Przedmiotem wynalazku jest uklad cyklicznego filtro¬ wania o duzej powierzchni filtracyjnej zawiesin wodnych drobnoziarnistych frakcji, zwlaszcza odpadów flotacyj¬ nych, zawierajace hydrauliczny system automatycznego sterowania i blokady prasy hydraulicznej dla zapewnienia automatycznego przebiegu procesu filtracji o duzej wydaj¬ nosci.Dla usprawnienia gospodarki wodno-mulowej w konco¬ wej fazie procesu wzbogacania kopalin, zwlaszcza odpa¬ dów poflotacyjnych najbardziej efektywnymi urzadzenia¬ mi odwadaniajacymi sa prasy filtracyjne. Znane dotych¬ czas prasy filtracyjne tworza zestawy plyt filtracyjnych ulozonych obok siebie na prowadnikach i zwiazanych na obydwu koncach glowicami zamykajacymi. Plyty filtra¬ cyjne sa zaopatrzone w sita filtracyjne lub przegrody warstwowe z tkanin filtracyjnych, na których nastepuje osadzanie sie zawiesin drobnoziarnistych frakcji, nato¬ miast odsaczona ciecz wyplywa na zewnatrz prasy.Operacje zwierania plyt przeprowadza sie w stosowa¬ nych obecnie ukladach sterowniczych napedami hydrauli¬ cznymilub penumatycznymi, natomiastoperacjerozsuwa¬ nia plyt filtracyjnych napedami hydraulicznymi, pneuma¬ tycznymi, lub elektrycznymi przy pomocy liny bez konca dla oprózniania prasy z placków odsaczonych odpadów poflotacyjnych.Niedogodnoscia stosowanych dotychczas rozwiazan pras filtracyjnych jest nieskutecznosc zastosowanych me¬ chanizmów manipulacyjnych dla oprózniania z odsadzo¬ nych osadów, co nie pozwala na zautomatyzowanie kom- pleksowe tych urzadzen celem skutecznej intensyfikacji procesów filtracyjnych. Poza tym stosowane ukladysteru¬ jace i regulacyjne sa bardzo skomplikowane i niepewne -w dzialaniu, jak równiez wymagaja wprowadzenia skom¬ plikowanych i kosztownych rozwiazan konstrukcyjnych pras.Znana jest równiez ramowa prasa filtracyjna skladajaca sie z zespolu prasy, z dwóch hydraulicznych ukladów sterujaco-zasilajacych oraz z zespolu podajacego nadawe do zespolu prasy. W rozwiazaniu tym zespól prasy jest wyposazony w sprzezony zestaw rozsuwajacych silowni¬ ków polaczony z plytami filtracyjnymi i glowicami, w zwierajacy silownik, jak równiez amortyzatory wspiera¬ jace sprezyscie glowice. Jako mechanizmopróznianiaz od¬ sadzonych osadów zastosowany jest zestaw pulsatora wprowadzajacy wszystkie plyty filtracyjne w ruch wibra¬ cyjny. Niedogodnoscia powyzszego rozwiazania jest nie¬ skuteczne opróznianie prasy z placków bez rozsuwu plyt przy pomocy wibracji pulsatorem. Poza tym zastosowany hydrauliczny uklad sterujaco zasilajacy ogranicza stoso¬ wanie powyzszego rozwiazania do pras sredniej wielkosci.Celem wynalazku jest usuniecie niedogodnosci powsta¬ lych przy stosowaniu pras filtracyjnych zaopatrzonych w znane mechanizmymanipulacyjneorazukladysterujace i regulacyjne, zas opracowanie takiego rozwiazania kon¬ strukcyjnego z ukladem sterujaco-reagulacyjnym, który umozliwilby kompleksowe zautomatyzowanie i skuteczna intensyfikacje procesów filtracji.Cel tenzostal osiagniety przezopracowanie ukladu cykli¬ cznego filtrowania zawiesin wodnych drobnoziarnistych 8633886 338 3 %v frakcji, zawierajacego hydrauliczny system automatycz- * nego sterowania i blokady prasy hydraulicznej. Obwód zwierania i rozwierania prasy hydraulicznego systemu automatycznego sterowania i blokady ma dwustopniowa hydrauliczna pompe zestopniem niskiegocisnieniaoduzej wydajnosci dla szybkiego przesuniecia silownikiem filtra¬ cyjnych plyt i wstepnego.zwarcia prasy, oraz ze stopniem wysokiego cisnienia o malej wydajnosci do uszczelniania silownikiem zamkniecia prasy. Pompa ta jest przylaczona do cylindra silownika poprzez dwa glówne hydrauliczne rozdzielacze przesterowywane automatycznie elektrohy¬ draulicznymi pomocniczymirozdzielaczami, zasilanymize stopnia niskiego cisnienia pompy. W obwód glównego hydraulicznego rozdzielacza zwierania prasy wlaczony jest zawór zwrotny sterowany poprzez elektrohydraulicz¬ ny pomocniczy rozdzielacz rozwierania prasy, którego obwód wyjsciowy przylaczony bezposrednio do cylindra silownika jest polaczony równolegle z elektrohydraulicz¬ nym przekaznikiem do automatycznej regulacji cisnienia czynnika hydraulicznego i elektrohydraulicznym przekaz¬ nikiem sygnalizacji bezpieczenstwa filtracji. Obwód auto¬ matycznego rozsuwu plyt hydraulicznego systemu auto¬ matycznego sterowania i blokady zawiera hydrauliczny silnik nawrotny polaczony szeregowo z wyjsciami hydrau¬ licznych rozdzielaczy przesterowanych elektrohydraulicz¬ nymi rozdzielaczami sterowniczymi. Wyjscia obu hydrau¬ licznych rozdzielaczy przylaczone sa do zasilajacej pompy poprzez dlawnik do wytwarzania cisnienia czynnika hy¬ draulicznego zasilajacego obwody sterownicze hydrauli¬ cznych rozdzielaczy. Równolegle do przewodów zasilaja¬ cych hydrauliczny silnik nawrotny wlaczone sa elektrohy¬ drauliczne przekazniki cisnienia, przesterowujace poprzez uklad automatyki odpowiednio elektrohydraulicznymi rozdzielaczami sterowniczymi dla nawrotnego ruchu za- bierakowego wózka w czasie rozladunku prasy z placków odwodnionych odpadów poflotacyjnych.Celowe zastosowanie w obwodzie zwierania i rozwiera¬ nia prasy dwustopniowej hydraulicznej pompy ze sto¬ pniem niskiego cisnienia dla wstepnego szybkiego przesu¬ niecia silownikiem filtracyjnych plyt i zwarcia prasy oraz stopniem wysokiego cisnienia, wylaczajacego samoczyn¬ nie pierwszy stopien po przekroczeniu granicy niskiego cisnienia, - umozliwil uzyskanie skutecznego uszczelnie¬ nia silownikiem zamkniecia prasy przy duzych jednost¬ kach filtracyjnych.Wprowadzenie do sterowania i regulacji obwodu zwie¬ rania i rozwierania prasy oraz obwodu automatycznego rozsuwu filtracyjnych plyt, hydraulicznych rozdzielaczy przesterowywanych elektrohydraulicznymi rozdzielacza¬ mi, jak równiez sprzezonych z nimi poprzez elektryczny uklad automatyki elektrohydraulicznych przekazników zabudowanych bezposrednio w hydraulicznym obwodzie wykonawczym silownika i nawrotnego silnika pozwolilo na kompleksowa automatyzacje przebiegu wszystkich ko¬ lejno nastepujacych po sobie cykli w procesie filtracji.Zastosowany celowo zawór zwrotny sterowany doplywu czynnika hydraulicznego z hydraulicznego rozdzielacza zwierania prasy do cylindra silownika zapewnia utrzyma¬ nie w silowniku zadanego cisnienia bez hydroakumulato- ra, co wplywa powaznie na skutecznosc dzialania prasy.Zasilanie glównych hydraulicznych rozdzielaczyze sto¬ pnia niskiego cisnienia dwustopniowej hydraulicznej po¬ mpy, jak równiez hydraulicznych rozdzielaczy obwodu automatycznego rozsuwu plyt filtracyjnych cisnieniem 4 wytwarzanym przed dlawikiem pozwolilo wyeliminowac odrebne zasilanie czynnikiem hydraulicznym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat obwodu zwierania i rozwierania prasy hydrauli¬ cznego systemu automatycznego sterowania i blokady ukladu cyklicznego filtrowania, natomiast fig. 2 - schemat obwodu automatycznego rozsuwu plyt filtracyjnych tego systemu.Uklad wedlug wynalazku jest wyposazony w hydrauli¬ czna prase 1 z zespolem podajacym nadawe, sterowany programowo elektrycznym ukladem automatyki 2 poprzez hydrauliczny system sterowania i blokady, zawierajacy obwód zwierania i rozwierania prasy 1 oraz obwód auto¬ matycznego rozsuwu plyt filtracyjnych Ibzasilanyczynni¬ kiem hydraulicznym ze zbiornika 3. Obwód zwierania i rozwierania prasy 1 zawiera dwustopniowahydrauliczna pompe 4 zasilajaca obwód czynnikiem hydraulicznym ze zbiornika 3 poprzez filtr 5. Pompa 4 przylaczona jest do cylindra silownika 6 z jednej strony poprzez glówny hy¬ drauliczny rozdzielacz 7 zwierania prasy i zwrotny zawór 8, sterowany zas zdrugiej strony poprzezglówny hydrauli¬ czny rozdzielacz 9 rozwierania prasy.Oba glówne hydrau¬ liczne rozdzielacze 7 i 9 sa przesterowywane przez swoje elektrohyrauliczne pomocnicze rodzielacze 10 i 11 stero¬ wane programowo elektrycznym ukladem automatyki 2, natomiast zasilane czynnikiem hydraulicznym zpierwsze¬ go stopnia 4a niskiego cisnienia pompy 4, przeznaczonego z uwagi na duza wydajnosc do szybkiego przesuniecia silownikiem 6 glowicy la i plyt filtracyjnych Ib prasy 1 oraz wstepnego zwarcia prasy 1. Drugi stopien4bwysokie¬ go cisnienia pompy 4 o, ograniczonej wydajnosci jest prze¬ znaczony do spowodowania silownikiem 6 skutecznego uszczelniania zamkniecia prasy 1 i zawiera wewnetrzny uklad automatycznego wylaczenia pierwszego stopnia 4a po osiagnieciu w obwodzie cisnienia przekraczajacego maksymalna granice niskiego cisnienia. Oba stopnie po¬ mpy 4 przylaczone sa w znany sposób do swych zaworów przelewowych 12 i 13. Zwrotny zawór 8 steorwany jest elektrohydraulicznym pomocniczym rozdzielaczem 11 rozwierania prasy 1. Równolegle do obwodu wyjsciowego zwrotnego zaworu 8 przylaczonego bezposrednio do cylin¬ dra silownika 6 wlaczony jest elektrohydrauliczny prze¬ kaznik 14 do automatycznej regulacji cisnienia czynnika hydraulicznego i elektrohydrauliczny przekaznik 15 sy¬ gnalizacji bezpieczenstwa filtracji.Obwód automatycznego rozsuwu plyt filtracyjnych za¬ wiera hydrauliczna pompe 16 wysokiego cisnienia przyla- 50 czona do zbiornika 3 poprzez filtr 17 zasilajaca hydraulicz¬ ny nawrotny silnik 18 przez hydrauliczne rozdzielacze 19 i 20. Nawrotny silnik 18 napedza poprzez dwustronny wal lancuchem Galla sprzezone ze soba dwa wózki zabierako- we lc filtracyjnych plyt Ib. Hydrauliczne rozdzielacze 19 55 i 20 sa przesterowywane elektrohydraulicznymi rozdziela¬ czami 21 i 22 sterowanymi programowo elektrycznym ukladem automatyki 2.Równolegle do przewodów zasilajacych hydrauliczny nawrotny silnik 18 sa wlaczone elektrohydrauliczne prze- 60 kazniki cisnienia 23 i 24 sterujace poprzez uklad automa¬ tyki 2 elektrohydrauliczne rozdzielacze 19 i 20. W obwód wyjsciowy hydraulicznej pompy 16 wlaczony jest poprzez filtr 25 dlawik 26 dla uzyskania cisnienia sterowniczego hydraulicznych rozdzielaczy 19 i 20. 65 Proces filtracji w ukladzie wedlug wynalazku przebiega86 338 kolejno po sobie nastepujacych cyklach zsynchronizowa¬ nych poprzez elektryczny uklad automatyki 2. W pierw¬ szym cyklu pracy nastepuje po uruchomieniu dwustopnio¬ wej pompy 4 i przesterowaniu elektrohydraulicznych po¬ mocniczychrozdzielaczy 10 i 11 przez uklad automatyki 2, 5 przestawienie hydraulicznychglównych rozdzielaczy 7 i9, wskutek czego doplywajacy do cylindra silownika 6 czyn-i nik hydrauliczny powoduje szybkie przesuniecie tlokiem silownika € glowicy la i filtracyjnych plyt Ib oraz ich zwarcie w pierwszej fazie, a nastepnie poprzez-dzialanie 10 drugiego stopnia 4b pompy 4 uszczelnienie zamkniecia prasy 1. W drugim cyklu uklad automatyki 2 powoduje otwarcie elektrozaworu 27 doplywu nadawy doprasy 1. Po zakonczeniu cyklu filtracji nastepuje zamkniecie elektro¬ zaworu 27 i otwarcie elektrozaworu 28 dla rozladowania 15 cisnienia w prasie 1 i przedmuchania nieodsaczonej czesci nadawy. W trzecim cyklu pracy nastepuje przestawienie glównego hydraulicznego rozdzielacza 9 oraz zasterowa- nie zwrotnego zaworu 8 powodujac ruch powrotny tloka silownika 6 wraz ze sprzezonym z nim glowica la prasy 1. 20 W czwartym cyklu pracy nastepuje uruchomienie na- wrotnego silnika 18 powodujac ruch zainstalowanych na lancuchu Galla zabierakowych wózków lc w kierunku po plyte filtracyjna Ib. Oparcie wózków lc o plyte Ib powo¬ duje narost cisnienia czynnika hydraulicznego w ukladzie 25 napedowym nawrotnego silnika 18 i zadzialanie elektro¬ hydraulicznego przekaznika cisnienia 23, który poprzez' uklad automatyki 2 powoduje zmiane kierunku obrotów silnika 18. Wskutektegonastepujeruchpowrotnyzabiera¬ kowych wózków lc z zaczepiona plyta. W tym czasie 30 nastepuje opróznianie przestrzeni miedzyplytowej z plac¬ ka odpadów poflotacyjnych. Dojscie wózków,lc z plyta Ib doglowicy la powodujeponownie wzrost cisnieniaczynni¬ ka hydraulicznego w obwodzie silnika 18, co poprzez zadzialanie elektrohydraulicznego przekaznika cisnienia 35 24 powodujepoprzez uklad automatyki 2 zmiane kierunku obrotów nawrotnego silnika 18 i ponowny ruch wózków lc V po kolejna plyte Ib. Cykl ten trwa domomenturozladowa¬ niacalej prasy 1 z placków odwodnionych odpadówpoflo¬ tacyjnych, po czym wózki lc powracaja do polozenia 40 wyjsciowego {5rzed pierwsza plyta Ib. 6 PL