PL82981B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.10.1974 Opis patentowy opublikowailo: 20.05.1976 82981 MKP G05b 19/18 Int. Cl2. G05B 19/18 CZYTELNIA1 Twórcy wynalazku: Franciszek Nowak, Adolf Szachraj Uprawniony z patentu tymczasowego: MERA-ZAP-MONT Zaklady Automatyki Przemyslowej im. Juliana Marchlewskiego, Ostrów Wielkopolski (Polska) Uklad programowego sterowania urzadzeniami/ zwlaszcza jezdnymi przenosnikami tasmowymi Przedmiotem wynalazku jest uklad programowego sterowania urzadzeniami, zwlaszcza jezdnymi przenos¬ nikami tasmowymi, stosowany w automatyce przemyslowej.Obecnie stosowane uklady skladaja sie z lacza selsynowego sterujacego potencjometrem, którego wyjscie jest polaczone poprzez sumator, wzmacniacz i silnik wykonawczy z mechaniczna przekladnia a ta z tarcza kodo¬ wa i zwrotnie poprzez drugi potencjometr ze sumatorem.Uklady z laczami selsynowymi sa nadmiernie rozbudowane i pomimo stosowania dokladnej przekladni mechanicznej nie zapewniaja prawidlowego odwzorowania polozenia urzadzenia, np. jezdnego przenosnika tas¬ mowego. Niedokladnosc ta powoduje powstanie sygnalu sterowania niezgodnego ze stanem fatycznym i w kon¬ sekwencji wplywa na nieprawidlowe dzialanie ukladu automatyki.Wynalazek ma na celu zapewnienie prawidlowej i dokladnej pracy regulacyjnej ukladu. Zadanie techniczne prowadzace do osiagniecia tego celu polega na opracowaniu konstrukcji opartej na elektronicznych ukladach binarnych elementów cyfrowych.Istota rozwiazania jest uklad zawierajacy wtórach wejsc impulsowych elementy I wyjsciem polaczone z wejsciami przerzutników JK, których wyjscie wartosci logicznej „1" laczy sie z drugim wejsciem tychze ele¬ mentów I, a wyjscie wartosci logicznej „0" z wejsciem nastepnych elementów I wyjsciem polaczonych z uniwib- ratorem;którego wyjscie jest sprzezone z drugimi wejsciami przerzutników JK, przy czym takze i te elementy I maja jedno wejscie polaczone z torami wejsc impulsowych.Uklad wedlug wynalazku cechuje prawidlowosc, dokladnosc i niezawodnosc dzialania.Przedmiot wynalazku jest odtworzony w przykladowym wykonaniu na rysunku w postaci schematu bloko¬ wego.* -- Uklad programowego sterowania urzadzeniami zawiera: kodowa tarcze 1, elementy I 2 i 3 przerzutniki JK 4 i 5, elementy I 6 i 7, un iwibrator 8, komutator 9, skokowy silnik 10 i obrotowy przelacznik 11.W poczatkowym stanie na elementy I 2 i 3 sa podawane z przerzutnikówJK 4 i 5 sygnaly wartosci logicz-2 82981 nej „1", a na elementy I 6 i 7 - sygnaly wartosci logicznej „0". Podczas obrotu kodowej tarczy 1 w lewo jest podany impuls na wejscie A, który powoduje zmiane stanu przerzutnika JK 4. Przerzutnik 4 z kolei podaje sygnal wartosci logicznej „1" na element I 6 i sygnal wartosci logicznej „0" na element 3 sterujacy przerzutni- kiem JK 5. Przy dalszym obrocie kodowej tarczy 1 w lewo, zostaje podany impuls z wejscia B na element I 6 i na jego wyjsciu powstaje impuls, który steruje wejsciem komutatora 9 powodujac obrót skokowego silnika 10 w lewo. Jednoczesnie tylne zbocze impulsu wyzwala uniwibrator 8, który przywraca poczatkowy stan przerzut- ników JK 4 i 5. Natomiast podczas obrotu kodowej tarczy 1 w prawo, najpierw impuls wchodzi przez wejscie B, a nastepnie przez wejscie A i w dalszej kolejnosci powoduje obrót skokowego silnika 10 w prawo. Obroty silnika 10 powoduja zwarcie odpowiednich styków obrotowego przelacznika 11 oraz podanie sygnalu na pulpit opera¬ tora. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad programowego sterowania urzadzeniami, zwlaszcza jezdnymj przenosnikami tasmowymi, zawieraja¬ cy lacze selsynowe sterujace potencjometrem, którego wyjscie jest polaczone poprzez sumator, wzmacniacz i silnik wykonawczy z mechaniczna przekladnia, a ta z kodowa tarcza i zwrotnie poprzez drugi potencjometr z sumatorem, znamienny tym, ze ma wtórach wejsc impulsowych (A i B) elementy I (2 i 3) wyjsciem polaczone z wejsciem przerzutników JK (4 i 5), których wyjscie wartosci logicznej „1" laczy sie z drugim wejsciem tychze elementów I (2 i 3), a wyjscie wartosci logicznej „0" - z wejsciem nastepnych elementów I (6 i 7) wyjsciem polaczonych z uniwibratorem .(8), którego wyjscie jest sprzezone z drugimi wejsciami przerzut¬ ników JK (4 i 5), przy czym takze i te elementy I (6 i 7) maja jedno wejscie polaczone z torami wejsc impul¬ sowych (A, B). Prac. Poligraf. UPPRL. Naklad 120 + 18 egz. Cena 10 zl PL PL