Przedmiotem wynalazku jest pamieciowy uklad do pomiaru obciazenia w linie nosnej urzadzenia wyciago¬ wego wyposazonego w maszyne wyciagowa asynchroniczna, w którym wartosc obciazenia jest przetwarzana w odpowiednim przetworniku na napiecie i jest wykorzystana w ukladzie sterowania maszyna wyciagowa przy dojezdzie naczynia wydobywczego.W znanych urzadzeniach wyciagowych stosuje sie dosc powszechnie wazenie i dozowanie odpowiedniej porcji urobku przy jego zaladunku do naczynia wydobywczego. Wazenie i dozowanie urobku stosuje sie glównie przy maszynach wyciagowych z napedem asynchronicznym sterowanych automatycznie, celem uzyskania wymaganej dokladnosci obciazenia maszyny dla osiagniecia wymaganej dokladnosci dojazdu naczynia wydobyw¬ czego do koncowej stacji zaladowczej i wyladowczej.Wada tych znanych urzadzen jest to, ze nie zawsze dzialaja wystarczajaco dokladnie, co przy czesto wystepujacym niedokladnym opróznieniu naczynia wydobywczego jest przyczyna duzej nierównomiernosci obciazenia maszyny wyciagowej w poszczególnym cyklu jazdy, a tym samym jest przyczyna czesto zdarzajacego sie niewystarczajacego dokladnego dojazdu naczynia wydobywczego do stacji koncowych. Duza dokladnosc dojazdu jest wymagana glównie przy sterowaniu automatycznym dla sprawnego zaladunku i wyladunku urobku.Istote urzadzenia wedlug wynalazku stanowi uklad, którego podstawa jest przetwornik obciazenia, przetwarzajacy czynna moc silnika napedowego na proporcjonalne napiecie stale, które poprzez lacznik zabudowany w szybie, sterowany od naczynia wydobywczego, laduje kondensator. Kondensator poprzez lampe elektryczna i wzmacniacz magnetyczny steruje hamowaniem maszyny w funkcji obciazenia i rzeczywistej pred¬ kosci jazdy.Urzadzenie wedlug wynalazku usuwa wady urzadzen znanych i umozliwia dokladny dojazd naczyn wydobywczych do stacji koncowych, mimo wystepujacego nierównomiernego obciazenia naczynia wydobywcze¬ go, co szczególnie przy pracy w ukladzie automatycznym, umozliwia sprawny i bezawaryjny zaladunek i wyladunek urobku, optymalizujac znacznie cykl jazdy maszyny wyciagowej.Przyklad wykonania ukladu wedlug wynalazku jest uwidoczniony schematycznie na rysunku. W sklad2 87 858 ukladu wchodzi przetwornik 1 obciazenia, który czynna, moc napedowego silnika 9 proporcjonalna do obciazenia, przetwarza na napiecie. Napiecie to poprzez lacznik 2 zabudowany w szybie laduje kondensator 3 wlaczony w obwód siatki elektronowej lampy 4. Powstaly w elektronowej lampie 4 prad anodowy, odwrotnie proporcjonalny do obciazenia silnika napedowego, wysterowuje uzwojenie sterujace magnetycznego lub innego rodzaju wzmacniacza 5, wlaczonego szeregowo w obwód zasilania stojana indukcyjnego dzielnika 6 napiecia.Dzielnik 6 napiecia pracuje w ukladzie porównawczym napiec z tachopradnica 7, odwzorujaca predkosc rzeczywista maszyny, dajac na rezystorze 8 napiecie wynikowe w funkcji obciazenia rzeczywistej predkosci maszyny, które jest wykorzystane do hamowania maszyny w okresie dojazdu naczyn wydobywczych do koncowych pomostów w szybie.Ladowanie kondensatora 3 napieciem proporcjonalnym do obciazenia napedowego silnika 9 odbywa sie w czasie jazdy maszyny z predkoscia ustalona przy zamknietym laczniku 2. W okresie dojazdu naczyn wydobywczych do pomostów koncowych nastepuje otwarcie lacznika 2 i dojazdowe hamowanie maszyny, napieciem ustalonym na kondensatorze 3, poprzez wzmacniacz 5 i dzielnik napiecia 6, wspólpracujacy w ukladzie porównania napiec z tachopradnica 7, który to uklad wynikowym napieciem na rezystorze 8 steruje hamowanie dojazdowe. PL