Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do sterowania urzadzenia wyciagowego, zwlaszcza wyciagu górniczego.^ W górniczych urzadzeniach wyciagowych istnieje koniecznosc zabezpieczenia scislej realizacji zalozonego harmonogramu jazdy, który zapewnia z jednej strony zachowanie bezpiecznej predkosci a z drugiej uzyskanie maksymalnej przepustowosci szybu. Mozna to osiagnac przez odpowiednie sterowanie predkoscia napedu.Znany jest z opisu wynalazku ZSRR nr 334157 sposób ograniczenia predkosci urzadzenia wyciagowego.W sposobie tym wykorzystuje sie line wyciagowa, namagnesowana odcinkami jako zródlo informacji o predkosci rzeczywistej wyciagu. W czasie realizacji harmonogramu jazdy informacje z namagnesowanych odcinków o dlugosci proporcjonalnej do predkosci ruchu liny, przechodzacych obok urzadzenia odtwarzajacego w jednakowym czasie ustala sie za kazdy okres nastepowania pary impulsów wedlug ich przedniego zbocza, ustala sie sygnaly za tenze okres wedlug ich tylnego zbocza, porównuje sie otrzymane okresy ze wzorcowym czasem i przy odchylce róznicy rzeczywistej wartosci okresu nastepowania impulsów od zadanej wartosci podaje sie rozkaz na wylaczenie napedu.Przy realizacji opisanego sposobu wystepuje koniecznosc porównania czasu otrzymanych z urzadzenia odtwarzajacego impulsów z czasem wzorcowym.które to porównanie mozna uzyskac podajac na wejscie ukladu porównawczego ciag impulsów o stalym czasie trwania. Nierozwiazany jest jednak sposób synchronizacji wystepowania obu rodzajów impulsów, bez której kazde, niezwiazane ze zmiana predkosci zaklócenie w ukladzie moze spowodowac nieuzasadnione wylaczenie napedu. Brak ten powoduje równiez sprowadzenie funkcji opisanego sposobu jedynie do wylaczania napedu w przypadku przekroczenia dopuszczalnej predkosci, nia umozliwia jednak pelnego sterowania tym napedem w,kierunku zwiekszania i zmniejszania predkosci co wymagane jest dla pelnej realizacji harmonogramu jazdy. W konsekwencji zachodzi koniecznosc stworzenia ukladu synchronizujacego, który wnosi dodatkowy element narazony na uszkodzenia i pogarsza niezawodnosc pracy urzadzenia opartego o wykorzystanie opisanego sposobu.2 88 507 Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyzszej niedogodnosci.Istota sposobu wedlug wynalazku jest osiagniecie synchronizacji obu rodzajów impulsów przez wyzwalanie impulsu wzorcowego sygnalem czujnika magnetycznego, który powstaje w wyniku przesuwania sie namagnesowanych odcinków liny i.który jest jednoczesnie impulsem o czasie trwania odpowiadajacym predkosci rzeczywistej. W urzadzeniu realizujacym ten sposób sterowania sygnal z czujnika magnetycznego zainstalowanego w obrebie oddzialywania namagnesowanych odcinków liny jest podawany poprzez wzmacniacz równoczesnie na generator impulsów wzorcowych i na jedno z dwóch wejsc ukladu porównawczego. Na drugie wejscie jest doprowadzony impuls wzorcowy z generatora.Sposób wedlug wynalazku umozliwia pelne sterowanie predkoscia wyciagu zgodnie z wymaganymi harmonogramem jazdy przyspieszeniami przy rozruchu i opóznieniami przy dojezdzie bez koniecznosci stwarzania dodatkowych ukladów synchronizacyjnych. Urzadzenie do sterowania wyciagiem charakteryzuje sie dzieki temu minimalna iloscia srodków technicznych i niezawodnoscia dzialania.Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym przedstawiono schemat blokowy urzadzenia do sterowania predkoscia wyciagu.Urzadzenie sklada sie z czujnika magnetycznego 1, którego napiecie przemienne podawane jest na wzmacniacz 2. Napiecie wyjsciowe wzmacniacza 2 wyzwala generator impulsów 3, skad wytwarzane impulsy wzorocwe przekazywane sa do ukladu porównawczego 4. Sygnal z wyjscia ukladu porównawczego 4 podawany jest na uklad wykonawczy 5.Napiecie przemienne indukowane jest w czujniku 1 na skutek ruchu namagnesowanej liny nosnej 6.Namagnesowania liny nosnej 6 dokonuje sie elektromagnesem w dogodnym miejscu na nadszybiu tak, ze wytworzone przez niego pole wnika na calym obwodzie w glab liny nosnej 6. Namagesowanie liny odbywa sie tylko w czasie jednego przejazdu urzadzenia wyciagowego z predkoscia wymagana programem jazdy z jednego polozenia krancowego naczynia wydobywczego w drugie polozenie krancowe. Okresy odbieranego przez czujnik 1 napiecia przemiennego odpowiednio wzmocnione i uksztaltowane we wzmacniaczu 2 sa porównywane w ukladzie porównawczym 4 z dlugoscia impulsu wzorcowego generatora impulsów 3. Odchylenie dlugosci okresu napiecia przemiennego w stosunku do dlugosci impulsu wzorowcowogo jest miara odchylenia predkosci istniejacej w stosunku do predkosci wymaganej programem jazdy.Jezeli dlugosc okresu napiecia jest wieksza od dlugosci impulsu wzorcowego predkosc jazdy naczynia wydobywczego jest mniejsza od wymaganej, gdy sa równe predkosc jest zgodna z wymagana. Gdy dlugosc okresu napiecia jest mniejsza od dlugosci impulsu predkosc jest wieksza od wymaganej. Otrzymana róznica stanowi sygnal sterujacy znane uklady wykonawcze 5, w tym równiez obwód bezpieczenstwa . PL