Przedmiotem wynalazku jest zintegrowany wskaznik parametrów ruchu urzadzenia wyciagowego, znajdujacy zastosowanie glównie w górniczych maszynach wyciagowych.Zintegrowany wskaznik sluzy przede wszystkim do pomiaru drogi, predkosci przyspieszenia i opóznienia ruchu naczynia wydobywczego w szybie. Naczynie wydobywcze zawieszono na stalowej linie wyciagowej i poruszajace sie ruchem liniowym w szybie, sluzy do ciagnienia urobku, opuszczania i podnoszenia ludzi, do transportu materialów i urzadzen potrzebnych przy pracach górniczych. Dokladne okreslenie i przestrzeganie zaprogramowanych parametrów ruchu tego naczynia wydobywczego umozliwia optymalna i bezpieczna prace calego urzadzenia wyciagowego.Znane wskazniki parametrów ruchu urzadzenia wyciagowego, w których pomiar drogi i predkosci wykonywany jest tylko w sposób analogowy, bez mozliwosci pomiaru opóznien lub przyspieszen ruchu w szybie naczynia wydobywczego, obciazone sa bledem, gdyz elementem napedowym dla odwzorowania analogowego jest z reguly wal nosnika liny, to jest wal bebna, lub wal kola pednego, lub wal bobiny.Celem wynalazku jest zbudowanie takiego wskaznika, który by dzialal niezawodnie i dokladnie niezaleznie od rodzaju nosników liny. Cel ten osiagnieto przez zbudowanie zintegrowanego wskaznika w/g wynalazku, w którym elementem napedowym dla cyfrowego odwzorowania drogi, predkosci, przyspieszenia lub opóznienia ruchu liniowego naczynia wydobywczego w szybie, jest os walu kola linowego. Przesuniecie katowe kola linowego jest proporcjonalne do przesuniecia liniowego naczynia wydobywczego w szybie.Istote wynalazku stanowi obrotowo-impulsowy przetwornik sprzezony bezposrednio z osia kola linowego, z którego to przetwornika sygnaly elektryczne przetwarzane sa: na cyfrowy pomiar przebytej drogi w szybie przez naczynie wydobywcze, na analogowy pomiar na mierniku wskaznikowym predkosci liniowej z mozliwoscia pobrania informacji cyfrowej o aktualnej predkosci naczynia wydobywczego w szybie, na analogowy pomiar na mierniku wskazówkowym przyspieszen lub opóznien z mozliwoscia pobrania informacji w postaci cyfrowej o aktualnej wartosci przyspieszenia lub opóznienia ruchu liniowego naczynia wydobywczego, na sygnaly swietlne w ksztalcie strzalek wskazujacych kierunek ruchu naczynia wydobywczego w szybie.Zintegrowany wskaznik parametrów zasilany jest z sieci pradu przemiennego o czestotliwosci przemyslowej, przy czym jako wzorzec czasu niezbedny dla okreslenia predkosci, przyspieszenia lub opóznienia ruchu naczynia wydobywczego w szybie wykorzystano okres zmian napiecia w przemyslowej sieci zasilajacej.2 83 766 Przyklad wykonania zintegrowanego wskaznika wedlug wynalazku uwidoczniono na rysunku, który przedstawia schemat urzadzenia wyciagowego i blokowy uklad polaczen elementów zintegrowanego wskaznika.Obrotowo-impulsowy przetwornik 1 sprzezony jest bezposrednio z osia walu linowego kola 2, którego przesuniecie katowe jest proporcjonalne do przesuniecia liniowego naczynia wydobywczego w szybie. Sygnaly elektryczne z obrotowo-impulsowego przetwornika 1 przesylane sa do wejsciowego ukladu 3, w którym to ukladzie nastepuje przetworzenie tych sygnalów na impulsowy sygnal kierunku ruchu i impulsowy sygnal drogi, którego liczba impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi. Impulsowe sygnaly z ukladu 3 sa przesylane do bloku 4 pomiaru drogi naczynia wydobywczego w szybie. Zadaniem tego bloku 4 jest okreslenie w sposób cyfrowy polozenia naczynia wydobywczego w szybie.Impulsowe sygnaly z ukladu 3 podawane sa równiez do bloku 5, pomiaru wartosci predkosci. Zadaniem tego bloku 5 jest okreslenie w sposób analogowy i cyfrowy aktualnej wartosci predkosci i kierunku ruchu naczynia wydobywczego w szybie.Impulsowe sygnaly z ukladu 3 podawane sa takze do bloku 6 pomiaru przyspieszen i opóznien. Zadaniem tego bloku 6 jest okreslenie w sposób analogowy i cyfrowy aktualnej wartosci przyspieszenia lub opóznienia ruchu liniowego naczynia wydobywczego w szybie. Do bloku 5 i bloku 6 prócz sygnalów wejsciowych z ukladu 3., wprowadzony jest impulsowy sygnal czasu z bloku 7. Zadaniem tego bloku 7 jest przeksztalcanie napiecia przemiennego o czestotliwosci napieciowej na impulsy prostokatne o tej samej czestotliwosci.Zintegrowany wskaznik zasilany jest ze wspólnego ukladu 8, w którym to ukladzie przetwarzane jest przemienne napiecie sieciowe na szereg napiec pradu stalego potrzebnych do zasilania poszczególnych elementów zintegrowanego wskaznika. Zintegrowany wskaznik parametrów ruchu urzadzenia wyciagowego, przy kazdym opuszczaniu i podnoszeniu naczynia wydobywczego jest sprawdzany i ewentualnie korygowany przez czujnik 9, zainstalowany w szybie na odpowiedniej scisle okreslonej glebokosci.Czujnik 9 przesterowywany jest kazdorazowo w chwili gdy naczynie wydobywcze znajdzie sie na glebokosci jego zainstalowania. Przesterowanie czujnika powoduje chwilowe zamkniecie normalnie otwartego styku 10, przekaznika wykonawczego czujnika 9, wlaczonego w obwód kontroli i korekcji cyfrowego wskaznika przebytej przez naczynie wydobywcze drogi w szybie realizowanej w bloku 4 zintegrowanego wskaznika.Zintegrowany wskaznik parametrów moze byc równiez stosowany w ukladach, w których cyfrowo-impulsowy przetwornik napedzany jest do innego elementu urzadzenia wyciagowego niz kolo linowe, którego katowe przesuniecie jest proporcjonalne do.liniowego przesuniecia naczynia wydobywczego w szybie. PL