23 powoduje-odwzbudzenie przekaznika 11S. Krancowy wylacznik 24WK, który stykiem 2, 10 umozliwia wzbudzenie przekaznika 11S.Dzialanie szlifierki jest nastepujace. Nacisniecie sterowniczego przycisku A powoduje wzbudzenie przekaz* nika 1S i podanie impulsu napieciowego na uklad sterowania. Przekaznik 11S i elektrozawór 20EZ sa obwzbudzone i trzpien podajnika, nie uwidoczniony na rysunku, wycofuje sie w swoje tylne skrajne polozenie, gdzie naciska krancowy wylacznik 24WK. W tym samym czasie jest wzbudzany przekaznik 8S i elektrozawór 16EZ powodujac wstrzasanie zasobnikiem, nie uwidocznionym na rysunku, tak dlugo az przedmiot znajdzie sie w osi podajnika i swoim ciezarem nacisnie dzwignie krancowego wylacznika 6WK. Wówczas zostaje odwzbudzo- ny przekaznik 4S i swoim stykiem 9, 10 wzbudza przekaznik 11S i elektrozawór 16EZ powodujac przesuw trzpienia podajnika. Trzpien podajnika przesuwa sie az zostanie nacisniety krancowy wylacznik 22WK i wówczas trzpien podajnika wycofuje sie w swoje tylne skrajne polozenie, zwalniajac dotychczas nacisniety krancowy wylacznik 6WK i cykl pracy szlifierki powtarza sie. W razie jakiejkolwiek nieprawidlowosci w pracy obrabiarki nalezy nacisnac sterowniczy przycisk C, który powoduje zatrzymanie obrabiarki.W przypadku braku przedmiotów, przeznaczonych do obróbki, w zasobniku, czasowy przekaznik PC swoim stykiem 2, 12 powoduje odciecie impulsu napieciowego do ukladu sterowania i zatrzymanie obrabiarki.W tym czasie jest wzbudzone urzadzenie sygnalizacyjne w postaci lampy L. PL