Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ustawiania obudowy górniczej zlozonej z sekcji zmechanizowa¬ nych i przesuwnych po spagu. Urzadzenie wedlug wynalazku nadaje sie do wszelkich typów tego rodzaju obudowy sluzacej przy scianowej eksploatacji pokladów.Zeby uniknac potrzebny montowania poszczególnych sekcji z elementów skladowych w niekorzystnych warunkach panujacych w wyrobisku, usilowano znalezc sposób oraz skonstruowac urzadzenie do ustawiania sekcji calkowicie zmontowanej w innym miejscu w korzystniejszych warunkach. Znane jest urzadzenie polegajace na zastosowaniu drazków mocowanych obrotowo jednymi koncami na sekcji a drugimi na specjalnych stojakach sluzacych za punkty oporu. Specjalne stojaki moga sie okazac zbedne, jezeli mozliwe jest powierzenie ich roli stojakom prowizorycznej* obudowy znajdujacym sie w wyrobisku. Najpierw ciagnie sie sekcje obudowy za pomoca kolowrotu w polozeniu wzdluznym wzgledem wyrobiska. Po osiagnieciu wlasciwego miejsca laczy sie ja drazkami z punktami oporu. Dalsze ciagnienie kolowrotem juz nie powoduje posuwania sie sekcji wzdluz wyrobiska, lecz jej obracanie wymuszone przez drazki. Precyzyjne ustawienie prostopadle do czola sciany w zalozonej odleglosci od sekcji poprzednio ustawionej jest bardzo trudne, gdyz ustawienie to zalezy od polozenia punktów oporu, od dlugosci drazków, od punktu przymocowania do sekcji liny lub lancucha ciagnacego itp. Aby sekcja mogla byc obrócona, konieczne jest uwolnienie dosc duzego miejsca na spagu od stojaków prowizorycznej obudowy. Wobec tego nalezy sie liczyc z tym, ze manipulacje przy ustawianiu wykonuje sie przewaznie pod stropem niedostatecznie zabezpieczonym.Z patentu nr 67842 znane jest urzadzenie do transportu i ustawiania sekcji obudowy kroczacej, której stropnice po zwolnieniu z rozparcia pozostaja zawieszone pod stropem, a skrócone stojaki odrywaja swe indywidualne spagnice od spagu. Poniewaz tego rodzaju obudowa ma calkowicie odmienne wymagania niz obudowa przesuwna, przedmiot wynalazku nie ma wspólnych cech z tym znanym urzadzeniem stanowiacym pewnego rodzaju sanie.Urzadzenie wedlug wynalazku ma cechy znanej sekcji obudowy zmechanizowanej przesuwnej po spagu, a wiec ma co najmniej jedna spagnice i stropnice oraz stojaki hydrauliczne. Ponadto ma ono nowe cechy konstrukcyjne opisane ponizej.2 87 644 Wypajazek (3e Iega Ra zastesewaniu ramion osadzonych koncami ©bfotewo na slupie prostopadlym do sp^9Biey: RamjaHej te sa uksztaHeyyane ja^o §il©Wfliki hydrauli^S: leh VY§!ne kence sa zaepetfzene w zagzepy ^§ y§hy!ng§@ Ughvyy§§*!§ UttiWiatlej sekcji. Co najmniej jedno z tych ramion nl«a!e|nie ©d t§g@, ze sarne jest §!l@wmk!§m, ma p§meenleiy silownik przymocowany uchylnie jednym koncem z boku eylintN hyeNyNe*Rege ^anep fgmi@nla UHili kierunek dzialania danego ramienia obracajac je na slupie, do którego ramiona sa przymocowane §&FOtówe wzgledem osi slupa. Kazdy z tych silowników jest sterowany niezaleznie od pozostalych* Do ustawiania i obracania sekcji wystarczaja w zasadzie dwa opisane ramiona, które korzystnie urnlesze*a ile nisko w. bliskosci spagnicy. Jednakze jezeli urzadzenie ma pracowac w pochylych pokladach pozadane Jest CO najmniej jeszcze jedno podobne ramie przymocowane obrotowo do tego samego slupa na znacznie wyzszym poziomie. Ramie to zabezpiecza ustawiana nie rozparta sekcje przed wywróceniem.Urzadzenie wedlug wynalazku dzieki temu, ze ma cechy sekcji obudowy, sluzy podczas ustawianie obudowy równiez do podpierania stropu nad znaczna czescia przestrzeni, w której zachodzi obracanie I ustawia¬ nie.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace/Urzadzenie rozparte miedzy spagiem a stropem, zwlaizcza w polozeniu wzdluznym wzgledem wyrobiska, oczekuje wciagniecia za pomoca kolowrotu sekcji obudowy, która ma byc ustawiana. Gdy sekcja ta dostatecznie zblizy sie do urzadzenia, mocuje sie na niej wolne konce ramion. Najpierw skracajac ramiona przyciaga sie te sekcje jak najbardziej do urzadzenia, aby zmniejszyc promien obrotu, a nastepnie sterujac indywidualnie poszczególne silowniki powoduje sie jej obrót do polozenia prostopadlego do czola sciany. W przebiegu obracania szczególnie wazna role odgrywa to ramie, które jest zaopatrzone w pomocniczy silownik obracajacy. Po ustawieniu mozliwe jest precyzyjne skorygowanie polozenia, gdy zachodzi tego potrzeba. Pozwala na to niezaleznosc sterowania silowników.Gdy po ustawieniu danej sekcji zostanie ona rozparta, urzadzenie zwalnia sie z rozparcia i przesuwa na inne miejsce, w którym po rozparciu urzadzenie to zaczyna nastepny cykl pracy, czyli ustawianie nastepnej sekcji.Przesuwania urzadzenia nierozpartego dokonuje sie w dowolny sposób w zaleznosci od lokalnych warunków.Mozna do tego celu poslugiwac sie kolowrotem badz poslugiwac sie ramionami urzadzenia jeszcze nie odlaczonymi od ostatnio ustawionej i juz rozpartej sekcji. W pochylych pokladach moze w tym wspóldzialac samorzutne obsuwanie sie urzadzenia.Urzadzenie moze byc równiez zastosowane do usuwania sekcji obudowy z wyrobiska. W tym celu kierunek i kolejnosc dzialania sa odwrotne. Urzadzenie Laczy sie ramionami z rozparta sekcja obudowy, nastepnie po zwolnieniu tej sekcji z rozparcia, dociaga sie ja do urzadzenia, obraca do polozenia wzdluznego korzystnego dla transportu i wpycha na trase, po której sekcja zostaje wyciagnieta z wyrobiska za pomoca kolowrotu. ( Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony przykladowo na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie wedlug wynalazku w widoku z góry, a fig. 2 w widoku z boku.Na fig. 1 urzadzenie 1 oraz uchwycona przez nie sekcja 2 sa przedstawione z pominieciem stropnic, które by je zaslanialy w widoku z góry. W wyrobisku uwidoczniono dwie ostatnio ustawione sekcje 3 prostopadle do czola sciany 4. Urzadzenie 1 jest w danym przykladzie podobne do ustawianych sekcji 2 i 3. Ma ono stojaki 5, spagnice 6 i stropnice 7. Do laczenia z ustawiana sekcja ma ono ramiona-silowniki 8 i 9 przymocowane obrotowo do slupa 10. Ramie-silownik 8 ma dodatkowy silownik obracajacy 11. Przenosnik scianowy badz jego trase, po której wciaga sie sekcje obudowy oznaczono 12. Na fig. 2 jest uwidoczniony dodatkowy silownik 13 chroniacy sekcje 2 przed wywróceniem sie na pochylosci ( Fig. 1 przedstawia sekcje 2 w chwili rozpoczecia wyciagania jej za pomoca ramion-silowników z trasy 12, po której ja dostarczono oraz przyciagania jej do urzadzenia 1. Dalsze indywidualne sterowanie tych silowników przy równoczesnym obracaniu ramienia 8 silownikiem 11 pozwala na ostateczne ustawienie sekcji 2 obok sekcji 3 równolegle do nich.Na fig. 2 widac, ze stropnice 7 w znacznym stopniu zabezpieczaja strop w miejscu, na którym odbywa sie obracanie sekcji 2.Szczególy dzialania urzadzenia przy ustawianiu badz usuwaniu obudowy wynikaja z powyzszego opisu i nie wymagaja dalszych wyjasnien. PL