Pierwszenstwo: 20.04.1972 (P. 154860) Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.06.1976 83631 MKP G05b 11/00 Int. Cl2. G05B 11/00 CZYTGLNIA Ujeciu P^n^'.vf-qo p : , r Twórcy wynalazku: Andrzej Kobosko, Zbigniew Kula, Romuald Janson Uprawniony z patentu tymczasowego: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa (Polska) Sterownik mocy Przedmiotem wynalazku jest sterownik mocy do stosowania w ukladach automatycznej regulacji i sterowa¬ nia, a szczególnie w ukladach przetworników elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych z wejsciem róznicowym.Znane sterowniki mocy przeznaczone dp sterowania odbiorników z wejsciem róznicowym, posiadajace dwa kanaly wzmocnienia mocy, maja w stopniu wyjsciowym tranzystory mocy pracujace w ukladzie przeciwsobnym.Przy takiej pracy tranzystorów mocy parametry ich w sposób istotny wplywaja na parametry calego ukladu.Ponadto koniecznosc starannego doboru tranzystorów, tak aby ich charakterystyki byly maksymalnie do siebie zblizone, powoduje znaczne trudnosci produkcyjne.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych niedogodnosci i opracowanie sterownika mocy o nieskompliko¬ wanej budowie i duzej dokladnosci oraz sprawnosci, pracujacy w klasie „D".Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze sterownik mocy posiadajacy sumator sygnalów sterujacych, komparator sygnalów sterujacych oraz dwa kanaly wzmocnienia mocy z tranzystorami mocy wyposazono w generator napie¬ cia piloksztaltnego dolaczony do wejscia komparatora sygnalów sterujacych, a jeden z kanalów wzmocnienia mocy wyposazono we wlaczony pomiedzy wyjsciem komparatora sygnalów sterujacych i tranzystorem mocy inwertor.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat sterownika mocy, a fig. 2 - przebieg napiecia w obu kanalach przy róznych wartosciach napiecia sterujacego.Sterownik mocy posiada sumator 1 sygnalów sterujacych, komparator 2 sygnalów sterujacych, kanal 6 i kanal 7 wzmocnienia mocy, oraz generator 5 napiecia piloksztaltnego przylaczony do wejscia komparatora 2 sygnalów sterujacych. Kanal 6 wzmocnienia mocy posiada tranzystor 4 mocy, a kanal 7 wzmocnienia mocy tranzystor 4 mocy i wlaczony pomiedzy tranzystorem 4 mocy a wyjsciem komparatora 2 sygnalów sterujacych inwertor 3. Sygnal wyjsciowy z sumatora 1 sygnalów sterujacych porównywany jest z napieciem piloksztaltnym z generatora 5 napiecia piloksztaltnego i podawany na wejscie komparatora 2 sygnalów sterujacych. Na wyjsciu2 83631 komparatora 2 otrzymuje sie przebieg prostokatny o stalej czestotliwosci i wypelnieniu zaleznym od sygnalu sterujacego, które moze sie zmieniac od zera do 100%. Sygnal wyjsciowy komparatora 2 przesylany jest do dwóch kanalów 6 i 7 wzmocnienia mocy. Dzieki wlaczeniu w kanale 7 sterownika mocy pomiedzy tranzystor 4 mocy i wyjscie komparatora 2, wzrost sygnalu sterujacego z tego wzmacniacza powoduje zmniejszenie wypelnie¬ nia impulsu na wyjsciu tranzystora 4 mocy w kanale 7 i taki sam wzrost wypelnienia na wyjsciu tranzystora 4 mocy w kanale 6 wzmocnienia mocy.Zaleta tego ukladu jest, ze sygnaly u obydwu kanalów sa przesuniete w fazie co wydatnie poprawia wlasnosci dynamiczne, a ponadto nie ma koniecznosci starannego dobierania charakterystyk tranzystorów mocy.Uklad ten posiada równiez male straty mocy. PL PL