Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie poda¬ jaco-odbierajace pólwyrobów z materialów fer¬ romagnetycznych, obrabianych na prasach.Znane urzadzenia do podawania i odbierania materialu na prasach sa konstruowane przy wy¬ korzystaniu ruchu posuwisto-zwrotnego, przy czym jeden mechanizm o ruchu posuwisto-zwrot¬ nym, zamocowany po jednej stronie prasy, poda¬ je pólwyroby od zewnatrz do osi prasy, a drugi mechanizm, zamocowany po przeciwnej stronie prasy, odbiera wyroby od osi prasy i przenosi je na zewnatrz. Istnieje wiele rozwiazan kon¬ strukcyjnych tych znanych podajników, róznia¬ cych sie rodzajem napedu dla ruchu posuwisto- zwrotnego oraz zasada dzialania i konstrukcja chwytaków. Wszystkie one jednak maja cechy wyzej opisane, a w zwiazku z tym moga byc sto¬ sowane jedynie na prasach, których konstrukcja umozliwia dwustronny dostep do przestrzeni ro¬ boczej.Istnieje jednak szereg rozwiazan nowoczesnych pras, w których przestrzen robocza jest tak obu¬ dowana w plaszczyznie poziomej, iz dostep do niej jest mozliwy tylko po jednej stronie. W takich prasach znane urzadzenia do podawania i odbie¬ rania materialu moga byc zastosowane jedynie przy zdwojeniu ilosci ruchów przypadajacych na jeden ruch roboczy prasy. Mianowicie po wyko¬ naniu przez prase jednego ruchu roboczego urza¬ dzenie musi wykonac jeden cykl ruchów tam i z powrotem dla odebrania wykonanego wyrobu, a nasitepnie dlnigi taki sam cylkl dla podania no¬ wego pólfabrykatu. Jest to rozwiazanie niedogod¬ ne, zmniejszajace wydajnosc prasy na skutek po¬ dwojenia czasu pomocniczego na wymiane mate¬ rialu.Wynalazek ma na celu wyeliminowanie tej nie¬ dogodnosci i skonstruowanie urzadzenia podajaco- -odbierajacego, które bedzie przystosowane do zamontowania po jednej stronie prasy i które w jednym cyklu bedzie zarówno odbieralo wyrób jak i podawalo pólfabrykat.Cel wedlug wynalazku osiagnieto przez skon¬ struowanie urzadzenia, które jest zaopatrzone w dwa suwaki, górny i dolny, polaczone ze soba przesuwnie w kierunku nadawanego im ruchu posuwisto-zwrotnego. Suwak górny jest zaopa¬ trzony w magnetyczny chwytak do przenoszenia pólfabrykatów, zas dolny w chwytak do odbie¬ rania z prasy wyrobów. Suwaki sa zaopatrzone w mechanizm do laczenia ich ze soba na pew¬ nych odcinkach ruchu i rozlaczania na innych odcinkach. Mechanizm napedu ruchu posuwisto- -zwrotnego jest polaczony jedynie z suwakiem górnym i zapewnia przesuniecie chwytaka tego suwaka poza os prasy.Mechanizm do laczenia i rozlaczania suwaków ma zapadke o ruchu prostopadlym do kierunku ruchu suwaków. Zapadka jest przesuwana za po¬ moca krawedzi górnego suwaka, zaopatrzonej w 85 80985 809 dwa wybrania, z których kazde jest ograniczone jedna krawedzia prostopadla i jedna krawedzia skosna. Ponadto mechanizm ma zastrzask osadzo¬ ny w dolnym suwaku i wspólpracujacy z dwoma sasiadujacymi ze soba wybraniami, wykonanymi na drugim boku górnego suwaka. Wspomniana zapadka jest osadzona w obudowie suwaków.Wspomniany zatrzask ma przedluzenie zakon¬ czone skosna krawedzia, umieszczona w takiej od¬ leglosci od suwaka, ze gdy znajduje sie on w gleb¬ szym ze wspólpracujacych w nim wybran, skosna krawedz wystaje poza wybranie, znajdujace sie na przeciwleglym boku górnego suwaka.Dolny suwak ma na swej powierzchni czolowej pryzmatyczne wglebienie, sluzace do zepchniecia pólfaJ9^ka^^"jrd|wyconego pod dolna powierz- i .^tiniaygbrnegó miwaka.\ Zespól opisanjjch suwaków, zamontowany na ! prasie pa stronie] od której istnieje swobodny do- i^^rW*i?^e^#jpLi roboczej, w jednym cyklu ro- ~teeeeynr- zluzUHyffl z ruchu ku prasie i ruchu po¬ wrotnego, odbiera z prasy gotowy wyrób i do¬ starcza do niej nowy pólfabrykat. W ruchu ku prasie urzadzenie zabiera pólfabrykat, który pod¬ wieszony za pomoca chwytaka pod górnym suwa¬ kiem, zostaje przeniesiony poza os prasy. W punk¬ cie zwrotnym ruchu zostajb umocowany pod dol¬ nym suwakiem gotowy wyrób, a nastepnie w po¬ wrotnym ruchu urzadzenia na zwolnionym miej¬ scu w osi prasy zostaje ustawiony pólfabrykat, zas wyrób gotowy po przeniesieniu poza prase zostaje zrzucony do urzadzenia odbierajacego.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie prostota konstrukcji i niezawodnoscia dziala¬ nia przy równoczesnym" spelnieniu wymogów sformulowanych w celu wynalazku.Przedmiot wynalazku jest dokladniej objasnio¬ ny na przykladzie wykonania w zwiazku z rysun¬ kiem, na którym fig 1 do 7 przedstawiaja urza¬ dzenie schematycznie w widoku z boku w po¬ szczególnych fazach dzialania, które dalej zostana opisane, a fig 8 — to samo urzadzenie schema¬ tycznie w widoku z góry w poczatkowej fazie ruchu.Jak pokazano na rysunku, urzadzenie jest zao¬ patrzone w górny suwak 1 z magnetycznym chwy¬ takiem 2 do podawania pólfabrykatu 3 oraz dol¬ ny suwak 4 z magnetycznym chwytakiem 5 do odbierania wyrobu 6. Chwytak 2 jest umocowany do suwaka 1 trwale, gdyz jest przystosowany do unoszenia pólfabrykatów o plaskiej powierzchni górnej. Natomiast chwytak 5 jest elementem wy¬ miennym o ksztalcie dopasowanym do górnej po¬ wierzchni wytloczonego wyrobu. Oba suwaki 1 i 4 sa ze soba polaczone za pomoca nie poka¬ zanych na rysunku prowadnic, które umozliwia¬ ja ich wzajemne przesuwanie wzgledem siebie o okreslony skok, a ponadto sa zaopatrzone w ele¬ menty prowadzace^ umozliwiajace ich wspólne ruchy posuwisto-zwrotne wzgledem prasy. Urza¬ dzenie jest umocowane do prasy po stronie, po której istnieje dostep do jej powierzchni robo¬ czej. Mechanizm napedowy ruchu posuwisto- -zwrotnego jest polaczony wylacznie z suwakiem 1.Jak pokazano na fig. 8 rysunku, suwak 1 ma na jednym boku wybranie 7 ograniczone prosto¬ padla do boku krawedzia 8 i skosna krawedzia 9 oraz wybranie 10 ograniczone skosna krawedzia 11 i prostopadla krawedzia 12^ Oba wybrania 7 i 10 sa przystosowane do wspólpracy z zapadka 13 osadzona w nieruchomej prowadnicy suwaków.Zapadka 13 jest osadzona przesuwnie w kierun¬ ku prostopadlym do kierunku ruchu suwaków. Na drugim boku suwak 1 ma wybranie 14 i sasia- dujace z nim glebsze wybranie 15. Wybrania te sa przystosowane do wspólpracy z zatrzaskiem 16 osadzonym w suwaku 4 przesuwnie w kierunku prostopadlym do kierunku ruchu suwaków. Za¬ trzask 16 ma plaskie przedluzenie zakonczone skosna krawedzia 17 umieszczona w takiej odle¬ glosci, iz gdy zatrzask 16 znajduje sie w wybra¬ niu 15, krawedz 17 wystaje poza wybranie 10 na drugim boku suwaka 1. Suwak 4 ma po stronie zapadki 13 wybranie 18 o szerokosci odpowiadaja- cej szerokosci zapadki 13, wykonane w miejscu w którym znajduje sie suwak 4 w polozeniu wyjsciowym. Ponadto suwak 4 ma na powierzchni czolowej pryzmatyczne wglebienie 19.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace. W polo¬ zeniu pokazanym na fig. 1, które jest polozeniem wyjsciowym, oba suwaki 1 i 4 znaj dUjViie~ jeden nad drugim, przy czym suwak 4 jest zabloko¬ wany wsunieta do wybrania 18 zapadka 13. Prze¬ znaczony do umieszczenia w prasie pólfabrykat 3 znajduje sie przed suwakami na takiej wysokosci, iz jego górna plaszczyzna jest nieznacznie nizej od dolnej powierzchni suwaka 1.Nie pokazany na rysunku mechanizm napedo¬ wy urzadzenia zaczyna przesuwac ku prasie su¬ wak 1. Ruch ten trwa do momentu, w którym za¬ trzask 16 wpada w wybranie 15. Równoczesnie krawedz 9 wybrania 7 wsuwa sie pod zapadke 13, unoszac ja i odblokowujac suwak 4. W tym tez polozeniu koniec suwaka 1 z chwytakiem 2 znaj- 40 duje sie nad pólfabrykatem 3. Nastepuje uchwy¬ cenie pólfabrykatu 3 pod suwakiem 1.Dalszy ruch suwaka 1 odbywa sie razem z su¬ wakiem 4, sprzegnietym za pomoca zatrzasku 16.Ruch ten odbywa sie do punktu, w którym za- 45 padka 13 opiera sie o krawedz 12 wybrania 10 W tym punkcie pólfabrykat 3 zostal przeniesiony poza os prasy, zas nad ta osia znajduje sie chwy¬ tak 5. Opisane polozenie urzadzenia jest pokaza¬ ne na fig. 3. Nastepuje wypchniecie wyrobu 6 50 i wlaczenie elektromagnesu chwytaka 5, dzieki czemu wyrób 6 zostaje uchwycony pod suwakiem 4 (fig. 4).Od opisanego punktu rozpoczyna sie ruch po¬ wrotny urzadzenia. W czasie tego ruchu poczat- 55 kowo cofaja sie oba suwaki 1 i 4, polaczone za¬ trzaskiem 16 znajdujacym sie w glebszym wy¬ braniu 15. Równoczesnie z tym ruchem sa prze¬ noszone uchwycony pod suwakiem 4 wyrób 6 oraz uchwycony pod suwakiem 1 pólfabrykat 3, eo przy czym pólfabrykat 3 zostaje na tym odcin¬ ku ruchu powrotnego zblizony do osi prasy.Opisywana faza ruchu powrotnego jest pokazana na fig. 5 rysunku.Wspólny ruch powrotny suwaków 1 i 4 trwa 65 do momentu, w którym zapadka 13, slizgajaca 3585 809 sie po dnie wybrania 10, nacisnie wsuwajaca sie pod nia skosna krawedz 17 zatrzasku 16. Nacisk zapadki 13 na ta krawedz powoduje wysuniecia sie zatrzasku z wybrania 15 na glebokosc wybra¬ nia 14, a tym samym rozlaczenie zblokowanych dotad suwaków 1 i 4. W tym wiec momencie su¬ wak 4 staje w miejscu, a pociagany mechaniz¬ mem napedowym suwak 1 cofa sie dalej. Zawie¬ szony pod suwakiem 1 pólfabrykat 3 zostaje do¬ prowadzony do styku z pryzmatycznym wglebip niem 19 nieruchomego suwaka 4 i zesuniety spod suwaka 1. Nastepuje to dokladnie w po¬ lozeniu, gdy pólfabrykat 3 znajduje sie w osi prasy. Moment ten jest pokazany na fig. 6 ry¬ sunku.Samodzielny ruch suwaka 1 trwa do momen¬ tu, w którym zatrzask 16 suwaka 4 dochodzi do styku z krawedzia ograniczajaca wybranie 15. W tym momencie oba suwaki zostaja zblokowane i dalszy ich wspólny ruch, polaczony z przenie¬ sieniem wyrobu 6 spod prasy, odbywa sie do momentu, gdy zapadka 13 wskoczy we wglebie¬ nie 18 suwaka 4. W tym polozeniu, pokazanym na fig. 7 rysunku, zostaje przerwany obwód magnetycznego chwytaka 5 i wyrób 6 opada do nie pokazanego na rysunku urzadzenia odbiera¬ jacego, zas urzadzenie wedlug wynalazku zajmu¬ je pozycje wyjsciowa do nastepnego cyklu ro¬ boczego.Mechanizm napedu urzadzenia wedlug wyna¬ lazku jest zsynchronizowany z mechanizmem ste¬ rowania ruchów prasy oraz ze sterowaniem chwy¬ taka 5. PL