*** Opis patentowy opublikowano: 30.11.1977 ' 85079 MKP B66b 1/42 Int. Cl2. B66B 1/42 Twórcywynalazku: Aleksander Leszczynski, Dionizy Buchcik, Tadeusz Zmyslowski Uprawniony z patentu: Centralny Osrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Górniczych „KOMAG", Gliwice (Polska) Niskoobrotowy naped asynchroniczny korektora poslizgu liny maszyn wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest niskoobrotowy naped asynchroniczny korektora poslizgu maszyn wyciagowych, przeznaczony do dokladnego ustawienia urzadzenia programujacego wzdledem drogi jazdy naczynia wydobywczego w szybie. Dotychczas znane sa niskoobrotowe napedy asynchroniczne korektorów poslizgu liny maszyn wyciagowych, w których niskie obroty otrzymywane sa prziz przekladnie mechaniczne o duzym przelozeniu bez mozliwosci regulacji obrotów napedu. Niskoobrotowe napedy zawieraja wysokoobrotowy asynchroniczny silnik zwarty uruchamiajacy przez przekladnie urzadzenie programujace jazde maszyny wzgledem ustawienia naczyn wydobywczych na poziomie i w szybie. Z urzadzei iem programujacym polaczony jest poprzez przekladnie planetarne naped korektora poslizgu liny, który ustawia urzadzenie programujace wzgledem drogi jazdy naczynia wydobywczego w szybie.Dotychczas znane napedy maja wady, poniewaz nie zapewniaja dokladnej korekcji, wywoluja oscylacje z uwagi na zastosowanie elementów inercyjnych wysokoobrotowyeru Oprócz tego stosowane napedy maja ograniczone zastosowanie z uwagi na niemozliwosc zamiany obrotów w mechanicznej przekladni. / Celem wynalazku jest zwiekszenie dokladnosci i stabilnosci korekcji urzadzenia programujacego wzgledem naczynia wydobywczego w szybie. Cel ten osiagnieto za pomoca ukladu regulacji obrotów zlozonego z rezystorów regulacji skladowej stalej polaczonych szeregowo z diodami i z silnikiem korektora oraz rezystorów rejulacji skladowej zmiennej polaczonych równolegle z diodami i rezystorami regulacji skladowej stalej.Zaleta wynalazku Jest uzyskanie niskiej i stabilnej predkosci obrotowej asynchronicznego zwartego silnika korektora przez zastosowanie rezystorów i diod zamiast skomplikowanej i drogiej mechanicznej przekladni.Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladowym rozwiazaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy napedu, natomiast fig. 2 - charakterystyke mechaniczna napedu.2 85 079 Niskoobrotowy naped z ukladem regulacji obrotów UR zawiera aparat programujacy cykl jazdy SK, napedzany od maszyny wyciagowej N oraz silnik korektora M, sterowany od czujników polozenia JD1 lub JD2 przy ustawieniu klatki na poziomie zerowym i zah mowaniu maszyny, który ustawia aparat programujacy przy zaistnieniu poslizgu liny na kole pednym. Przy zaistnieniu niezgodnosci ustawienia aparatu SK wzgledem klatki na poziomie zero, zostaje uruchomiony przez krzywke PK czujnik polozenia JD1 lubJD2, który Zt lacza stycznik S1 lubS2. Zmniejszone obroty silnika M uzyskuje sie za pomoca diod D1, D2, D3 i rezystorów regulacji skladowej stalej R1, R2, R3 oraz rezystorów R4, R5, R6, regulacji skladowej zmiennej. Niska i stabilna predkosc obrotowa silnika M uzyskuje sie przez polaczenie w szereg rezystorów R1, R2, R3 i diod D1, D2, 03 oraz polaczonych z nimi równolegle rezystorów R4, R6, R6. Uklad rezystorów R1 ... R6 i diod D1, D2 i D3 zmienia charakterystyke mechaniczna momentu obrotowego silnika M. Silnik M wlaczany bezposrednio do sieci ma charakterystyke mechaniczna M1, której stabilny punkt pracy jest bliski obrotom synchronicznym. Przy obnizeniu trójfazowego napiecia zasilania silnika M za pomoca rezystorów R4, R5 i R6, uzyskuje sie charakterystyke mechaniczna M2. Zasilajac silnik M pradem stalym z zespolu prostowniczego, utworzonego z diod D1, D2 i D3 uzyskuje sie charakterystyke hamowania Mn. Rezystorami R1, R2 i R3 reguluje sie natezenie tego pradu.Przy równoczesnym zasilaniu silnika M obnizonym trójfazowym napieciem i napieciem pradu stalego otrzymuje sie wypadkowa charakterystyke mechaniczna pracy tego silnika w zakresie niskich obrotów jako róznice dwu charakterystyk M2 — Mh.Róznica charakterystyk M2—Mh wywoluje obroty kilkadziesiat razy mniejsze od obrotów synchronicznych silnika M, zapewniajac stabilna prace niskoobrotowego napedur PL