Przedmiotem wynalazku jest mechanizm ruchu osiowego mieszadel planetarnych, przeznaczonych zwlaszcza do mieszania substancji ciastowatych.Dotychczasowe próby skonstruowania mieszalnika planetarnego o mieszadlach z dodatkowym ruchem osiowym nie daly korzystnego rezultatu. Uzyte do tego ruchu zebatki wraz z ich napedem znacznie rozbudowaly konstrukcje zwiekszajac mase wirujacych elementów, niekorzystnie obnizajac sprawnosc mieszarki i jej pewnosc dzialania. Inne rozwiazanie, w którym mieszadla zwiazane byly z popychaczami wspólpracujacymi ze stala krzywka, nie daly oczekiwanej homogenizacji, a to z uwagi na pozostawione poza strefa osiowego oddzialywania lopat mieszadla stalych obszarów, w których naprezenia scinajace byly znacznie mniejsze niz w pozostalej objetosci kadzi.Celem wynalazku bylo skonstruowanie mieszalnika o wysokiej sprawnosci mechanicznej i pewnym dzialaniu, którego mieszadla osiowo oddzialuja praktycznie w calej objetosci kadzi.Cel zostal osiagniety przez wyposazenie mieszalnika wsuwliwe mieszadla, wspólpracujace poprzez popychacze, dzwignie laczace i rolki z ruchoma krzywka. Ruchoma krzywka sprawia, ze wysokosc polozenia mieszadel uzalezniona jest nie tylko od polozenia mieszadla wzgledem krzywki ale dodatkowo od polozenia krzywki wzgledem korpusu, a zatem i wzgledem przytwierdzonej do korpusu-kadzi. Krzywka ta jest napedzana poprzez przekladnie zebata jarzmem obrotowym mieszalnika planetarnego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunkach, z których fig. 1 przedstawia przekrój przez mieszalnik w plaszczyznie osi mieszadel, zas fig. 2 jest przekrojem mieszalnika wzdluz linii A—A.W stalym korpusie 1 ulozyskowane jest obrotowe jarzmo 2, napedzane silnikiem 3. W jarzmie 2 obrotowo osadzone sa mieszadla 4, wyposazone w zewnetrzne tuleje 5, z którymi zwiazane sa suwliwym polaczeniem wieloklinowym. Na stale z korpusem 1 zwiazane jest kolo obiegowe 6 przekladni planetarnej, której satelity 7 napedzaja tuleje 5. Z jarzmem 2 sztywno zamocowany jest wspornik 8, na którym w przegubie 9 osadzona jest os z rolkami 11. Os 10 przegubowo dzwignia 12 polaczona jest z popychaczem 13 ustalonym obrotowo wzgledem mieszadla 4. Rolki 11 stykaja sie z krzywka 14, osadzona obrotowo na korpusie 1 wzgledem osi obro-2 83 778 tu jarzma 2. Krzywka ta otrzymuje naped z jarzma 2 poprzez wspornik 8 i przekladnie zebata z kolem napedowym 15, zwiazanym sztywno ze wspornikiem 8, posrednim kolem 16, u*ozyskowanym w korpusie 1 oraz pedzonym 17, zwiazanym sztywno z krzywka 14, W wyniku obrotu jarzma 2 napedzanego silnikiem 3 oraz wspólpracy zwiazanych odpowiednio z korpusem 1 i tulejami 5 kól 6 i 7 mieszadla 4 uzyskuja planetarny ruch. Obracajacy sie razem z jarzmem 2 wspornik 8 zabiera zwiazana z nim przegubowo os 10 z rolkami 11 i dzwigniami 12. Wspólpracujace z krzywka 14 rolki 11 zmieniaja swe polozenie wzgledem wspornika 8, a zwiazane z osia 10 dzwignie 12 oddzialuja na popychacze 13 doprowadzajac do zmiany polozenia osiowego mieszadel 4. Aby takie przemieszczenie nie mialo stalego charakteru wzgledem korpusu 1, a zatem i wzgledem kadzi, w której mieszadla pracuja, zamocowana obrotowo na korpusie 1 krzywka 14 jest napedzana poprzez obrotowy wspornik 8 i przekladnie zebata 15, 16 i 17.Wówczas praktycznie w kazdym punkcie mieszanej objetosci sa jednakowe i intensywne warunki mieszania i homogenizacji. Uklad napedu jest zwarty, zas mieszarka charakteryzuje sie wysoka sprawnoscia. PL