Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny prze¬ znaczony do sterowania struga z napedem pneumatycz¬ nym i równoczesnego sterowania przetoku w operacji automatycznego czyszczenia wozów kopalnianych.Obecnie cylindry pneumatyczne strugów czyszczacych wozykopalniane sa sterowane recznie wzglednie za pomo¬ ca ukladu mechaniczno-elektrycznego (patent polski nr 50134), który sklada sie z zaworu pneumatycznego oraz luzownika sterowanego impulsami elektrycznymi od dzwigni naciskanej przez kolo czyszczonego wozu przesu¬ wanego ruchem jednostajnym przez kolejke lancuchowa.Opisany wyzej uklad sterowania zapewnia wprawdzie samoczynna synchronizacje pracy struga oraz przetoku wagonów lecz wymaga ciaglego nadzoru oraz obslugi z uwagi na brak elementów zabezpieczajacych wprzypad¬ ku awarii struga czy zaciecia sie czesci mechanicznych w ukladzie sterowania.Uklad elektryczny do sterowania struga czyszczacego wozy kopalniane wedlug wynalazku wyposazony jest w znane fotoelementy i przekazniki elektryczne. Posiada on obwód oswietlajacy w którym sa polaczone szeregowo cewka przekaznika zasilania oraz lampy oswietlajace umieszczone na konstrukcji zabudowanej wzdluz toru ko¬ lejowego w rejonie dzialania struga. Ponadto w ukladzie znajduja sie obwodyfotoelektryczne zaopatrzone w fotoo¬ porniki oraz cewki przekazników fotoelektrycznych i ob¬ wody sterujace kolejka lancuchowa i praca struga, przy czym wszystkie wymienione o obwodysa wlaczone równo¬ legle pomiedzy dwie fazy pradu przemiennego, natomiast obwód sterowania stycznika kolejkilancuchowejjestzasi- lany z niezaleznego obwodu. Fotooporniki zabudowane w obwodach fotoelektrycznych sa umieszczone podobnie jak lampy oswietlajace, na konstrukcji lecz z przeciwnej strony czyszczonego wozu.Uklad wedlug przedmiotowego wzoru umozliwia calko¬ wita automatyzacje sterowania operacji czyszczenia wo¬ zów kopalnianych, eliminuje elementy mechaniczne a po¬ nadto zabezpiecza urzadzenie czyszczace przed zniszcze¬ niem w wypadku zaciecia sie jego mechanizmów.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przedstawia widok ogólny stanowiska do czyszczenia wo¬ zów kopalnianych a fig. 2 - uklad elektryczny sterowania struga czyszczacego i równoczesnego przetaczania wago¬ nów w rejonie tegostanowiska. Stanowiskodo czyszczenia wozów kopalnianych (Fig. 1) zlokalizowane na podszybiu kopalni bezposrednio za miejscem ich oprózniania posiada torkolejowy 1, po którymsa przetaczane za pomoca kolejki lancuchowej 2 zestawy wózków kopalnianych 3 przezna¬ czonych do czyszczenia. Nad torem 1 jest zabudowany strug 4 wprawiany w ruch posuwisto-zwrotnysilownikiem pneumatycznym 5, którego skokjest tak dobrany, ze w po¬ lozeniu roboczym dolna krawedz struga 4 znajduje sie bezposrednio nad czyszczonym dnem wozu 3. Na stalej konstrukcji 6 zabudowanej wzdluz toru 1 sa umieszczone w odpowiednich odstepach fotooporniki ri, r%t ta i r$ natomiast po przeciwnej stronie czyszczonego wozu 3 - odpowiadajace im lampy oswietlajace Li, Lg, L4 i L5.Na konstrukcji silownika 5 jest równiez umieszczony fotoopornik rg oraz lampa oswietlajaca L3 przegradzane 861593 86159 4 okresowo przyslona 7 w momencie gdy strug 4 zajmuje "górne skrajne polozenie. Wymienione fotoopomiki oraz lampy oswietlajace sa zabudowane w ukladzie elektrycz¬ nym i sluza do zsynchronizowanego sterowania pracy struga 4 i kolejki lancuchowej 2 w operacji czyszczenia kolejnych wózków kopalnianych 3.Uklad sterowania (Fig. -2) sklada sie zobwodu oswietla¬ jacego 8, pieciu obwodów fotoelektrycznych 9, 10, 11,12 i 13 oraz czterech obwodów sterujacych 14,15,16 i 17,przy czym kazdy znich jest wlaczony równoleglepomiedzy faze R i S pradu przemiennego o napieciu 120 V.W obwodzie oswietlajacym 8 jest zabudowany transformator lampowy Tr do którego wtórnego obwodu o napieciu bezpiecznym 20V sa wlaczone szeregowo cewka przekaznika zasilania Pz, oraz lampy oswietlajace Lj - L5 fotoopornikówri- r^ umieszczonychwkolejnych obwodach fotoelektrycznych 9 -13 parami zodpowiadajacymi im cewkamiprzekazników fotoelektrycznych fi, f2, £3, £4 i h- W sterujacym obwodzie 14 znajduje sie cewka przekaz¬ nika Pk sterujacegokolejka lancuchowa 2 polaczonaszere¬ gowo z pierwszym stykiem Pzi przekaznika zasilania Pz, pierwszym stykiem £41 czwartegoprzekaznikafotoelektry- cznego f4, pierwszym stykiem fsi piatego przekaznika fotoelektrycznego 1$ i pierwszym stykiem Pki przekaznika sterujacegoPk,przy czym dopierwszego styku£41 czwarte¬ go przekaznika fotoelektrycznego £4, pierwszego styku £51 piatego fotoelektrycznego przekaznika £5 i pierwszegosty¬ ku Pki przekaznika sterujacego Pk przylaczona sa równo¬ legle pierwszy styk Psi przekaznika sterujacego Psi i pierwszy styk £31 trzeciego przekaznika fotoelektryczne¬ go £3.W obwodzie sterujacym 15 cewka przekaznika Ps jest polaczona szeregowo z pierwszym stykiem £21 drugiego przekaznika fotoelektrycznego £2, pierwszym stykiem fu pierwszego przekaznika £1, drugim stykiem £42 czwartego przekaznika fotoelektrycznego £4, drugim stykiem Pfe przekaznika sterujacego Pk, przy czym do pierwszego styku £21 drugiego przekaznika £2 jest równolegle przyla¬ czony drugi styk £32 trzeciego przekaznika £3. W obwodzie sterujacym 16 cewka zaworu elektromagnetycznego Ez jest polaczona szeregowo z drugim stykiem PS2 przekazni¬ ka sterujacego Ps, zas w obwodzie sterujacym 17 stycznika kolejki 2 zasilanym pomiedzy punktami A i B, które nie posiadaja polaczenia z faza R i S ukladu, jest wlaczony trzeci styk Pk3 przekaznikasterujacego Pkarównolegle do niego polaczony jest styk wylacznika ukladu Wi.Dzialanie ukladu jest nastepujace: zestawwozów kopal¬ nianych 3 zostaje podstawiony na tor 1 w ten sposób by pierwszy wagon znalazl sie w zasiegu dzialania kolejki lancuchowej 2. Zalaczenie styku Wi w obwodzie steruja¬ cym 17 stycznika kolejki powoduje przetoczenie zestawu wozów pod strug 4 w polozenie, przy którym gabaryt pierwszego wozu przyslania lampyoswietlajaceLi, L4, L5.Równoczesnie strug 4 zajmuje górne polozenie a przyslona 7 przegradza fotoopornik r3 od lampy L3.W-nastepnej kolejnosci zalacza sie styk W wylacznika zasilania ukladu w wyniku czego zostaje doprowadzony prad do obwodu oswietlajacego 8, w którym zapalaja sie lampy Lq - L5 a cewka przekaznika zasilania Pz zawiera styki Pzi zamykajace tym samym obwód sterujacy 14, w którym znajduje sie cewka przekaznika Pk sterujacego kolejka lancuchowa 2 oraz styki Pzi, Psi oraz £31.Cewka przekaznika Pk zwiera styki Pki w obwodzie sterujacym 14, styki Pk2 w obwodzie sterujacym 15 oraz styki Pk3 w obwodzie sterujacym 17, natomiast fotoopor¬ nik r2 oswietlony lampa L«2 powoduje zadzialanie przekaz¬ nika £2 i zamkniecie poprzez pierwszy styk f2i obwodu 15 przekaznika Ps sterujacego strugiem 4, którego pierwszy styk Psi przerywa zbocznikowany obwód 14 a drugi styk PS2 zamyka obwód 16 cewki zaworu elektromagnetyczne¬ go Ez powodujac jego przesterówanie i zmiane kierunku doplywu sprezonego powietrza do cylindra silownika 5 oraz opuszczeniestruga 4 wdolne skrajnepolozenie bezpo¬ srednio nad czyszczone dno przesuwanego wozu, przy czym równoczesnie nastepuje otwarcie pierwszego styku Psi przekaznika sterujacego Ps i pierwszego styku £31 trzeciego przekaznika £3 w sterujacym obwodzie 14, oraz zamkniecie drugiego styku £32 przekaznika £3 w obwodzie sterujacego przekaznika Ps. Z chwila przejscia wozu 3 * w polozenie odslaniajace lampe L5 to jest po dojsciu struga 4 pod tylna sciane wozu, nastepujeoswietlenie fotooporni- ka rs, zadzialanie przekaznika £5 i przerwanie pierwszym stykiem £51 obwodu 14 sterujacego przekaznika Pk, które¬ go pierwszy styk Pki w obwodzie tegoz przekaznika zosta- je otwarty.Drugi styk Pk2 przerywa obwód 15 przekaznika Ps a trzeci styk Pk3 przerywa obwód 17 stycznika kolejki powodujacjej zatrzymanie, przyczymprzerwanie obwodu przekaznika Ps powoduje zamkniecie pierwszego styku Psi w obwodzie sterujacym 14przekaznika Pk, przerwanie drugim stykiem PS2 obwodu 16 cewki zaworu Ez, zmiane kierunku doplywu sprezonegopowietrza do cylindra robo¬ czego struga 4 i podniesienie struga w krancowe górne polozenie. W górnym polozeniu przyslona 7 przecina wiaz- ke swiatla padajacego z lampy L3 na fotoopornik r$ co powoduje zadzialanie przekaznika fotoelektrycznego £3, który zamyka pierwszy styk £31 w obwodzie 14, otwiera drugi styk £32 w obwodzie 15 co z koleipowodujezamknie¬ cie pierwszego styku Pki w obwodzie sterujacym przekaze nika Pk, zamkniecie drugiego styku Pk2 wobwodziesteru¬ jacym przekaznika Ps, zamkniecie trzeciego styku Pk3 w obwodzie 17 stycznika kolejki, uruchomienie kolejki i przetoczenie wozów. Po dojsciu nastepnego wozu pod strug w polozenie, przy którymfotoopornik t2przekaznika 40 £2 zostanie oswietlony nastepuje drugi cykl pracy w kolej¬ nosci opisanej wyzej.Dodatkowe zabezpieczenie ukladu na wypadek niepra¬ widlowego dzialania stanowia styki przekazników £4 i £1 oraz styk Pzi przekaznika zasilania. Pierwszy styk £41 45 i drugi styk £42 przekaznika £4 w obwodach sterujacych 14 i 15 stanowia zabezpieczenie powodujace zatrzymanie kolejki lancuchowej i podniesienie struga 4 ponad krawe¬ dzie wozuw przypadku niezadzialania przekaznika fotoe¬ lektrycznego £5, natomiast pierwszystyk fu przekaznika £1 50 zabudowany w obwodzie 15 przekaznika Ps zabezpiecza opadanie struga pomiedzywozy w czasie ichprzetaczania.Pierwszy styk Pzi przekaznika zasilania Pz zabezpiecza uklad w przypadku zaniku napiecia. 55 PL