SU955160A2 - Релейный коммутатор дл систем централизованного контрол ,управлени и регулировани - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и передаче сообщений в автоматизированных системах управления технологическими процессами промышленных предприятий и может быть использовано в системах централизованного контроля, управления, регулирования и измерения, в которых объекты расположены группами или по одиночке на некотором расстоянии друг от друга.

По основному авт. св. № 517917 известен релейный коммутатор для систем централизованного контроля, управления и регулирования, содержащий общую и три поочередно коммутируемые шины движения, подключенные к внешнему источнику тактовых импульсов, реле, подключенные первыми концами обмоток соответственно к избирательным шинам, а вторыми — к общей шине, первое — через параллельно включенные между собой замыкающие контакты последующего и собственного реле, последние— через параллельно включенные между собой замыкающие контакты предыдущего и собственного реле, все остальные реле — через параллельно включенные между собой замыкающие контакты предыдущего, последующего и собственного реле, кнопки пря2 мого и обратного пуска, соединенные одними выводами с общей шиной, а другими — с вторыми выводами обмоток, первая — первого реле, а вторая — последнего реле [1].

⁵ Недостатком данного коммутатора является отсутствие контроля положения реле в нем, что особенно важно при использовании. коммутатора в качестве распределенного, когда отдельные его элементы размею щены на значительной площади. При сбое, возникающем при переключении одного реле коммутатора на другое (т. е. при переключении коммутатора с объекта на объект), в результате рассинхронизации со стыкованной с коммутатором аппаратурой на ДП и ¹⁵ отсутствием контроля за положением его реле, информация, поступающая на ДП от одного объекта может быть учтена как информация от другого объекта.

Недостатком прототипа также является

2о недостаточное быстродействие коммутатора, связанное с тем, что после окончания одного цикла работы перевод его в первое (или последнее) положение производится вручную при помощи одной из кнопок пуска, и, кроме того, невозможностью сброса ком мутатора в исходное состояние в любом заданном его положении при отсутствии необходимости в дальнейшем опросе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и быстродействия коммутатора.

Цель достигается тем, что в коммутатор введены дополнительные контакты первого и последнего реле, ключ сброса, размыкающие кнопки, диоды, дополнительные провода, переключатель и индикаторы, первые выводы которых подключены к положительному полюсу источника питания, вторые выводы — соответственно к первым выводам первой и второй размыкающих кнопок, второй вывод первой размыкающей кнопки подключен к первому дополнительному проводу, который соединен через дополнительный контакт первого реле с первым выводом первого контакта переключателя, первый вывод второго контакта которого через первый диод подключен к собственному контакту первого реле, вторые выводы первого и второго контактов переключателя соединены соответственно с вторым выводом второй размыкающей кнопки и через второй диод с собственным контактом последнего реле, второй дополнительный провод соединен через дополнительный контакт последнего реле с вторым выводом второй размыкающей кнопки, который соединен с вторым выводом второго контакта переключателя, первый вывод ключа сброса соединен с отрицательным полюсом источника питания, второй вывод — с общей шиной.

Введе.ние в коммутатор по одному замыкающему контакту в первом и последнем реле, лампочек сигнализации и проводов, связывающих их между собой соответственно, позволило осуществить контроль за действительным положением реле в конце цикла, что повышает достоверность вызова данного объекта. Это особенно важно, так как коммутатор является распределенным в пространстве и отдельные его части могут находиться на значительном расстоянии друг от друга. Кроме того, при переключении устройства с одного цикла на другой осуществляется сигнализация, не только в конце цикла, но и в направлении опроса.

Введение одновременно в коммутатор двух развязывающих диодов в цепях запуска первого и последнего реле и использование проводов сигнализации также и для управления работой коммутатора и соответствующие соединения их с цепями запуска позволяет при опросе объектов длительностью свыше одного цикла непрерывно переходить после опроса последнего объекта *к опросу первого (или наоборот), чем исключается ручной запуск коммутатора по окончании цикла и связанный с этим дополнительный расход времени, что повышает оперативность и надежность коммутатора.

ϊ

Одновременное введение в коммутатор переключателя режима работы в цепях управления им позволяет ему работать не только в непрерывном режиме, а еще и в одноциклическом, как в известном, что также повышает оперативность работы коммутатора.

Введение одновременно ключа сброса при сбое или отсутствии необходимости дальнейшего опроса объектов, повышает надежность и оперативность его работы, так как в первом случае ликвидирует сбой, а во второй — исключает затрату времени на опрос этих объектов путем сброса коммутатора в исходное состояние.

Указанные выше дополнения к схеме известного коммутатора позволяют использовать одни и те же провода одновременно как для сигнализации, так и для управления работой коммутатора в непрерывном режиме.

Число проводов (жил кабеля) в линии связи между смежными реле (или группами реле) в предлагаемом изобретении по сравнению с известным не изменяется. Оно равно шести. Добавляется по проводу только между крайними реле и пунктом управления (ПУ), на котором расположены источник тактовых импульсов, кнопки пуска, переключатель, ключ сброса, индикаторы. Количество проводов в этих участках линии связи становится равным также шести.

Такое использование линии связи повышает ее экономичность, особенно, если учесть, что объекты располагаются на больших площадях и могут стоять на значительных расстояниях друг от друга.

На чертеже представлена схема коммутатора.

В конкретном варианте выполнения распределенного коммутатора предусмотрена возможность его работы в двух режимах: в течение одного цикла и непрерывном.

Релейный коммутатор состоит из шины 1 (вход «-»), трех избирательных шин 2—4, подключенных к внешнему источнику тактовых импульсов, ключа 5 сброса, общей шины 6, переключателя режима работы с двумя размыкающими контактами 7 и 8, который предназначен для переключения с непрерывного режима работы на циклический и наоборот, реле 9—15 (в реальной схеме на герконах), первые выводы обмоток которых соответственно соединены с избирательными шинами 2—4, а вторые, кроме обмоток первого и последнего реле, с общей шиной 6 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты предыдущего 16—20, последующего 21-25 и соответственного 26—30 реле. С общей шиной 6 соединены вторые выводы обмоток первого реле 9 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты собственного 31 и последующего 32 реле и через последовательно включенные между собой замыкаю щие контакты последнего (предыдущего) 33 реле, второй дополнительный провод линии связи, размыкающие ко'нтакты 7 переключателя режима работы и диод 34; последнего реле 15 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты собственно 35 и предыдущего 36 реле и через последовательно включенные между собой замыкающие контакты первого (последующего) реле 37, первый дополнительный провод линии связи, размыкающие контакты переключателя режима работы 8 и диод 38. ,

В состав коммутатора входит также кноп ки 39 и 40 прямого и обратного пуска, первые выводы замыкающих контактов которых подключены к общей шине 6, а вторые — соответственно к вторым обмоткам первого реле через диод 34, второго реле через диод

38. Размыкающие кнопки 41 и 42 одними выводами соединены соответственно первой с индикаторами (лампочкой) обратного хода конца опроса при обратном движении распределителя 43, второй — с индикатором (лампочкой) прямого хода конца опроса при прямом движении распределителя 44. Второй вывод кнопки 42 соединен через второй дополнительный провод 47 с замыкающими контактами 33 последнего реле 15, а кнопка 41 — через первый дополнительный провод 46 с замыкающими контактами 37 первого реле 9.

Коммутатор работает следующим образом.

При запуске устройства в прямом направлении нажимают и отпускают кнопку

39, в результате чего при наличии рабочего потенциала на первой избирательной шине 2 (« + ») срабатывает и становится на самоблокировку через контакт 31 первое реле 9 и замыкает контакты 16 в цепи второго реле 10 и контакты 37 в цепи последнего реле 15, подготавливая их к срабатыванию.

При замкнутых контактах 7 и 8 переключателя режима работы направление опроса может быть как прямым, так и обратным. Оно определяется порядком подачи рабочих потенциалов и шины 2, 3 и 4 на следующих тактах с внешнего источника тактовых импульсов.

При разомкнутых контактах 7 и 8 переключателя движение возможно только в прямом направлении, так как при подаче рабочих потенциалов на следующих тактах на избирательные шины в обратном порядке первое реле 9 вернется в исходное состояние и ни одно из других реле не сработает.

При срабатывании первого реле отрицательный потенциал через контакт 37 подается на второй выход размыкающихся контактов кнопки 41, которые будут разомкнуты, так как при запуске кнопка 41 нажата и лампочка 43 не загорается.

При подаче рабочих потенциалов на следующем такте на вторую шину 3 (т. е. в прямом порядке) срабатывает второе р. . 10, так как контакты первого реле 16 в οό цепи замкнуты. Оно станет на сам облеки ровку, замкнет контакты 17 в цепи третьего реле 11, подготавливая его к срабатыванию. Потенциал на первой шине 2 исчезает, первое реле 9' возвращается в исходное состояние, размыкая собственные контакты в цепях смежных с ним реле. Начинается прямой ход коммутатора. Остальные реле на следующих тактах работают аналогичным образом.

При поступлении рабочего потенциала не на вторую, а на третью шину 4 и при замкнутых контактах 7 и 8 переключателя работы срабатывает последнее реле 15, так как контакты первого реле 37 в цепи его обмотки замкнуты, становится на самоблокировку, замыкает контакты 25 в цепи предпоследнего реле 14, подготавливая его к срабатыванию на следующем такте. Рабочий потенциал на первой шине 2 исчезает, первое реле 9 возвращается в исходное состояние, размыкая свои контакты в цепях смежных с ними реле. Начинается обратный ход коммутатора. Остальные реле на следующих тактах работают аналогичным образом.

При прямом ходе в конце цикла срабатывает последнее реле 15, становится на самоблокировку, замыкая контакты 33 в цепи первого реле и цепи лампочки конца цикла при прямом опросе 44. Она загорается, так как образуется цепь: «-» внешнего источника тактовых импульсов — шина 1 — замкнутый контакт 5 ключа сброса — шина 6— замкнутый контакт 33 последнего реле — второй дополнительный провод 47 — замкнутый контакт 42 кнопки обратного пуска — лампочка 44 — вход 45 коммутатора — « + » внешнего источника питания. Лампочка 44 сигнализирует о конце цикла при прямом ходе коммутатора. Если контакты 7 и 8 переключателя разомкнуты, на следующем такте последнее реле 15 возвращается в исходное состояние и работа коммутатора прекращается. Лампочка 44 гаснет.

Если контакты 7 и 8 переключателя замкнуты, то на следующем такте после срабатывания последнего реле 15 при прямом опросе появляется рабочее напряжение на первой шине 2 и первое реле 9 срабатывает, так как образуется цепь: «-» внешнего источника тактовых импульсов — шина 1 — замкнутый контакт 5 ключа сброса — об— щая шина 6 — замкнутый контакт последнего реле 33 — второй дополнительный провод — замкнутый контакт 7 переключателя режима работы — диод 34 — обмотка первого реле 9 — первая шина 2 — внешний источник тактовых импульсов (« + »). Сработавшее реле 9 становится на самоблокировку и переключает собственно контакты 16 в цепи второго реле 10 (начинается второй цикл) и лампочки 43, которая загорает955160 ся, так как контакты кнопки 41 в ее цепи замкнуты. Одновременно горят лампочки и 44, затем последнее реле '15 возвращается в исходное состояние и лампочка гаснет. Такой порядок работы лампочек указывает на то, что коммутатор находится в режиме непрерывного опроса и движения в прямом направлении, так как сначала загорелась лампочка 44, а затем — 43. Обратный порядок их зажигания указывал бы на то, что коммутатор работает в режиме непрерывного опроса и движется в обратном направлении.

При обратном ходе коммутатора в конце цикла срабатывает первое реле 9, становится на самоблокировку, замыкая контакт 37 в цепи последнего реле 15. Зажигается сигнализирующая о конце Цикла при обратном движении лампочка 43, так как контакты кнопки 41 в ее цепи замкнуты. При разомкнутых контактах 7 и 8 переключателя опрос объектов прекращается на следующем такте, реле 9 возвращается в исходное состояние и лампочка 43 гаснет. Если же контакты 7 и 8 переключателя замкнуты, то на следующем такте срабатывает последнее реле 15 и начинается второй цикл при обратном ходе. Зажигается лампочка 44, так как в ее цепи замкнуты контакты 33 реле 15 и кнопки 42. Затем возвращается реле 9 в исходное состояние и лампочка 43 гаснет. Такой порядок работы лампочек говорит о том, что коммутатор работает в непрерывном режиме и движется в обратном направлении.

Сброс реле в исходное состояние производится при помощи ключа сброса. Он переводится во второе положение, его контакты 5 в цепи общей шины 6 размыкаются, в результате чего прекращается подача тока на нее, а следовательно, и на обмотки сработавших реле и они возвращаются в исходное состояние. При переводе переключателя во второе положение его контакты 7 и 8 размыкаются, разрывают таким образом связи между первым и последним реле, в результате чего схема коммутатора из замкнутой превращается в разомкнутую. Теперь она будет работать в циклическом режиме с остановкой после каждого цикла.

Таким образом, введение дополнительно по одной паре контактов в первом и последнем реле и их связей с обмотками соответственно последнего и первого реле обеспечило непрерывность работы коммутатора и оперативность его работы за счет исключения ручной операции пуска после каждого цикла.

Кроме того, наличие ключа сброса, связанного одним выводом с общей шиной, а другим — с внешним источником тактовых импульсов, дало возможность сброса реле в исходное состояние при отсутствии необ- ходимости опроса последующих объектов, что исключает ненужную затрату времени на их опрос и, следовательно, повышает оперативность работы коммутатора.

Введение двух диодов, по размыкающему контакту в кнопках прямого и обратного пуска, а также связи между замыкающимся контактом первого реле и вторым выводом размыкающего контакта кнопки прямого хода позволило осуществить сигнализацию о работе коммутатора по тем же жилам, по которым осуществляется управление работой коммутатора.

Экономический эффект ' получен в результате уменьшения убытков, вызванных нарушением технологического процесса за счет улучшения работы всей системы (в частности, системы управления микроклиматом), благодаря использованию в ней предлагаемого распределенного коммутатора, более оперативного, чем известный.

Claims (1)

1. мутагора в исходное состо ние в любом заданном его положении при отсутствии необходимости в дальнейшем опросе. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и быстродействи  коммутатора. Цель достигаетс  тем, что в коммутатор введены дополнительные контакты первого и последнего реле, ключ сброса, размыкаюш ,ие кнопки, диоды, дополнительные провода , переключатель и индикаторы, первые выводы которых подключены к положительному полюсу источника питани , вторые выводы - соответственно к первым выводам первой и второй размыкающих кнопок, второй вывод первой размыкаюш,ей кнопки подкл1рчен к первому дополнительному проводу , который соединен через дополнительный контакт первого реле с первым выводом первого контакта переключател , первый вывод второго контакта которого через первый диод подключен к собственному контакту первого реле, вторые выводы первого и второго контактов переключател  соединены соответственно с вторым выводом второй размыкаюш,ей кнопки и через второй диод с собственным контактом последнего реле, второй дополнительный провод соединен через дополнительный контакт последнего реле с вторым выводом второй размыкаюш .ей кнопки, который соединен с вторым выводом второго контакта переключател , первый вывод ключа сброса соединен с отрицательным полюсом источника питани , второй вывод - с общей шиной. Введе.ние в коммутатор по одному замыкаюшему контакту в первом и последнем реле, лампочек сигнализации и проводов, св зывающих их между собой соответственно , позволило осуществить контроль за действительным положением реле в конце цикла , что повышает достоверность вызова данного объекта. Это особенно важно, так как коммутатор  вл етс  распределенным в пространстве и отдельные его части могут находитьс  на значительном рассто нии друг от друга. Кро.ме того, при переключении устройстэа с одного цикла на другой осуществл етс  сигнализаци , не только в конце цикла , но и в направлении опроса. Введение одновременно в коммутатор двух разв зывающих диодов в цеп х запуска первого и последнего реле и использование проводов сигнализации также и дл  управлени  работой коммутатора и соответствующие соединени  их с цеп ми запуска позвол ет при опросе объектов длительностью свыше одного цикла непрерывно переходить после опроса последнего объекта К опросу первого (или наоборот), чем исключаетс  ручной запуск коммутатора по окончании цикла и св занный с этим дополнительный расход времени, что повышает оперативность и надежность коммутатора . Одновременное введение в коммутатор переключател  режима работо в цеп х управлени  им позвол ет ему работать не только в непрерывном режиме, а еще и в одноциклическом , как в известном, что также повышает оперативность работы коммутатора . Введение одновременно ключа сброса при сбое или отсутствии необходимости дальнейщего опроса объектов, повышает надежность и оперативность его работы, так как в первом случае ликвидирует сбой, а во второй - исключает затрату времени на опрос этих объектов путем сброса коммутатора в исходное состо ние. Указанные выше дополнени  к схеме известного коммутатора позвол ют использовать одни и те же провода одновременно как дл  сигнализации, так и дл  управлени  работой коммутатора в непрерывном режиме. Число проводов (жил кабел ) в линии св зи между смежными реле (или группами реле) в предлагаемом изобретении по сравнению с известным не измен етс . Оно равно щести. Добавл етс  по проводу только между крайними реле и пунктом управлени  (ПУ), на котором расположены источник тактовых импульсов, кнопки пуска, переключатель, ключ сброса, индикаторы. Количество проводов в этих участках линии св зи становитс  равным также шести. Такое использование линии св зи повышает ее экономичность, особенно, если учесть, что объекты располагаютс  на больших площад х и могут сто ть на значительных рассто ни х друг от друга. На чертеже представлена схема коммутатора . В конкретном варианте выполнени  распределенного коммутатора предусмотрена возможность его работы в двух режимах: в течение одного цикла и непрерывном. Релейный коммутатор состоит из шины 1 (вход «-), трех избирательных шин 2-4, подключенных к внешнему источнику тактовых импульсов, ключа 5 сброса, общей шины 6, переключател  режима работы с двум  размыкающими контактами 7 и 8, который предназначен дл  переключени  с непрерывного режима работы на циклический и наоборот , реле 9-15 (в реальной схеме на герконах ), первые выводы обмоток которых соответственно соединены с избирательными шинами 2-4, а вторые, кроме обмоток первого и последнего реле, с общей шиной 6 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты предыдущего 16-20, последующего 21-25 и соответственного 26-30 реле. С общей шиной 6 соединены вторые выводы обмоток первого реле 9 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты собственного 31 и последующего 32 реле и через последовательно включенные между собой замыкающие контакты последнего (предыдущего) 33 реле, второй дополнительный провод линии св зи, размыкающие кбнтакты 7 переключател  режима работы и диод 34; последнего реле 15 через параллельно включенные между собой замыкающие контакты собственно 35 и пред ыдущего 36 реле и через последовательно включенные между собой замыкающие контакты первого (последующего ) реле 37, первый дополнительный проэод линии св зи, размыкающие контакты переключател  режима работы 8 и диод 38, В состав коммутатора входит также кноп ки 39 и 40 пр мого и обратного пуска, первые выводы замыкающих контактов которых подключены к общей щине 6, а вторые - соответственно к вторым обмоткам первого реле через диод 34, второго реле через диод 38.Размыкающие кнопки 41 и 42 одними выводами соединены соответственно первой с индикаторами (лампочкой) обратного хода конца опроса при обратном движении распределител  43, второй - с индикатором (лампочкой) г1р мого хода конца опроса при пр мом движении распределител  44. Второй вывод кнопки 42 соединен через второй дополнительный провод 47 с замыкающими контактами 33 последнего реле 15, а кнопка 41 - через первьш дополнительный провод 46 с замыкающими контактами 37 первого реле 9. Коммутатор работает следующим образом . При запуске устройства в пр мом направлении нажимают и отпускают кнопку 39,в результате чего при наличии рабочего потенциала на первой избирательной щине 2 («-f) срабатывает и становитс  на самоблокировку через контакт 31 первое реле 9 и замыкает контакты 16 в цепи второго реле 10 и контакты 37 в цепи последнего реле 15, подготавлива  их к срабатыванию. При замкнутых контактах 7 и 8 пе{ еключател  режима работы направление опроса может быть как пр мым, так и обратным. Оно определ етс  пор дком подачи рабочих потенциалов и щины 2, 3 и 4 на следующих тактах с внещнего источника тактовых импульсов . При разомкнутых контактах 7 и 8 переключател  движение возможно только в пр мом направлении, так как при подаче рабочих потенциалов на следующих тактах на избирательные щины в обратном пор дке первое реле 9 вернетс  в исходное состо ние и ни одно из других реле не сработает. При срабатывании первого реле отрицательный потенциал через контакт 37 подаетс  на второй выход размыкающихс  контактов кнопки 41, которые будут разомкнуты, так как при запуске кнопка 41 нажата и лампочка 43 не загораетс . При подаче рабочих потенциалов на следующем такте на вторую шину 3 (т. е. в пр мом пор дке) срабатывает второе р. . 10, так как контакты первого pe.ie 16 в oio цепи замкнуты. Оно станет на самоо.чг-ки ровку, замкнет контакты 17 в цепи третьек реле 11, подготавлива  его к срабатыванию . Потенциал на первой щине 2 исчезает, первое реле 9 возвращаетс  в исходное состо ние, размыка  собственные контакты в цеп х смежных с ним реле. Начинаетс  пр мой ход коммутатора. Остальные реле на следующих тактах работают аналогичным образом. При поступлении рабочего потенциала не на вторук, а на третью шину 4 и при замкнутых контактах 7 и 8 переключател  работы срабатывает последнее реле 15, так как контакты первого реле 37 в цепи его обмотки замкнуты, становитс  на самоблокировку , замыкает контакты 25 в цепи предпоследнего реле 14, подготавлива  его к срабатыванию на следующем такте. Рабочий потенциал на первой щине 2 исчезает, первое реле 9 возвращаетс  в исходное состо ние , размыка  свои контакты в цеп х смежных с ними реле. Начинаетс  обратный ход коммутатора. Остальные реле на следующих тактах работают аналогичным образом. При пр мом ходе в конце цикла срабатывает последнее реле 15, становитс  на самоблокировку , замыка  контакты 33 в цепи первого реле и цепи лампочки конца цикла при пр мом опросе 44. Она загораетс , так как образуетс  цепь: «- внещнего источника тактовых импульсов - щина 1 - замкнутый контакт 5 ключа сброса - щина 6- замкнутый контакт 33 последнего реле - второй дополнительный провод 47 - замкнутый контакт 42 кнопки обратного пуска - лампочка 44 - вход 45 коммутатора - «-Ь внещнего источника питани . Лампочка 44 сигнализирует о конце цикла при пр мом ходе коммутатора. Если контакты 7 и 8 переключател  разомкнуты, на следующем такте последнее реле 15 возвращаетс  в исходное состо ние и работа коммутатора прекращаетс . Лампочка 44 гаснет. Если контакты 7 и 8 переключател  замкнуты , то на следующем такте после срабатывани  последнего реле 15 при пр мом опросе по вл етс  рабочее напр жение на первой щине 2 и первое реле 9 срабатывает, так как образуетс  цепь: «- внещнего источника тактовых импульсов - щина 1 - замкнутый контакт 5 ключа сброса - об- ща  щина 6 - замкнутый контакт последнего реле 33 - второй дополнительный провод - замкнутый контакт 7 переключател  режима работы - диод 34 - обмотка первого реле 9 - перва  щина 2 - внещний источник тактовых импульсов («-f). Сра-. ботавщее реле 9 становитс  на самоблокировку и переключает собственно контакты 16 в цепи второго реле 10 (начинаетс  второй цикл) и лампочки 43, котора  загораетс , так как контакты кнопки 41 в ее цепи замкнуты. Одновременно гор т лампочки 43и 44, затем последнее реле 15 возвращаетс  в исходное состо ние и лампочка 44гаснет. Такой пор док работы лампочек указывает на то, что коммутатор находитс  в режиме непрерывного опроса и движени  в пр мом направлении, так как сначала загорелась лампочка 44, а затем - 43. Обратный пор док их зажигани  указывал бы на то, что коммутатор работает в режиме непрерывного опроса и движетс  в обратном направлении. При обратном ходе коммутатора в конце цикла срабатывает первое реле 9, становитс  на самоблокировку, замыка  контакт 37 в цепи последнего реле 15. Зажигаетс  сигнализирующа  о конце иикла при обратном движении лампочка 43, так как контакты кнопки 41 в ее цепи замкнуты. При разомкнутых контактах 7 и 8 переключател  опрос объектов прекращаетс  на следующем такте , реле 9 возвращаетс  в исходное состо ние и лампочка 43 гаснет. Если же контакты 7 и 8 переключател  замкнуты, то на следующем такте срабатывает последнее реле 15 и начинаетс  второй цикл при обратном ходе. Зажигаетс  лампочка 44, так как в ее цепи замкнуты контакты 33 реле 15 и кнопки 42. Затем возвращаетс  реле 9 в исходное состо ние и лампочка 43 гаснет. Такой пор док работы лампочек говорит о том, что коммутатор работает в непрерывном режиме и движетс  в обратном направлении . Сброс реле в исходное состо ние производитс  при помощи ключа сброса. Он переводитс  во второе положение, его контакты 5 в цепи общей щины 6 размыкаютс , в результате чего прекращаетс  подача тока на нее, а следовательно, и на обмотки сработавших реле и они возвращаютс  в исходное состо ние. При переводе переключател  во второе положение его контакты 7 и 8 размыкаютс , разрывают таким образом св зи между первым и последним реле, в результате чего схема коммутатора из замкнутой превращаетс  в разомкнутую. Теперь она будет работать в циклическом режиме с остановкой после каждого цикла. Таким образом, введение дополнительно по одной паре контактов в первом и последнем реле и их св зей с обмотками соответственно последнего и первого реле обеспечило непрерывность работы коммутатора и оперативность его работы за счет исключени  ручной операции пуска пос.ле каждого цикла. Кроме того, наличие ключа сброса, св занного одним выводом с общей шиной, а другим - с внешним источником тактовых импульсов, дало возможность сброса реле в исходное состо ние при отсутствии необходимости опроса последующих объектов, что исключает ненужную затрату времени на их опрос и, следовательно, повыщает оперативность работы коммутатора. Введение двух диодов, по размыкающему контакту в кнопках пр мого и обратного пуска , а также св зи между замыкающимс  контактом первого реле и вторым выводом размыкающего контакта кнопки пр мого хода позволило осуществить сигнализацию о работе коммутатора по тем же жилам, по которым осуществл етс  управление работой коммутатора. Экономический эффект получен в результате уменьщени  убытков, вызванных нарушением технологического процесса за счет улучшени  работы всей системы (в частности, системы управлени  микроклиматом ), благодар  использованию в ней предлагаемого распределенного коммутатора , более оперативного, чем известный. Формула изобретени  Релейный коммутатор дл  систем централизованного контрол , управлени  и регулировани  по авт. св. № 517917, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей и быстродействи  устройства, в него введены дополнительные контакты первого и последнего реле, ключ сброса, размыкающие кнопки, диоды, дополнительные провода, переключатель и индикаторы , первые выводы которых подключены к положительному полюсу источника питани , вторые выводы - соответственно к первым выводам первой и второй размыкающих кнопок, второй вывод первой размыкающей кнопки подключен к первому дополнительному проводу, который соединен через дополнительный контакт первого реле с первым выводом первого контакта переключател , первый вывод второго контакта переключател  через первый диод подключен к собственному контакту первого реле, вторые выводы первого и второго контактов переключател  соединены соответственно с вторым выводом второй раз.мыкающей кнопки и через второй диод с обственным контактом последнего реле, второй дополнительный провод соединен через дополнительный контакт последнего реле с вторым выводом второй размыкающей кнопки, который соединен с вторым выводом второго контакта переключател , первый вывод ключа сброса соединен с отрицательным полюсом источника питани , второй вывод- с обш.ей шиной. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 517917, кл. G 08 С 9/00, 1976.