PL81706B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 15.11.1973 Opis patentowy opublikowano: 25.11.1975 81706 KI. 42r*, 9/02 MKP' G05d 9/02 | . ..'¦¦.Twórcywynalazku: Andrzej Frydryszak, Krzysztof Zochowski, Krzysztof Dutkiewicz, ; TomaszKnapik Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Warszawska, Warszawa (Polska) Sposób automatycznej regulacji poziomów wody w rzekach lub systemach wodnych z przeplywem grawitacyjnym Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznej regulacji poziomów wody w rzekach lub systemach wodnych z przeplywem grawitacyjnym.W dotychczas znanych rozwiazaniach stosowana jest regulacja indywidualna polozenia klapy lub klap jazu zmieniajaca jego swiatlo przez obsluge w zaleznosci od spodziewanych poborów wody z danego odcinka systemu wodnego lub rzeki. Taki sposób regulacji poziomu powoduje wystepowanie duzych niedokladnosci w dzialaniu ukladu oraz przeregulowan zadanej wartosci poziomu.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu automatycznego regulowania poziomów wody na poszczegól¬ nych odcinkach rzeki lub systemu wodnego z przeplywem grawitacyjnym podzielonego na odcinki za pomoca jazów. Poprzez zastosowanie ukladu automatycznej regulacji realizujacej ten sposób mozliwie bedzie dokladne utrzymywanie wartosci zadanych na poszczególnych odcinkach systemu, niezaleznie od wystepujacych zaklócen w systemie wodnym bez udzialu obslugi. Jednoczesnie uklad zapewni centralne zadawanie poziomów wody w systemie oraz centralny odczyt wartosci zadanych.Cel ten zostal zrealizowany poprzez opracowanie sposobu automatycznej regulacji poziomów wody na poszczególnych odcinkach rzeki lub systemu wodnego podzielonego na jego dlugosci jazami jednoklapowymi na dowolna liczbe odcinków, w których wystepuje grawitacyjny przeplyw, tak, ze automatycznie utrzymuje sie poziom poprzez przetworzenie wartosci chwilowej poziomu wody na poczatkach i koncach kazdego z regulowa¬ nych odcinków na sygnaly proporcjonalne za pomoca przetworników, z których sygnaly podawane sa do ukladu wydzielajacego mniejszy z doprowadzonych do niego sygnalów, który z kolei porównany jest w wezle sumuja¬ cym z wartoscia sygnalu zadanego, proporcjonalna do wartosci zadanego poziomu wody, przy czym w zaleznosci od wartosci uchybu regulacyjnego w wezle, regulator steruje klapa jazu, a klapy jazów poprzednich i klapy jazów nastepnych, sterowane sa w analogiczny sposób.W odmianie sposobu automatycznej regulacji poziomu wody rzeki lub systemu wodnego za pomoca jazów dwuklapowych, z wartoscia sygnalu zadanego, proporcjonalna do wartosci zadanego poziomu wody na danym odcinku regulowanym porównuje sie w wezlach sumujacych wartosc sygnalów proporcjonalnych do wartosci chwilowej poziomu wody na koncach tego odcinka regulowanego, a w zaleznosci od wartosci uchybu w tych1 81706 wezlach sumujacych regulator steruje jedna z klap jazu poprzedzajacego a drugi regulator jedna z klap jazu zamykajacego odcinek regulowany, przy czym w analogiczny sposób regulowany jest poziom wody na pozosta¬ lych odcinkach rzeki lub systemu wodnego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy automatycznej regulacji poziomów wody w systemie wyposazonym w jazy jednoklapowe, natomiast na fig. 2 — uklad automatycznej regulacji dla systemu wyposazonego w jazy dwuklapowe.W ukladzie wedlug fig. 1 rzeka lub kanal, o grawitacyjnym przeplywie wody, w których jest regulowany poziom wody zostaje podzielona za pomoca jednoklapowych jazów na odcinki k<|, k2,... kj_i, kj, kj+1, k', + 2 ...Na poczatku i koncu kazdego odcinka znajduja sie uklady pomiaru poziomu wody a mianowicie na odcinku i-1 — Pm iP2j-if na odcinku i — P1-, i P? oraz na odcinku i+1 — P1j+i iP2j+i i analogicznie na pozostalych odcinkach kanalu lub rzeki. Na kazdym odcinku sygnaly uzyskane z ukladów pomiaru poziomu sa odprowa¬ dzone do czlonów wydzielajacych mniejszy z dwóch sygnalów a mianowicie na odcinku i znajduje sie uklad Mj, przy czym podobne uklady sa na pozostalych odcinkach* Wyodrebniony w tym ukladzie mniejszy sygnal proporcjonalny do poziomu wody na danym odcinku podawany jest do wezlów sumujacych Sj.^ X\ti Ej+1 itd, gdzie jego wartosc jest odejmowana od wartos'ci sygnalów zadajacych Zj_i, Zj, Zj+i ... itd.Otrzymany na wyjsciu kazdego z wezlów sygnal uchybu steruje odpowiednim regulatorem polozenia klapy jazów Rj_<|r Rj, Rj+i ... itd., w ten sposób, ze jezeli zmierzony poziom wody jest mniejszy od zadanego, wówczas nastepuje wieksze uchylenie klapy jazu rozpoczynajacego dany odcinek i odwrotnie, przy zbyt wysokim pozio¬ mie wody klapa jazu zostanie ustawiona w wyzszym polozeniu.Wykladzie wedlug fig. 2 analogicznie jak poprzednio ciek wody zostaje podzielony na odcinki jazami dwuklapowymi o niezaleznych ruchach klap sterowanych odpowiednimi regulatorami. Kazdy odcinek rzeki np. i wyposazony jest na poczatku i koncu w dwa uklady pomiaru poziomu wody a mianowicie dla odcinka i - P*j i P2, a sygnaly otrzymane na wyjsciu tych ukladów proporcjonalne do wartosci zmierzonego poziomu wody sa podawane do wezlów sumujacych X\ i S2j, gdzie sa porównywane z wartoscia sygnalu z\ zadajacego poziom wody na danym odcinku a uzyskane sygnaly uchybu steruja regulatorami polozenia klap R\ i R2j, przy czym regulator R\ steruje klapa KJj jazu Jj a regulator R2 klapa K2j jazu Jj + *\: it PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób automatycznej regulacji poziomu wody w rzekach lub systemach wodnych z przeplywem grawi¬ tacyjnym podzielonych na dlugosci jazami jednoklapowymi na dowolna liczbe odcinków, w których wystepuje grawitacyjny przeplyw wody, znamienny tym, ze automatycznie utrzymuje sie zadany poziom wody poprzez przetworzenie wartosci chwilowej poziomu wody na koncach kazdego z regulowanych odciników (i-1), (i), (i+1) na porporcjonalne sygnaly za pomoca przetworników (P*j) i (P2j), z których sygnaly te podawane sa do ukladu (Mj), wydzielajacego mniejszy z doprowadzonych do niego sygnalów, który z kolei porównywany jost w wezle sumujacym (2j) zwartoscia sygnalu zadanego (zj), proporcjonalna do wartosci zadanego poziomu wody, przy czym w zaleznosci od wartosci uchybu regulacyjnego w wezle, regulator (Rj) steruje klapa (Kj) jazu, a klapy (Kj_i) jazów poprzednich i klapy (Kj +1) jazów nastepnych, sterowane sa w analogiczny sposób. 2, Sposób automatycznej regulacji poziomów wody w rzekach lub systemach wodnych za pomoca jazów dwuklapowych, znamienny ty m, ze z wartoscia sygnalu zadanego (Zj), proporcjonalna do wartosci zadane¬ go poziomu wody wdanym odcinku regulowanym (i) porównuje sie w dwóch weglach sumujacych (2)!j) i (E2) wartosc sygnalów proporcjonalnych do wartosci chwilowej poziomu wody na koncach tego odcinka regulowanego, a w zaleznosci od wartosci uchybu w tych wezlach sumujacych pierwszy regulator (R*j) steruje jedna z klap jazu (Jj), a drugi regulator (R2) jedna z klap jazu nastepnego (Jj+i) zamykajacego odcinek regulo¬ wany, przy czym w analogiczny sposób regulowany jest poziom wody w pozostalych odcinkach rzeki lub sys¬ temu wodnego.KL. 42r2,9/02 81706 MKP G05d9/02 /7-z Kt X't*f *hk i-t i*1 Pi-? fi i I i lll-t l Zm A-t Pi .t *** K (&*a Zi 6 Mi tiSl. Pm pm* Ri+i 1 tofri Sm Pm o Rh* Mi ZM '«/ \*£ 2hl '"' \&7 Pi-11 **.; j: j*1 ?* ^x Oi \£JL Pi1 \T.i-; Rr <§P- 1A Pi' 2 ,-lili 'Hu t*i Pu,1 IL *f I Rm Ei+1 f/§—«a- f±i*l. P,fi Ri*i zz fdil zt t-t i Z{ \ZM fio
2. 2. PL PL