SU937999A1

SU937999A1 - Способ определени люфта в зубчатом редукторе

Info

Publication number: SU937999A1
Application number: SU803228502A
Authority: SU
Inventors: Валентин Николаевич Устинов
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1980-12-31
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1982-06-23

Description

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЮФТА В ЗУБЧАТОМ РЕДУКТОРЕ

1

Изобретение относитс к линейным и угловым измерени м,, а именно к способам контрол зубчатых передач, и может быть использовано при измерении люфта в зубчатых редукторах.

Известен способ стределени люфта в зубчатой передаче, ресишзуемый устройством дл измерени кинематической погрешности , в котором производитс выбор кинематической пары, автоматическое из-fo мерение углов поворота ведомого и веду- Ш0ГО колес с последующим автоматичес- КИМ вычислением кинематической погрешности и зазора tl .

Однако способ определени люфта св -)5 36Ш с большим объемом подготовительных работ, изготовлением стендов со сложной эмерительной i аппаратурой.

Наиболее бллзким к предлагаемому по .технической сущности вл етс спо- 20 соб определени люфта в зубчатом редукторе , заключакхпнйс в том, что соедин ют входной вал редуктора с злектрическнм приводом след щей системы, подают на последний электрическое напр жение и по выходному сигналу след щей системы суд т о величине люфта t2 .

Недостатком способа вл етс низка производительность контрол вследствие большой затраты времени на установку дополнительных редукторов и сложиой след щей системы из измерительных дат чиков усшштел и приемника.

Цепь изобретени - повьшение производительности контрол люфта в зубчатом редукторе.

Claims

Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу сшределени люфта в зубчатом редукторе, заключающемус в том, что соедин ют входной вал редуктора с электрическим приводом след щей системы, подают на последний электр ческое напр жение и по выходному сигналу след щей системы суд т о величине люфта, на привод след щей системы подают напр жение в виде импульс ю пр моугольной формы, измер ют квaдpat средней силы тока кор привода и CHIредел ют величину люфта d по зависимости А . т А - 1(3, , где 3 - квадрат средней силы тока; А и 1 - константы, оавпс шке от перио да колебаний редуктора. При этом выбирают посто нную ампли туду электрических пр моугольных импул сов и период их следовани по зависимости Т 0,012-2 d, где d - максималыла ожидаема величина люфта контролируемого редуктора. На фиг. 1 показана блок-юхема ус-прюйства , реализующего способ определени люфта в зубчатом редукторе ; на фиг графш и с зависимост ми между величиной люфта в контролируемом редукторе и квадратом средней силы тока кор привода. Входной вал редуктора 1 соединен с электрическим приводом 2. Якорь привода 2 соединен с источником 3 электрических импульсов пр моугольной формы через амперметр 4. СНхределенке люфта в зубчатом редукторе осуществл ют следуклцим образом. От источника 3 напр жение посто нн амплитуды в виде пр моугольных импуль сов с периодом следовани , выбранным по зависимости Т 0,012 +2 , где Т - период следовани импульсов; cf- - максимальна ожвдаема величина люфта контролируемого редуктора, . подают на электрический .привод 2 и ам перметром 4 измер ют квадрат средней силы тока кор привода. Величину люфга определ ют по зависимости сЛ , где О - квадрат средней силы тока; А и V. - константы, завис щие от перио да колебаний редуктора-, которой соответствуют наклонные пр мо линейные участки графиков (фиг. 2), полученных при неизмешгой амплитуде 1мпульсов, но при различных периодах ж следовани ( 0,,O22, 0,024 с) 9 9 На графиках по оси J отложены показани амперметра 4, а по оси o - величина люфта редуктора. Из графиков видно, что при необходимости измерени люфта в интервале О - 0,03 Брад следует выбрэть период следовани импульсов Т 0,02 с, если требуетс бол1ьший интервал О - 0,005 рад, то период должен быть Т в О,О22 с и Т. д. Предлагаемый способ определени люфта в зубчатом редукторе прост в. осуществлении и нетребует подготовитель- ных механических операций, что повышает производительность контрол . Формула изобрете ни 1.Способ определени люфта в зубчатом редукторе, заключающийс в том, НТО соедин ют входной вал редуктора с электрическим приводом след щей системы , подают.на последний электрическое напр жение и по выходному сигналу след щей системы суд т о величине люфта, отличающийс тем, что, с целью повьпиени проигдаодительности конт рол , на привод след щей системы подают напр жение в виде импульсов пр моугольной формы, измер ют квадрат средней силы тока кор привода и определ ют величину люфта d по зависимости c rA-kD, где 3 - квадрат, средней силы тока; А и k - константы, завис5пцие от периода колебаний редуктора. 2.Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что выбирают посто нную амплитуду электрических пр моугольных импульсов и период их следовани по зависимости Т О,О12 , гДе сУ-- максимальна ожидаема величина контролируемого редуктора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР NO 442367, кл. q 01 В 7/30, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР № 369381, кл. Q 01 В 7/30, 1973 (прототип).