PL83427B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL83427B1
PL83427B1 PL15337172A PL15337172A PL83427B1 PL 83427 B1 PL83427 B1 PL 83427B1 PL 15337172 A PL15337172 A PL 15337172A PL 15337172 A PL15337172 A PL 15337172A PL 83427 B1 PL83427 B1 PL 83427B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
measuring
losses
grain
measurement
combine harvester
Prior art date
Application number
PL15337172A
Other languages
Polish (pl)
Original Assignee
Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen 7702 Gottmadingen De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen 7702 Gottmadingen De filed Critical Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen 7702 Gottmadingen De
Publication of PL83427B1 publication Critical patent/PL83427B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A01D41/1273Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Description

Uprawniony z patentu: Mascliinenfabrik FAHR AG, Gottmadingen (Re¬ publika Federalna Niemiec) Urzadzenie do zbioru i/lub przetwarzania ziemioplodów zwlaszcza kombajn zbozowy Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zbio¬ ru i/lufo przetwarzania ziemioplodów, zwlaszcza kombajn zbozowy, z co najmniej jednym miejscem pomiaru stopnia uszkadzalnosci lub stopnia strat podawania zbioru.Glównie tam,, gdzie w rolnictwie przy zbiorze lub nastepujacym po nim dalszym przetwarzaniu zbioru za pomoca urzadzen jezdnych lub stacjonarnych, stosuje sie wstepne operacje jak rozdzielanie, sortowanie, klasyfikowanie i podobne, predkosc przetwarzania mnisi byc tak dobrana, by osiagnac ekonomiczne optimum.Optimum to uzyskuje sie przez kompttwnis po¬ miedzy zapotrzebowaniem na mozliwie duza spraw¬ nosc przetwarzania i na mozliwie wysoka jakosc uzyskiwanego materialu. Miara sprawnosci prze¬ twarzania jest przepustowosc, czyii ilosc na jed¬ nostke czasu.Miara jakosci przetwarzania jest na przyklad stopien upzkadzaikiosci i stopien wadliwego poda¬ wania. Stopniem uszkadzalnosci nazywa sie ciezar uszkodzonej czesci zbioru w odniesieniu do calko¬ witego ciezaru zbioru.Stopien wadliwego podawania okresla sie jako ciezar wadliwie podanej czesci zbioru odniesiony do calkowitego ciezaru odpowiedniej frakcji. Przy¬ kladami wadliwego podawania sa podawanie ziem¬ niaków na wyjscie kamieni i skorup, ziarna na wyjscie slomy, duzych pomidorów pomiedzy ma¬ lymi, buraków wraz z ziemia lub odwrotnie, ka- 10 15 20 mieni na wyjscie ziemniaków, slomy na wyjscie ziarna, malych pomidorów pomiedzy duzymi lub ziemi pomiedzy burakami. iZnane sa rózne urzadzenia do mierzenia stopnia uszkadzalnosci lub stopnia wadliwego podawania.Zwlaszcza w kombajnach zbozowych ze wzgledu na szczególne znaczenie gospodarcze czynione sa duze wysilki by mierzyc ilosc ziarna pozostajacego na wyjsciu przetrzasaczy lub sit. Te podane bled¬ nie ziarna sa tracone i sa wliczane w ogólne straty ziarna.Ze zgloszenia patentowego w NRF Nr 1.582.656 znane jest zastosowanie na koncu przetrzasaczy slo¬ my punktu pomiaru ilosci traconego ziarna^ Znaj¬ dujace sie jeszcze w slomie ziarna sa w sposób ciagly wychwytywane, a ich ilosc na jednostke czasu jest mierzona elektronicznie. Wyniki pomiaru prze¬ noszone sa na przyrzad wskaznikowy. Przy duzych stratach ziarna poszczególne organy lub predkosc jazdy kombajnu mozna sterowac recznie lub auto¬ matycznie na optymalny sposób pracy.Znane jest ponadto nadzorowanie jakosci pracy kombajnu zbozowego przez mierzenie ilosci uszko¬ dzonych ziaren. Rozlamane ziarna sa zbierane przez umieszczone w strumieniu ziarna sito i liczone cia¬ gle za pomoca miernika elektroakustycznego. Od¬ powiednio od stopnia uszkadzalnosci ziarna mozna regulowac recznie lub automatycznie zespoly robo¬ cze kombajnu.Za pomoca tych znanych urzadzen pomiarowych 83 42783427 okreslana jest ilosc wadliwie podatnych lub uszko¬ dzonych ziaren na jednostke czasu.Podstawa oceny urzadzenia do zbioru lub prze¬ twarzania ziemioplodów jest jednak ilosc uszko¬ dzonych lub blednie podanych czesci zbioru odnie¬ siona do jednostki innych wielkosci, a nie czasu.Zatem nie jest korzystne, gdy urzadzenie pomiaro¬ we, regulujace i wskaznikowe pracuja w odniesie¬ niu do czasu.Celem wynalazku jest ulepszenie sposobu usta¬ lania optymalnej sprawnosci urzadzenia do zbioru lub przetwarzania ziemioplodów.Cel wymalazteu zostal osiagniety przez to, ze za¬ stosowano urzadzenie, które zmierzona wielkosc strat, na przyklad objetosc, ciezar lub liczbe uszko¬ dzonych lulb blednie podanych czesci zbioru ustala w stosunku do wielkosci odniesienia.Istota wynalazku polega na tym, ze zastosowane urzadzenie do tzbioru i/lub przetwarzania posiada przetwornic wartosci umiarowej z urzadzeniem porównawczym, przy czyim wartosci pomiarowe okreslonej wielkosci pomiaru* uszkodzonego i/lub blednie podanego ziemioplodu sa wzajemnie przy¬ porzadkowane w matematycznej zaleznosci do war¬ tosci pomiarowych, zwlaszcza* takich samych wiel^ kosci pomiaru jednostki odniesienia jak na przy¬ klad czasu,, objetosci, ciezaru lub liczby ziaren ze¬ branego ziemioplodu jak równiez sprzatnietej po¬ wierzchni pola, oraz posiada przynajmniej jeszcze jedno miejsce pomiarowe dla jednostki odniesiet nia.Wedlug wynalazku wielkoscia odniesienia jest objetosc, ciezar lub liczba wlasciwie podanych lub wszystkich zebranych lub przetworzonych czesci zbioru.Jesli na przyklad tracone jest 115 kg ziarna, na¬ tomiast zebrano 3.000 kg, to straty wlasciwe ziar¬ na (stopien blednego podawania) wynosza O^&h* Inna mozliwoscia jest przyjecie za wielkosc od¬ niesienia powierzchni pola, z którego zebrano zie¬ mioplody. Jesli przykladowo straty ziamna wynosza 40 kg gidy zboze zebrano z dwóch hektarów pola, wówczas straty wlasciwe ziarna wynosza 20 kg na hektar.Takie odniesienie strat ziarna nie do jednostki czasu lecz do calkowitej zebranej ilosci ziarna lub do jednostki powierzchni pola ma wiele zalet.Straty wlasciwe ziarna, zwlaszcza w odniesieniu do jedinostiki powierzchni, sa latwe do okreslenia, przy czym po przejezdzie kombajnu zbozowego ustala sie ilosc ziarna spadlego na ziemie, na plachte lub w pojemnik i uwzgledniajac dlugosc przejazdu oraz szerokosc ciecia przelicza sie na jednostke powierzchni. Mozna równiez zastosowac stale nastawiania ponad dopuszczalna wartosc strat wlasciwych ziarma jako kompromis pomiedzy za¬ daniem duzej sprawnosci, a dazeniem do mozliwie malych strat w celu osiagniecia optimum ekono¬ micznego. Ponadto poszczególne parametry dziala- nia urzadzenia, zwlaszcza, predkosc jazdy, a zatem i szybkosc przeprowadzania zbioru, reguluje sie tylko w zaleznosci od strat wlasciwych ziarna, lecz nie w odniesieniu do jednostki czasu.Jesli mierzony jest zarówno przeplyw ziarna uzy¬ skiwanego jak i przeplyw ziarna traconego, w obu strumieniach wystepuja jednakowjo rózne wiel¬ kosci zaklócajace jak wilgotnosc i podobne, jesli oba strumienie sa mierzone takimf samymi urza¬ dzeniami., wówczas taki sposób pomiaru daje po- 5 lepszenie jakosci pomiaru w stosunku do sposobów znanych.Przyklad wykonania wynalazku uwidoczniono na rysunku, który przedstawia kombajn zbozowy W przekroju wzdluznym. io Pod tylnym koncem przetrzasacza 1 slomy kom- bajnu zbozowego znajduje sie miejsce pomiarowe w, postaci przelotowego szyibu 2, który jest wy¬ konany jako kondensator. Przez otwór znajdujacy sie w dnie 3 przetrzajsacza 1 slomy, ziarna spadaja 15 w dól do przelotowego szybu 2. Ponadto na koncu urzadzenia przesiewajacego 4 k^mbajn/u zbozowego umieszczony jest drugi przelotowy szyb 5. Trzeci przelotowy szyb 6 znajduje sie w zbiornikiu 7 ziar¬ na kombajnu zbozowego pod wylotem slimaka 8. - 20 Przez spadajace ziarna, zostaje zmieniona, .pojem- nosc ladowania danego kondensatora w przeloto¬ wych szybach 2, 5 i 6 i podana dalej poprzez elek¬ tryczny mostek pomiarowy 13 wzmacniacz 10 i prostownik 11; jako zmiana napiecia. 25 Powstajace w przelotowych szybach 2 i 5 napie¬ cie Xi jest doprowadzane do urzadzenia porów¬ nawczego J. Napiecie X* przelotowego szybu6 jest równiez podawane do urzadzenia porównawczego 9.W urzadzeniu porównawczym 9 napiecie Xi jest 30 dzielone przez napiecie X2, a otrzymany iloraz jest podawany dalej do przyrzadu wskaznikowego 12 znajdujacego sie na stanowisku kierowcy kombaj¬ nu. Kierowca moze teraz na przyklad zmienic predkosc jazdy kombajnu odpowiednio do wartosci 35 ilorazu wskazanego przez przyrzad wskaznikowy.Ta zmienna predkosc jazdy odpowiednio do ^wlas¬ ciwej straty ziarna, moze byc; równiez przeprowa¬ dzana w znany sposólb przez wlaczenie ukladu re* gulacji. 40 Aby zmierzona przez znane urzadzenie pomia¬ rowe ilosc lub przeplyw (jako ilosc na jednostke czasu) materialu uszkodzonego lub blednie poda¬ rtego (zwane dalej iloscia strat lub przeplywem st&t) obliczyc w stosunku do wielkosci odniesienia, 45 w jjjjre wchodza dwa sposoby, analogowy i cy¬ frowy: Wedlug sposobu analogowego ilosci lufo przeply¬ wy strat i wielkosci odniesienia sa przetwarzane na analogowe wielkosci fizyczne, na przyklad na 50 napiecie elektryczne, iktóre sa doprowadzane do czlonu tworzacego iloraz. Do przetwarzania strat na analogowa wielkosc elektryczna, nadaja sie rózne nadajniki wartosci zmierzonej. Do ustalenia ilosci nadaja sie przykladowo przyrzady mierzace stan 55 napelnienia pojemnosciowe lub fotoelektryczne, jak równiez wagi. Przeplywy mozna mierzyc na przylklad za pomoca przetworników akustycand- -elektrycznych jak równiez przetworników pojem¬ nosciowych i fotoelektrycznych. eo Jesli jako wielkosc odniesienia wybrana jest ilosc kub przeplyw calego uzyskanego zbioru, 'wtedy równiez tu mozna zastosowac wymienione wyzej nadajniki wartosci zmierzonej. Ponadto mozna tu zastosowac inniej 'dokladne sposoby, poniewaz ilosci os i przeplywy sa tu oczywiscie znacznie wieksze niz5 83427 6 ilosci f przeplywy' stralt. -Przykladowo do pomiaru przeplywal (przepustowosci) zaiecaiie sa turibiny iub bebny z przegrodami, przy ozytm znane rozwiazanie do mierzenia przeplywu cieczy nalezy dostosowac do obecnego przypadku. ^ "Jesl haitomdSist j£fcówielkosc"'' odniesienia wy¬ brana jest powierzchnia pola, zalecane sa zrisne na- dajniflcldrózi laib predkosci jaady, sprzezone z ko¬ lami jezdnymi, kolami napedowymi lub sjecj[al- nymi kolami pomiarowymii. Zaklada sie przy tym, ze szerokosc jest stala. Jesli warunek ten nie jest spelniony, trzeba zastosowac specjalny nadajnik do mierzenia szerokosci roboczej, która jest mnozona przez droge lub predkosc jazdy, a otrzymana wiel¬ kosc zmierzona obrobionej powierzchni pola lub sprawnosci powierzchniowej jest wielkoscia analo¬ gowa.Aby otrzymac straty wlasciwe w procentach, ilosc strat dzieli sie przez ilosc calegc zbioru lub przeplyw stralt dzieli sie przez przeplyw zebranego materialu (przepustowosc). Straty wlasciwe odnie¬ sione do powierzchni (na przyklad w kg/ha) otrzyr muge sie przez podzielenie albo ilosci strat przez powierzchnie pola albo przeplywu strat przez sprawnosc powierzchniowa. Jesli wszystkie war¬ tosci mierzone sa podawane w postaci napiec elek¬ trycznych, do tworzenia ilorazu stosowany jest na przyklad wzmacniacz operacyjny lub miernik ilo--i; razowy (przyrzad z obrotowa cewka). Otrzymane napiecie lub wskazanie jest proporcjonalne do strat wlasciwych. ; l'\'.':-- ~ Wedlug sposobu cyfrowego w dowolnym iniejscu opisanego obwodu pomiarowego zamiast sygnalu proporcjonalnego otrzymywany jest sygnal przekro¬ czenia lub nieprzekroczenia wartosciagranicznej, który jest przekazywany dalej. -Pak wiec na koncu urzadzenia pomiarowego wlaczone sa akustyczne lub wizualne urzadzenia sygnalizacyjnej które w najprostszym przypadku, dzwiekiem lub zapale¬ niem lampki sygnalizacyjnej wskazuja, ze straty przekroczyly okreslona granice. Zamiast tego bi¬ narnego ukladu sygnalizacyjnego (z dwoma sygna^ lizowanymi stanami: dobrze i zle) mozliwe jest równiez wskazywanie wielostopniowe, na przyklad z dwoma lub z wieksza iloscia lampek sygnaliza¬ cyjnych, oznaczajacych straty male, umiarkowane, dopuszczalne i za duze.Dzialanie na wartosciach cyfrowych moze rów¬ niez zaczynac sie juz od nadajników wartosci zmie¬ rzonych. Gdy przykladowo jedna z wielkosci mie¬ rzonych przekracza przewidziana dla niej wartosc graniczna, wykorzystywane sa inne wielkosci zmie¬ rzone. Korzystnie wartosc graniczna wielkosci od¬ niesienia jest stosowana do wlaczania pomiaru in¬ nych wielkosci. Przykladowo, stan napelnienia zbiornika do pomiaru strat jest okreslany w mo¬ mencie, gdy od poczajtku pomiairu obrobiona zo¬ stala okreslona powierzchnia lub zebrana zostala Okreslona ilosc materialu.Sjposób ten wymaga okreslonego czasu, zatem wynik pomiaru nie jest podawany w sposób ciagly.Oprócz tej wady sposób ten ma jednak szereg za¬ let. Po pierwsze wynik pomiaru nie podlega natu¬ ralnym wahaniom lecz przez czaisu pomiairu two- rzÓna"'fest wartosc srednia. Po drugie; uniknieto problematycznego czlonu obliozaijacego iloraz.Kórzysitiia jest równiez nastepujaca postac wy¬ konania. Na poczatku pomiaru zbiornik do m-ierze- 5 nia strat jest oprózniony i zaczyna sie doplyw strat. Po okreslonej liczbie obrotów kól bieznych, napedowych lub pomiarowych, pomiar zostaje za- k&filczon^r i podawany jest stan 'napelnienia {jako w^ni&spomiaru — straty wlasciwe odniesione do lo ^wlerzcHtói). - Jesli chce sie mierzyc straty wlasciwe odniesione do przepustowosci, wtedy pomiar zostaje zakon¬ czony gdy zbiornik pomiarowy zebranego mate¬ rialu osiagnie uprzednio okreslony stan napelnienia 15 lub gdy przyrzad 4o pomiaru przeplywu, taki jak turbina lub beben z przegrodami wykona okreslo¬ na uprzednio liczbe obrotów. Stan napelnienia daje sie wyrazic przez objetosc lub ciezar. Poniewaz ze¬ brany material jest zwykle materialem podzielo- 20 nyim na sztuki, do celów pomiarowych wykorzystac mozna równiez ilosc sztuk. Znane sa nadajniki akustyczno-elektryczne, które mozna zastosowac do liczenia ziaren zboza. Nie jest to konieczne, jednak w celit kompensacji powodujacych bledy pomiaru 25. wEply*wów (na przyklad wilgotnosci materialu) ko- ¦ rzystne jest stosowanie do mierzenia strat i do mierzenia materialu zebranego przyrzadów pracu¬ jacych na takiej samej zasadzie.Do stosowania opisanego sposobu okreslania strat 30 wlasciwych w odniesieniu do przepustowosci, za¬ leca sie nastepujace urzadzenie, calkowicie cyfro¬ we. Napelnianie zbiornika pomiarowego materialu zebranego i zbiornika do' mierzenia strat zaczyna sie równoczesnie. ,Jesli stan napelnienia zbiornika 39 do mierzenia strat przekroczy okreslona granice gdy napelnienie zbiornika do mierzenia materialu zebranego osiagnie okreslony poziom, wówczas straty wlasciwe sa za -duze i fakt ten jest sygna¬ lizowany. 40 Sposób ten mozna zmienic tak, ze mozliwe jest mierzenie ciagle. Beben z przegrodami w strumie¬ niu materialu traconego jest napedzany przez tur¬ bine pomiarowa lub pomiarowy beben z przegro¬ dami, umieszczony w strumieniu zbieranego mafte- 45 rialu. Jesli przeplyw strat jest wiekszy niz wy¬ dajnosc bebna z przegrodami, wówczas przed beb¬ nem tworzy sie spietrzenie, które jest wykorzy¬ stywane do utworzenia sygnalu.Wedlug oceny tego sposobu, beben z przegro- 50 darni, usytuowany w strumieniu strat, moze byc napedzany równiez przez kolo jezdne, napedowe lub pomiarowe. W takim przypadku kontrolowane sa straty w odniesieniu do powierzchni pola. Stra¬ ty w odniesieniu do czasu mozna przy tym kon- 55 trolowac jesli naped nastepuje z predkoscia stala.(Dostosowanie urzadzenia do okreslonych strat wlasciwych uzyskuje sie przez zmiane objetosci przegród lub liczby przegród bejbna i/lub przez zmiane przelozenia w ukladzie napedu bebna 60 z przegrodami. PLAuthorized by the patent: Mascliinenfabrik FAHR AG, Gottmadingen (Federal Republic of Germany) Device for harvesting and / or processing of crops, especially a combine harvester. measuring the degree of damage or loss of the crop feeding. Mainly where in agriculture during the harvest or subsequent further processing of the harvest with mobile or stationary equipment, preliminary operations such as separating, sorting, grading and the like are used, the processing speed monks be so selected so as to achieve an economic optimum. This optimum is obtained by the com- plex between the need for the highest possible processing efficiency and the highest possible quality of the material obtained. A measure of processing efficiency is throughput, i.e. a quantity per unit time. A measure of processing quality is, for example, the degree of inconsistency and the degree of misfeeding. The degree of damage is called the weight of the damaged part of the harvest in relation to the total weight of the harvest. The degree of defective feeding is defined as the weight of the incorrectly given part of the harvest related to the total weight of the relevant fraction. Examples of faulty feeding are the feeding of potatoes at the exit of stones and shells, grains at the straw exit, large tomatoes between the small ones, beetroot with the ground or vice versa, chunks at the potato exit, straw at the grain exit, small tomatoes between large ones or ground between beets. Various devices are known for measuring the degree of damage or the degree of malfeeding. Especially in combine harvesters, due to their particular economic importance, great efforts are made to measure the amount of grain left at the exit of the rakes or sieves. These given grain errors are lost and are included in the total grain losses. From the patent application in the Federal Republic of Germany No. 1,582,656 it is known to use a point for measuring the amount of lost grain at the end of the swirlers. are continuously captured and their number per unit time is electronically measured. The measurement results are transferred to an indicator device. In case of high losses of grain, individual parts or the driving speed of the combine can be controlled manually or automatically in an optimal way. It is also known to monitor the quality of the combine harvester's performance by measuring the amount of damaged grains. The broken grains are collected through a sieve placed in the grain stream and the bodies are counted with an electroacoustic meter. The working units of the combine can be adjusted manually or automatically depending on the degree of damage to the grain. With the help of these known measuring devices 83 42 783 427 the number of defective or damaged grains per unit time is determined. Basis for the evaluation of the device for harvesting or processing crops. however, there is a quantity of damaged or erroneously given parts of the set in relation to a unit of other quantities and not of time. It is therefore not preferable that the measuring, regulating and indicator devices operate in relation to time. The object of the invention is to improve the method determining the optimal efficiency of the device for harvesting or processing crops. The purpose of the invention was achieved by using a device which measured the amount of losses, for example, the volume, weight or the number of damaged or incorrectly specified parts of the harvest, in relation to the size The essence of the invention consists in the fact that the used device for the collection and / or processing has a moderately value converter with a comparative device, whereby the measured values of a given measurement value * of a damaged and / or incorrectly given terrestrial are mutually aligned in mathematical relation to the measurement values, especially the same measurement values of the reference unit as in the example of the time, volume, weight or number of grains of the harvested crop as well as the cleaned area of the field, and has at least one more place of measurement for the reference unit. According to the invention, the reference quantity is the volume, weight or number of properly specified or all If, for example, 115 kg of grain are lost, and 3,000 kg are harvested, the specific grain losses (degree of misfeeding) amount to 0 ^ h * Another possibility is to use the reference size of the field, from which the osteochondroses were collected. For example, if a limb loss is 40 kg and grain is harvested from two hectares of a field, then the specific grain losses are 20 kg per hectare. Such a reference of grain losses not to a unit of time but to the total amount of grain harvested or to a unit of field area has many advantages. grains, especially in relation to the surface unit, are easy to determine, and after the combine harvester travels, the amount of grain falling on the ground, on a tarpaulin or in a container is determined and the length of the journey and the cutting width are converted into a unit of area. It is also possible to use constant adjustments above the permissible value of the specific losses of the herb as a compromise between the demand for high efficiency and the pursuit of the lowest possible losses in order to achieve the economic optimum. In addition, the individual operating parameters of the device, especially the driving speed, and therefore the speed of harvesting, are regulated only depending on the specific losses of the grain, but not per unit time. If both the obtained grain flow and the flow rate are measured lost grain, both streams have equally different disturbing values, such as humidity, and the like, if both streams are measured with the same devices, then this method of measurement gives an improvement in the quality of measurement compared to the known methods. shown in the drawing which shows a combine harvester in longitudinal section. At the rear end of the straw swather 1 of the combine harvester there is a measuring point in the form of a through shaft 2 which is designed as a capacitor. Through the hole in the bottom 3 of the tedder and the straw, the grains fall 15 down into the through shaft 2. In addition, at the end of the screening device of the 4k combine harvester / in the grain there is a second through shaft 5. The third through shaft 6 is located in the 7 grain tank ¬ on the combine harvester under the auger outlet 8. - 20 Due to the falling grains, the charging capacity of a given capacitor in the through-shafts 2, 5 and 6 is changed, and then passed through the electric measuring bridge 13, the amplifier 10 and the rectifier 11 ; as a voltage change. 25 The voltage Xi arising in the through-shafts 2 and 5 is fed to the comparative device J. The voltage X * of the through-shaft 6 is also fed to the comparative device 9. In the comparative device 9, the voltage Xi is divided by the voltage X2, and the obtained quotient it is fed on to the indicator device 12 located in the combine driver's seat. For example, the driver may now vary the driving speed of the combine according to the value of the quotient indicated by the indicator device. This variable driving speed according to the actual grain loss may be; also carried out in a known manner by the activation of a regulation system. 40 In order to calculate the quantity or flow (as quantity per unit of time) of damaged or wrongly supplied material (hereinafter referred to as the amount of loss or the flow st & t) measured by a known measuring device in relation to a reference quantity, 45 there are two ways to enter it, analog and digital: According to the analog method, the amounts of looseness-flow losses and the reference quantities are converted into analog physical quantities, for example an electrical voltage, and which are fed to the quotient. Various measured value transmitters are suitable for converting the losses into an analog electrical quantity. State measuring devices 55, capacitive or photoelectric filling devices as well as scales, for example, are suitable for determining the quantity. Flows can be measured, for example, by means of acoustic and electric transducers as well as capacitive and photoelectric transducers. eo If as the reference quantity the number of flow cubes of the whole obtained set is chosen, then the above-mentioned measured value transmitters can also be used here. Furthermore, other exact methods can be applied here, since the amounts of axes and flows are of course much greater than the amounts f flows here. -For example, to measure the flow (throughput), there are turibines or drums with baffles, with the use of a known solution for measuring the liquid flow, it should be adapted to the present case. ^ "If the reference size" "is the field area selected, different drive lines and speed lines are recommended, coupled to road wheels, drive wheels or sectional measuring wheelsii. It is assumed that the width is constant. If this condition is not met, a special transmitter must be used to measure the working width, which is multiplied by the road or the driving speed, and the measured value of the worked field area or the surface performance is the equivalent value. To obtain the specific losses in percent, the amount of loss is divided by the amount of the whole harvest, or the flow of stralt is divided by the flow of harvested material (throughput). The specific losses related to the area (for example in kg / ha) can be obtained by dividing either the amount of losses by the area of the field or the flow of the losses by the surface efficiency. If all the measured values are given in the form of electric voltages, an operational amplifier or a quantity meter, for example, is used to form the quotient; wholemeal (rotating coil device). The received voltage or indication is proportional to the specific losses. ; l '\'. ': - ~ According to the digital method, at any point in the described measuring circuit, instead of the proportional signal, the signal over or under the limit is obtained and passed on. - So, at the end of the measuring device, an acoustic or visual signaling device is switched on, which in the simplest case, by the sound or lighting of the signal lamp, indicates that the losses have exceeded a certain limit. Instead of this binary signaling system (with two states signaled: good and bad), multi-stage indication is also possible, for example with two or more indicator lights, indicating low, moderate, allowable and too large losses. on digital values it may also start with the transmitters of the measured values. When, for example, one of the measured quantities exceeds its limit value, other measured quantities are used. Preferably, the limit value of the reference quantity is used to enable measurement of other quantities. For example, the fill level of a loss measurement tank is determined when a certain area has been treated or a certain amount of material has been collected since the start of the measurement. This method requires a certain time, so the measurement result is not reported continuously. disadvantages, however, this method has several advantages. Firstly, the measurement result is not subject to natural fluctuations, but by the time of the measurement of the mean value. Secondly, the problematic term calculating the quotient has been avoided. The measurement result is also as follows. After a certain number of revolutions of the running, driving or measuring wheels, the measurement is closed and the state of filling is given (as in the measurement - specific losses related to the place of measurement). If it is desired to measure the specific losses relative to the throughput, then the measurement is terminated when the collecting tank reaches a predetermined fill level 15 or when a flow measuring instrument 4, such as a turbine or baffled drum, has made a predetermined number of revolutions. The fill state can be expressed by volume or weight, since the harvested material is usually divided and m per piece, you can also use pieces for measurement. Acousto-electric transmitters are known and can be used to count grains. This is not necessary, however, in order to compensate for errors in the measurement of 25 effects (for example, material moisture), it is preferable to use instruments for measuring losses and for measuring harvested material in the same manner. for determining the specific losses with respect to throughput, the following device is recommended, which is fully digital. Filling the Collected Material Measurement Tank and the Loss Measurement Tank starts simultaneously. If the filling level of the loss measuring tank 39 exceeds a certain limit when the filling of the collected material measuring tank reaches a certain level, the specific losses are too great and this fact is indicated. 40 This method can be changed so that it is possible to measure continuously. A baffled drum in the lost material stream is driven by a measuring turbine or a baffled measuring drum placed in the flow of mafterial to be collected. If the flow of losses is greater than the capacity of the baffled drum, then a dam is formed in front of the drum and used to create the signal. According to the evaluation of this method, the drum of the partition wall located in the loss stream may be also driven by a road, driving or measuring wheel. In this case, the losses in relation to the field area are controlled. The time losses can be controlled if the drive is operated at a constant speed. (The adaptation of the device to certain specific losses is achieved by changing the volume of the partitions or the number of drum partitions and / or by changing the gear ratio in the drum drive system 60 partitions PL

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zbioru i/lub przetwarzania zie¬ mioplodu zwlaszcza komibajn zbozowy, z co naj- 65 mniej jednym miejscem pomiaru stopnia uszkodze-63427 nia l/h*b blednego podania ziemioplodu, mamienne tym. ze posiada przetwornik (10, 11, 18) wartosci pomiarowej z urzadzeniem porównawczym (9), oraz co najmniej jedno miejsce pomiarowe (6) dla jed¬ nostki odniesienia.Claims 1. A device for the harvesting and / or processing of anthrops, especially a combine harvester, with at least one point of measurement of the degree of damage 1 / h * b erroneous delivery of the terrestrial crop, including. that it has a measuring value transducer (10, 11, 18) with a reference device (9), and at least one measuring point (6) for the reference unit. 2. Urzadzenie wedlug zastarz. 1, znamienne tym, ze miejsce pomiaini (6) zebranych ziaren usytuowa¬ ne jest w zbiorniku (7) ziarna kombajnu zbozowego w obszarze wylotu slimaka transportowego (8), a miejsca pomiaru (2, 5) strat ziarna znajduja sie 10 na koncu przetrzasacza slomy (1) i/lub urzadzenia przesiewajacego.2. Device as claimed. The method of claim 1, characterized in that the place for measuring the harvested grains (6) is located in the grain tank (7) of the combine harvester in the area of the outlet of the transport screw (8), and the points for measuring grain losses (2, 5) are located at the end of the swather. straw (1) and / or the sieving device. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze wielkoscia odniesienia jest objetosc, ciezar lub liczba wlasciwie podanego lub calego zebranego wzglednie przetwarzanego zbioru albo powierzchnia obrabianego pola.3. Device according to claim I, characterized in that the reference quantity is the volume, weight or number of a properly given or whole harvested or processed set, or the area of a processed field. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenie porównawcze (•) ma elelktryczny miernik ilorazowy iz obrotowa cewka. PN-3, zam. 1975/76 Cena 10 zl PL4. Device according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the reference device (•) has an electric quotient and a rotating coil. PN-3, order 1975/76 Price PLN 10 PL
PL15337172A 1971-02-13 1972-02-08 PL83427B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712106970 DE2106970C3 (en) 1971-02-13 1971-02-13 Harvesting and / or processing machine for agricultural goods, in particular for combine harvesters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL83427B1 true PL83427B1 (en) 1975-12-31

Family

ID=5798735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL15337172A PL83427B1 (en) 1971-02-13 1972-02-08

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT343394B (en)
DE (1) DE2106970C3 (en)
ES (1) ES399366A1 (en)
FR (1) FR2126702A5 (en)
GB (1) GB1378715A (en)
HU (1) HU174723B (en)
IT (1) IT947496B (en)
PL (1) PL83427B1 (en)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2251430A1 (en) * 1972-10-20 1974-04-25 Fahr Ag Maschf DEVICE FOR MEASURING CORE LOSS IN THRESHING MACHINES, IN PARTICULAR COMBINE
DE2658820C2 (en) * 1976-12-24 1985-08-08 Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen Device for detecting the amount of crop in a self-propelled or trailed harvesting machine, in particular a combine harvester
DE2753505C2 (en) * 1977-12-01 1983-02-24 Sperry N.V., 8210 Zedelgem Combine harvester with control device for the cleaning system
HU179248B (en) * 1979-09-17 1982-09-28 Mem Mueszaki Intezet Method and apparatus for controlling the machine load of self-propelled grain harvester
DE3020056A1 (en) * 1980-05-24 1981-12-03 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Non-vibrating combine harvester regulation system - varies drum speeds automatically in dependence on quantity handled by individual drums
EP0042245B1 (en) * 1980-06-14 1984-11-28 Claydon Yield-O-Meter Limited Crop metering device for combine harvesters
US4348855A (en) * 1980-09-22 1982-09-14 International Harvester Company Crop damage responsive control of rotor speed
GB2107562A (en) * 1981-10-21 1983-05-05 Tecalemit Electronics Ltd Control apparatus for a combine harvester
CH650590A5 (en) * 1982-04-16 1985-07-31 Gerard Andre Lavanchy Method and device for measuring the flow or grain size quality material powder.
EP0122343B1 (en) * 1983-04-15 1988-01-07 Ford New Holland N.V. Combine harvester
DK286083A (en) * 1983-06-21 1984-12-22 Dronningborg Maskinfab As DEVICE FOR CONTINUOUS MEASUREMENT OF MASS FLOW IN A MAJOR THERAPY
EP0208025B1 (en) * 1985-07-12 1991-08-21 Ford New Holland N.V. Flow metering device
DE3850570T2 (en) * 1988-04-26 1994-10-20 Ford New Holland Nv Method and device for grain loss measurement on threshing machines.
DE4105857C2 (en) * 1991-02-25 1994-07-07 Claas Ohg Device for measuring a mass flow
DE59200669D1 (en) * 1991-02-25 1994-12-01 Claas Ohg Device for measuring a mass flow with a measuring capacitor.
FR2683425B1 (en) * 1991-11-23 1996-05-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag DEVICE FOR MEASURING A GRAIN FLOW OF A COMBINE HARVESTER.
DE4318477A1 (en) * 1993-06-03 1995-01-05 Claas Ohg Device for measuring a mass flow
DE19617560A1 (en) * 1996-05-02 1997-11-06 Same Spa Optimization of grain throughput and grain moisture measurement in the combine
DE19725028A1 (en) * 1997-06-13 1998-12-17 Claas Selbstfahr Erntemasch Harvester sensor
DE60215836T2 (en) 2002-12-18 2007-08-30 Cropdesign N.V. Evaluation of particle material
DE102004056520A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Method for determining the particle shape and / or size of agricultural good particles
US8747195B2 (en) * 2012-11-12 2014-06-10 Cnh Industrial America Llc Unloader system for an agricultural combine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1054897A (en) * 1900-01-01
DD53446A (en) *
DE1582656A1 (en) * 1966-11-05 1970-06-04 Fortschritt Veb K Method and device for measuring grain loss on threshing machines, in particular on combine harvesters
BE707538A (en) * 1967-12-05 1968-04-16
GB1270535A (en) * 1968-03-06 1972-04-12 Massey Ferguson Perkins Ltd Improvements in or relating to combine harvesters
SE359722B (en) * 1968-03-15 1973-09-10 Deere & Co
DE1757574A1 (en) * 1968-05-20 1971-05-13 Wissenschaftlich Tech Zentrum Device for determining the fraction of broken grain in threshing machines, in particular combine harvesters

Also Published As

Publication number Publication date
ES399366A1 (en) 1974-12-01
DE2106970A1 (en) 1972-08-24
GB1378715A (en) 1974-12-27
AT343394B (en) 1978-05-26
ATA4472A (en) 1977-09-15
IT947496B (en) 1973-05-21
DE2106970B2 (en) 1981-05-14
HU174723B (en) 1980-03-28
DE2106970C3 (en) 1982-01-21
FR2126702A5 (en) 1972-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL83427B1 (en)
US20190183047A1 (en) Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor
US5015997A (en) Method and apparatus for measuring combine grain loss
EP1344444B1 (en) Device for detecting the presence of a flow in a harvesting machine
US6342006B1 (en) Metering recycled-tailings stream in combine harvester
EP2265906A1 (en) Measurement apparatus for mass flow detection of harvested crops
EP1180925A1 (en) Improvements in yield mapping
CN103416169B (en) Air screen type separation device test table
DE3045728C2 (en)
EP2845461A1 (en) Assembly for measuring loss in a combine harvester
Astanakulov et al. Theoretical and experimental results of determination of the peeler-bar parameters of corn-thresher
US2236002A (en) Harvester
CN109922655A (en) Output distribotion computing device and output distribotion calculation method
Nave Soybean harvesting equipment: Recent innovations and current status
DE19820819C2 (en) Device and method for process control technology in the grain harvest - loss test bowl
CN207560831U (en) Grain threshing sorting unit
HU186930B (en) Combine-harvester
Hurst et al. Performance Characteristics of 5 and 6-foot Combines
McCuen et al. Combine harvester investigations
DE102014010586B4 (en) Agricultural harvester
Wilson et al. Sensor requirements for combine harvester control
CN209218629U (en) The not parking round chartered plane of crawler-belt type full-automatic rice and kernel paddy threshing
DE2233711A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE QUANTITY OF CITES OF A HARVESTING MACHINE
CN208016397U (en) A kind of novel small-sized Combine Harvester Grain weed winnowing separator
Kumari et al. Performance evaluation of tractor operated winnower using tachometer