PL84557B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad urzadzen ste¬ rujacych do przelaczania programów skoordynowa¬ nych sygnalizacji ruchu ulicznego umozliwiajacy realizacje „zielonej fali" dla wielu programów i przelaczanie programów skoordynowanych przy za¬ chowaniu warunków plynnosci ruchu pojazdów.

Zblizony uklad urzadzen sterujacych do prze¬ laczania programów skoordynowanych sklada sie z urzadzenia centralnego i pewnej liczby urzadzen lokalnych, które sa polaczone z urzadzeniem cen¬ tralnym za posrednictwem szesciu przewodów.

Glównymi czesciami urzadzenia centralnego sa ge¬ nerator, licznik centralny i dekoder centralny po¬ laczony przewodami kabla z dekoderami lokalnymi urzadzen lokalnych. Dekoder lokalny ma 144 wyj¬ scia, z których 132 okreslaja kolejne takty jedno- sekundowe w cyklu sygnalizacji, a pozostale 12 — numer programu. 132 wyjscia odpowiadajace tak¬ tom sa polaczone przez komutator programu z zespolami grupowymi wyjsc sterujacych lampami sygnalizacyjnymi. 12 wyjsc odpowiadajacych nume¬ rom programu jest polaczonych z wejsciami ste¬ rujacymi komutatora programu.

Zasadnicza wada systemu jest utrzymywanie nie¬ zmiennego stanu swiatel w okresie zmiany pro¬ gramu, gdyz okres ten jest zhyt dlugi i moze wy¬ nosic maksymalnie dwa cykle sygnalizacyjne. Wy¬ nika to stad, ze nie zmieniony stan swiatel wy¬ stepuje od momentu wylaczenia komutatora pro¬ gramu w okreslonym takcie cyklu dotychczasowego 2 programu i trwa do momentu wlaczenia komuta¬ tora programu w na ogól innym okreslonym takcie cyklu dla nowego programu.

Przewidziane interwencyjne przedluzenie stanu swiatel, które moze nastapic w kazdym takcie mu¬ si trwac co najmniej jeden cykl, gdyz w tym przypadku wylaczenie komutatora programu i jego ponowne wlaczenie odbywa sie zawsze w jednako¬ wym dla danego programu takcie cyklu. W efek¬ cie niektóre swiatla sygnalizacyjne sa wlaczone zbyt dlugo, co prowadzi do pojawienia sie watpli¬ wosci u uzytkowników dróg czy nie wynika to z uszkodzenia urzadzen sygnalizacyjnych a w kon¬ sekwencji do decyzji jazdy niezgodnej z sygnali¬ zacja.

System jest zatem niedogodny z punktu widze¬ nia zapewnienia maksymalnego bezpieczenstwa ru¬ chu ulicznego i nie umozliwia ograniczenia do¬ puszczalnego czasu palenia sie swiatla czerwonego przy przelaczeniu programów. Ponadto zaklócenia ewentualnie pojawiajace sie na przewodach lacza¬ cych urzadzenie lokalne i centralne wplywaja bez¬ posrednio na stan swiatel sygnalizacyjnych, co mo¬ ze doprowadzic do nieprzewidzianej zmiany swiatel równiez groznej dla bezpieczenstwa ruchu, nawet jezeli nie prowadzi to do zapalenia sie swiatel kolizyjnych, ale na przyklad przelaczenia ze swiatla zielonego na czerwone po chwilowym tylko wla¬ czeniu swiatla zielonego. Moze to doprowadzic do naruszenia bezpieczenstwa ruchu. 84 55784 557 3 Celem wynalazku jest opracowanie ukladu urza¬ dzen sterujacych do przelaczania programów sko¬ ordynowanych sygnalizacji ruchu ulicznego, .pozba¬ wionego wymienionych wad i zapewniajacego przy przelaczeniu programów skoordynowanych palenie sie swiatla zielonego przynajmniej przez okreslony czas minimalny i palenie sie swiatla czerwonego nie dluzej niz przez okreslony czas maksymalny.

Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie ta¬ kiego ukladu urzadzen sterujacych, w którym wyj¬ scia licznika centralnego oraz wyjscia zespolu dy¬ spozycji sa polaczone za pomoca dekoderów koordy¬ nacji z dekoderami sygnalów wejsciowych poszcze¬ gólnych urzadzen lokalnych. Zespól dyspozycji jest równiez polaczony, z wejsciem zerujacym licznika centralnego i z~ukladem odmierzania minimalnego czasu trwania swiatla zielonego.

Urzadzenie lokalnje zawiera licznik, którego wyj¬ scia* sa polaczone z! komutatorami programu i de¬ koderem-sterowania. Wejscia i wyjscia ukladu de¬ cyzji zawierajacego pamiec sterowania sa polaczone z dekoderem sterowania dla odmierzenia minimal¬ nego czasu palenia sie swiatel zielonych i maksy¬ malnych czasów palenia sie w poszczególnych pro¬ gramach swiatel czerwonych, a takze z wejsciem zerujacym licznika, z wejsciami zapisujacymi pa¬ mieci programu, z wejsciami dekodera sygnalów wejsciowych i z wejsciami sterujacymi bramek wlaczonych pomiedzy pamiecia programu i poszcze¬ gólnymi komutatorami programu. Generator urza¬ dzenia centralnego jest polaczony z wejsciami wszystkich liczników urzadzen lokalnych.

Inne rozwiazanie ukladu wedlug wynalazku po¬ lega na tym, ze wyjscia pamieci programu sa po¬ laczone bezposrednio z komutatorami programu.

Natomiast zamiast polaczenia ukladu decyzji z wejsciem zerujacym licznika jest zastosowane po¬ laczenie ukladu decyzji z wejsciem sterujacym bramki, wlaczonej w urzadzeniu lokalnym pomie¬ dzy wyjsciem generatora i wejsciem licznika. Po¬ nadto uklad decyzji zawiera licznik do odmierza¬ nia minimalnego czasu trwania swiatla zielonego.

Korzysci techniczne wynikajace z zastosowania wynalazku polegaja na stopniowym przejsciu do realizacji nowego programu skoordynowanego po przelaczeniu programu, przy zachowaniu ograniczen palenia sie swiatel zielonych i czerwonych podyk- townych wzgledami bezpieczenstwa ruchu uliczne¬ go. Przy tym jest zapewnione nastawienie ogra¬ niczen w dowolnych granicach -mieszczacych sie w ramach cyklu sygnalizacyjnego.

Inna korzyscia jest zapewnienie interwencyjnego przedluzenia stanu swiatel w dowolnym momen¬ cie i mozliwosci powrotu do realizacji programu równiez w dowolnym momencie przy zachowaniu tych samych ograniczen dotyczacych czasów pale¬ nia sie swiatel zielonych i czerwonych. Zaleta techniczna jest równiez to, ze realizacja programu odbywa sie prawidlowo równiez w przypadku u- szkódzen przewodów laczacych urzadzenie central¬ ne z lokalnym, w najgorszym przypadku bez za¬ chowania synchronizacji dla róznych urzadzen lo¬ kalnych; Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym 4 uklad urzadzen sterujacych do przelaczania pro¬ gramów skoordynowanych sygnalizacji ruchu ulicz¬ nego. *¦• Uklad urzadzen sterujacych zawiera urzadzenie centralne skladajace sie z licznika centralnego 1, zespolu dyspozycji 2, dekoderów koordynacji 3, ukladu 6 odmierzania minimalnego czasu trwania swiatla zielonego i generatora 14 oraz urzadzenie lokalne obejmujace licznik 7, komutatory progra- o mu 8, zespoly grupowe 16, dekoder sterowania 9, uklad decyzji 10, pamiec programu 12, bramki 13, dekoder sygnalów wejsciowych 4 i bramke 15.

Generator 14 jest dolaczony do wejscia licznika centralnego 1 oraz wejscia licznika 7.

Wyjscia licznika centralnego 1 i zespolu dyspozy¬ cji 2 sa polaczone przez dekodery koordynacji 3 z dekoderami sygnalów wejsciowych 4 róznych urzadzen lokalnych.

Zespól dyspozycji 2 jest polaczony z wejsciem } zerujacym 5 licznika centralnego 1 oraz z ukladem 6 odmierzania minimalnego czasu trwania swiatla zielonego. Wyjscia licznika 7 sa przez komutatory programu 8 polaczone z zespolami grupowymi 16 oraz z dekoderem sterowania 9. Z kolei wejscia i wyjscia ukladu decyzji 10 sa polaczone z dekode¬ rem sterowania 9, z wejsciem zerujacym 11 licz¬ nika 7, z wejsciami zapisujacymi pamieci progra¬ mu 12, z wejsciami dekodera sygnalów wejscio¬ wych 4 i z wejsciami sterujacymi bramek 13, które sa wlaczone pomiedzy pamiecia programu 12 i poszczególnymi komutatorami programu 8.

Uklad urzadzen sterujacych wedlug wynalazku dziala w ten sposób, zeprzy przelaczaniu programów skoordynowanych zespól dyspozycji 2 w najblizszym poczatku cyklu, w którym licznik centralny 1 osiaga pozycje zerowa, przekazuje za posrednictwem po¬ szczególnych dekoderów koordynacji 3 numer no¬ wego programu do dekoderów sygnalów wejscio¬ wych 4 urzadzen lokalnych. Od tej chwili naste- *o puje odmierzanie minimalnego czasu trwania swiatla zielonego przez uklad 6, przy czym uklad 6 otrzymuje impuls poczatku i konca tego czasu z odpowiednich wyjsc licznika centralnego 1 lub jest wyposazony w odrebny licznik otrzymujacy impul- 45 sy z generatora 14. Po odmierzeniu tego czasu licz¬ nik centralny 1 odmierza okresowo czas trwania kazdego cyklu sygnalizacyjnego w nowym progra¬ mie skoordynowanym. Przelaczenie programu w kazdym urzadzeniu lokalnym odbywa sie na ogól so w innej chwili po osiagnieciu poczatku cyklu wy¬ znaczonego przez licznik 7. Poczatki cykli liczni¬ ków w urzadzeniach lokalnych moga byc ustalo¬ ne w dowolnym momencie wzgledem poczatku cyklu licznika centralnego 1, w zaleznosci od po- 55 trzeb.

Na podstawie informacji przekazanych przez de¬ koder sygnalów wejsciowych 4 nastepuje wówczas za posrednictwem ukladu decyzji 10 przejscie prze¬ wodzacej bramki 13 do stanu nieprzewodzenia. eo Powoduje to równiez nieprzewodzenie sygnalów przez wlaczony do tej chwili komutator programu 8, w zwiazku z czym nastepuje utrzymanie istnie¬ jacego stanu swiatel sygnalizacyjnych, dzieW pa¬ mieciom istniejacym w poszczególnych zespolach 65 grupowych 16. Uklad decyzji 10 powoduje takze5 odmierzanie przez licznik 7 minimalnego czasu trwania swiatla zielonego, przy czym czas ten jest jednakowy dla wszystkich urzadzen lokalnych i urzadzenia centralnego.

W momencie koncowym tego czasu sygnal jest przekazywany przez dekoder sterowania 9 do ukla¬ du decyzji 10. Uklad decyzji 10 przekazuje numer nowego programu skoordynowanego z dekodera sygnalów wejsciowych 4 do pamieci programu 12.

W ogólnym przypadku nowy program nie jest sko¬ ordynowany, na skutek braku synchronizacji wy¬ nikajacego z innych przesuniec czasowych w reali¬ zacji nowego programu skoordynowanego przez rózne urzadzenia lokalne. Nastepuje wówczas ocze¬ kiwanie na impuls synchronizacji, który jest prze¬ kazywany w okreslonych momentach cyklu z de¬ kodera koordynacji 3 do dekodera sygnalów wej¬ sciowych 4.

Oczekiwanie to jest limitowane maksymalnym czasem palenia sie swiatla czerwonego. Czas ten jest odmierzany przez licznik 7, a sygnal momen¬ tu konca przekazywany przez dekoder sterowania 9 do ukladu decyzji 10. W przypadku: gdy impuls synchronizacji nie zostanie iw limitowanym czasie odebrany, uklad decyzji 10 wlacza bramki 13, co powoduje przekazywanie impulsów z licznika 7 przez komutator programu 8 do zespolów grupo¬ wych 16 i realizacje programu jeszcze nieskoordy¬ nowanego.

Realizacja ta trwa do drugiego momentu, w któ¬ rym przewidziane jest oczekiwanie na impuls syn¬ chronizacji. Odpowiedni sygnal w tym momencie jest przekazywany do ukladu decyzji 10 z dekode¬ ra sterowania 9 i dalsze przebiegi sie powtarzaja, az do odebrania impulsu synchronizacji przez de¬ koder sygnalów wejsciowych 4. Gdy to nastapi, dalsze odmierzanie czasu zostaje przerwane przez uklad decyzji 10, odbywa sie zerwanie licznika 7 za pomoca wejscia 11 i ustawienie licznika 7 w stanie odpowiadajacym wlasciwemu punktowi cyklu, wlaczenie bramek 13 i synchroniczna reali¬ zacja programu.

Przypadkowe rozsynchronizowanie wynikajace na przyklad z chwilowych zaklócen zewnetrznych zostaje usuniete w ten sam sposób, jak przy prze¬ laczaniu programu, to znaczy calkowicie automa¬ tycznie. W innym rozwiazaniu ukladu wedlug wy¬ nalazku, odmierzanie czasu jest przeprowadzane przez uklad decyzji 10 za pomoca oddzielnego licz¬ nika, który wchodzi w sklad ukladu decyzji 10.

W tym przypadku nie stosuje sie bramek 13, to znaczy wyjscia pamieci programu 12 sa polaczone bezposrednio z wejsciami komutatorów programu 8, natomiast przy odmierzaniu czasu uklad decyzji powoduje przejscie bramki 15 w stan nieprze- wodzenia, dzieki czemu stan licznika 7 nie ulega zmianie.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad urzadzen sterujacych do przelaczania It-MT ¦¦ \ 6 programów skoordynowanych sygnalizacji ruchu ulicznego, zlozony z urzadzenia centralnego zawie¬ rajacego generator i licznik centralny oraz z pew¬ nej liczby urzadzen lokalnych, z których kazde jest polaczone z urzadzeniem centralnym i zawie¬ ra komutator programu oraz zespoly grupowe wyjsc sterujacych lampami sygnalizacyjnymi, saa- mleosy tyn, ze wyjscie licznika centralnego (1) oraz wyjscia zespolu dyspozycji (2) sa polaczone za posrednictwem dekoderów koordynacji (3) z dekoderami sygnalów wejsciowych (4) poszczegól¬ nych urzadzen lokalnych, a ponadto zespól dyspo¬ zycji (2) jest polaczony z wejsciem zerujacym (5) licznika centralnego (1) z ukladem (6) odmierzania 19 minimalnego czasu trwania swiatla zielonego, zas urzadzenie lokalne zawiera licznik (7), którego wyjscia sa polaczone z komutatorami programu 46) i dekoderem sterowania (9), przy czym wejscia i wyjscia ukladu decyzji (10) zawierajacego pamiec n sterowania sa polaczone z dekoderem sterowania (9) dla odmierzania minimalnego czasu palenia sie swiatel zielonych i maksymalnych czasów palenia sie w poszczególnych programach swiatel czerwo¬ nych, a takze z wejsciem zerujacym (11) licznika n (7), z wejsciami za/pisuljacyimi pamieci programu (12), i poszczególnymi komutatorami programu (8), przy czym generator (14) urzadzenia centralnego jest polaczony z wejsciami wszystkich liczników (7),

2. Uklad urzadzen sterujacych do przelaczania 39 programów skoordynowanych sygnalizacji ruchu ulicznego, zlozony z urzadzenia centralnego zawie¬ rajacego generator i licznik centralny oraz z pew¬ nej liczby urzadzen lokalnych, z których kazde jest 36 polaczone z urzadzeniem centralnym i zawiera ko¬ mutator programu oraz zespoly grupowe wyjsc sterujacych lampami sygnalizacyjnymi, znamienny tym, ze wyjscie licznika centralnego (1) oraz wyj¬ scia zespolu dyspozycji (2) sa polaczone za posred- 40 nictwem dekoderów koordynacji (3) z dekoderami sygnalów wejsciowych (4) poszczególnych urzadzen lokalnych, a ponadto zespól dyspozycji (2) jest po¬ laczony z wejsciem zerujacym (5) licznika central¬ nego (1) z ukladem (6) odmierzania minimalnego ~ czasu trwania swiatla zielonego, zas urzadzenie lokalne zawiera licznik (7), którego wyjscia sa po¬ laczone z komutatorami programu (8) i dekoderem sterowania (9), przy czym wyjscia ukladu decyzji (10) zawierajacego licznik do odmierzania minimal¬ nego czasu trwania swiatla zielonego sa polaczone z dekoderem sterowania (9) z wyjsciami dekodera sygnalów wejsciowych (4), z wejsciami sterujacy¬ mi bramek (13) oraz z wejsciem sterujacym bramki (15) wlaczonej w urzadzeniu lokalnym pomiedzy wyjsciem generatora (14) i wejsciem licznika (7) oraz z wejsciami zapisujacymi pamieci programu (12), której wyjscia sa polaczone bezposrednio z komutatorami programu (8).84 557 Bltk 1523/76 r. 110 egz. A4 Cena 10 zl