SU635461A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть исиользовано в позиционных системах программного управлени  при автоматизации производственных процессов.

Известны устройства дл  управлени  шаговым двигателем 1, 2 и 3.

Р1з известных устройств дл  управлени  шаговым двигателем наиболее близким по технической суш,ности к изобретению  вл етс  устройство, содержаш,ее ключ, к первому входу которого подключен генератор импульсов, блок управлени , первый вход которого соединен с выходом счетчика , а выход- с шаговым двигателем 3.

Недостаток такого устройства заключаетс  в его невысокой точности.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Это достигаетс  тем, что в известное устройство дл  управлени  шаговым двигателем введены делитель импульсов, формирователь и переключатель, первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход - к выходу генератора импульсов, первый выход - к входу счетчика, второй выход-к второму входу блока управлени , а выход генератора импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь св зан с вторым входом ключа.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  управлени  шаговым двигателем.

Она содерл ит генератор 1 импульсов, счетчик 2, блок 3 управлени , шаговый двигатель 4, делитель 6 импульсов, формирователь 6, ключ 7 и переключатель 8.

Устройство работает следующим образом .

Например, опытным путем установлено, что исполнительный механизм (на чертелсе не показан) при отработке заданного перемещени  на каждые 100 мм пути дает накопление ошибки, например, в 0,1 мм, недорабатывает путь, равный величине перемещени  исполнительного механизма, соответствующий подаче на щаговый двигатель 4 одного и.мпульса. Отрицательному знаку погрешности соответствует такое положение переключателей 8, при котором цепи соедин ютс , как показано на 4epTe«ve штриховыми лини ми, т. е. выход геператора 1 импульсов соединен с входом блока 3 управлени , а выход

- с входом счетчика 2.

При включении генератор 1 импульсов посылает импульсы через переключатель 8 и блок о управлени  и одновременно через открыты 7 1 переключатель 8 в счетчик 2, в котором происходит сравнение заданного числа импульсов с поданным на шаговый двигатель 4.

Кроме того, импульсы с генератора 1 иодаютс  в делитель 5, который настраиваетс  на коэффициент делени , равный числу импульсов, посылаемых па шаговый двигатель и соответствующих неремеиденкю, на котором накапливаетс  погрешность, равна  одной дискрете перемещени . Дл  приведенного примера это число равно 1000.

Как только в делитель 5 импульсов поступит указанное число импульсов, на его выходе по вл етс  сигнал, который подаетс  на вход формировател  6. Формирователь преобразует этот сигнал в импульс определеиной длительности, который закрывает ключ 7 па врем  прохождени  очередного импульса с генератора 1 в счетчик 2. В результате в счетчпк 2 запишетс  на каледые 100 мм пути на один импульс мепьше, чем поступит на шаговый двигатель 4, и в момент сравнени  исполпительиый механизм отработает перемещение больше заданного и тем самым скомпенсирует накопившуюс  отрицательную погрешность .

Если погрешность имеет иоложительный знак, то переключатель 8 соедин ет цепи, как показано на чертеже пунктирными лини ми , т. е. выход геиератора 1 подключен к входу счетчика 2, а выход ключа 7 - к входу блока 3 управлени . При этом меньшее колнчество импульсов поступает па шаговый двнгатель 4, который в момент

сравнени  педораоатываст несколько импульсов и компенсирует п результате пакопиви1уюс  лоложител).ну10 погрешпость.

Фор м у л а к 3 о о р е т е и и  

Устройство дл  управлени  шаговым двпгателем, содержаитес ключ, к первому входу которого подключен генератор импульсов , блок управлени , первый вход которого соедпнеп с выходом счетчика, а выход- с шаговым двнгателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оио содержит делитель импульсов, формирователь и переключатель , первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход - к выходу генератора пмиульсов, первый выход - к входу счетчика, второй выход - к второму входу блока управлени / а выход геиератора импульсов через последовательно соедииепные делитель импульсов и формирователь соединен с вторым входом ключа.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1- Исманов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигател ми. М., «Энерги , 1968, с. 21.

2.Ратмиров В. А. и др. Электроприводы с полуироводниковым уиравлением. Системы с шаговыми двигател ми. М.-Л., «Энерги , 1964, с. 32.

3.Срибнер Л. А. и др. Проектирование позпцпонных систем программного управлени . AL, .Машгиз, 1962, с. 121.