SU1354335A1 - Устройство автоматического регулировани перетоков активной мощности в энергосистеме - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники. Цель изобретени  - упрощение у-ва и повышение точности регулировани . Из блока телеизмерений на вход блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов поступают измеренные значени  перетоков Рд. и узловых мощностей -ч На другие входы этого же блока поступают из блока задатчиков уставок Рд. , Рд . , Р , Р . В результате рассчитываютс  фактические уставки Рд; и весовые коэффициенты q. и П| , значени  которых подаютс  на входы блока формировани  управл ющих воздействий, выполненного- из имитаторов (И) 9 узлов энергосистемы и И 10 линий электропередачи, количество которых определ етс  количеством узлов и линий электропередач энергосистемы. На управл ющие входы источников тока 14 И 10 подаютс  величины Рд) , в результате чего токи источников 14 станов тс  прос (Л со 00 w ел

Description

порциональными PI. .. На управл ющие входы индуктивностей 13 И 9 и резисторов 15 И 10 подаютс  величины ве совых коэффициентов q; i COOT ветственно, в результате чего величины индуктивностей 13 и резисторов 15 станов тс  пропорциональными П| и q;. На управл ющий вход источни ка тока 11 И 9 поступают величины ,, (t -t:), устанавлива  соответствующую величину тока (С - пери1

Изобретение относитс  к электроэнергетике .

Цель изобретени  - уменьшение объема устройства и улучшение надежно- сти энергоснабжени  за счет повышени  точности регулировани ,

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство; на фиг,2 -.блок формировани  управл ющих воздействий; на фиг,3 и 4 - узлы, вход щие в состав блока формировани  управл ющих воздействий (имитатор узла энергосистемы и имитатор линии электропередач соответственно); на фиг,5 - пример некоторой энергосистеър 1; на фиг, 6 - электрическа  цепь, эквивалентна  этой энергосистеме.

Устройство (фиг,1) содержит соединенный с энергосистемой 1 блок

2телеизмерений регулируемых параметров и блок 3 задатчиков уставок, С энергосистемой 1 каналом 4 управлени  мощностью регулирующих объектов св зан выходом управл ющий блок 5, Входы управл ющего блока 5 присоединены к выходам блока 2 телеизмерений регулируемых параметров и блока 3 задатчиков уставок.

Блок 2 телеизмерений состоит из отдельных датчиков 2-1-1, 2-1-2,,,, регулируемых перетоков, 2-2-1, 2-2-2,, ,, генерируемых мощностей,Бло

3задатчиков уставок состоит из отдельных задатчиков 3-1-1, 3-1-2,, уставок по перетокам мощности, 3-2-1-, 3-2-2,,,, уставок по генерируемым мощност м.

Множество выходов датчиков 2-1-1 2-1-2,,,, - это первый выход блока

354335

од измерени ). В электрической цепи у-ва от момента t - Г до момента t протекает переходный процесс,. в результате чего к моменту t в ин- дуктивност х 13 устанавливаютс  токи , которые протекают через усилители 12, Выходные сигналы этих усилителей используютс  как фактические управл ющие воздействи  дл  изменени  мощности регулирующих объектов . 6 ил.

2 телеизмерений, а множество выходов датчиков 2-2-1, 2-2-2,,,, - второй выход этого блока.

Аналогично множество выходов задатчиков 3-1-1, 3-1-2,,,, и 3-2-1, 3-2-2,,,, - это выход блока 3 задатчиков уставок.

Управл ющий блок 5 содержит блок

6 формировани  управл ющих воздействий и блок 7 расчета фактических уставок и весовых; коэффициентов, у которого к трем первым входам присоединены выходы блока 2 телеизмерений

5 и выход блока 3 задатчиков уставок, а четвертый вход соединен с выходом блока 6 формировани  управл ющих воздействий , У этого блока 6 выход  вл етс  выходом 8 управл ющего блока

Q 5 в целом, два первых входа подключены к выходам блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов , а третий вход соединен с первым выходом блока 2 телеизмерений.

5

Блок формировани  управл ющих воздействий (фиг,2) выполнен из имитаторов 9-1, 9-2,,, 9-k,,,, узлов энергосистемы и имитаторов 10-1, 10-2,,,,

Q 10-1,,,, линий электропередач, количество кото рьпс определ етс  количеством узлов и линий электропередач энергосистемы. Каждый имитатор 10 линий электропередач имеет два функциональных и два управл ющих входа, а каждый имитатор 9 узла энергосистемы имеет еще и управл ющий вьжод, причем выходы образуют в совокупности выход блока 6 формировани  управл ющих воздействий в целом. Первые

5

управл ющие входы всех имитаторов 9 и 10 образуют в совокупности первый вход этого блока, вторые управл ющие входы всех имитаторов 10 лин электропередач.- второй вход этого блока, вторые управл ющие входы все имитаторов 9 узлов энергосистемы - третий вход этого блока. Первые функциональные входы всех имитаторов 9 узлов энергосистемы объединены. Вторые функциональные входы этих имтаторов 9 и первый и второй функциональные входы всех имитаторов 10 линий электропередач соединены межд собой аналогично соединению концов имитируемых линий электропередач с имитируемыми узлами энергосистемы: кажда  лини  электропередач имитируетс  одним из имитаторов 10-i, а каждый узел энергосистемы имитируетс  одним из имитаторов 9-k.

Каждый имитатор 9 узла энергосистемы (фиг.З) выполнен в виде управл емого источника 11 тока, включенного между функциональными входами имитатора, параллельно источнику 11 тока подключена цепь из последовательно соединенных усилител  12 и управл емой индуктивности 13, Управл ющие входы управл емой индуктивности 13 и управл емого источника 11 тока  вл ютс  соответственно первым и вторым управл ющими входами имитатора 9, а выход усилител  12  вл етс  управл ющим выходом имитатора 9,

Каждый имитатор 10 линии электропередач (фиг.4) выполнен в виде параллельно соединенных управл емого источника 14 тока и управл емого резистора 15, подключенных между двум  функциональными входами имитатора , а управл ющие входы управл емого резистора 15 и управл емого источника 14 тока  вл ютс  соответственно первым и вторым управл ющими входами имитатора.

Блок 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициетов выполнен в полном соответствии с известным. Этот блок содержит две группы схем сравнени , входы которых  вл ютс  входами блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов. Кроме того, блок 7 содержит блоки регистров, выходы которых  вл ютс  выходами блока 7 расчета фактически уставок и весовых коэффициентов.

Важно отметить, что источники 11 и 14 тока, используемые в устройстве , вырабатывают ток посто нной величины, не завис щий от напр жени  на зажимах источника тока и определ емый сигналом на его управл ющем входе.

В известном устройстве задача регулировани  перетоков активной мощности в энергосистеме без кольцевых св зей имеет следующую математическую формулировку: минимизировать при услови х

1

I

q; (Р,

А;

- Р

л;

)%

(О

20

Пь

k

.

п

+ V,

k

(2)

25

(3)

1

ПР

V l

U

0;

(4)

Hvk о,

(5)

35 kn

0

5

где Р . - измеренные перетоки мощно- 1

сти;

Ри - измеренные узловые мощности;

V, - управлени , вырабатываемые устройством,

-узловые мощности, которые устанавливают после отработки управлений

-перетоки мощности, которые устанавливают после отработки управлени 

-фактические уставки перетоков;

qj , h| - весовые коэффициенты, причем i|(. (0,1-1) в зависимости от наличи  соединени  k-ro узла с i-й линией электропередач и от на- 5 правлени  перетока по ней,прин того за положительное.

В отличие от известного устройства здесь и далее узловые мощности обо0

k

э

н

л;

значаютс  символом.

их от генерируемых

.мощностей нагрузки

РИ

Р,

- Р„

Кроме того, имеет место уравнение

iz p,,P,tx

(7)

аналогичное уравнению (3), т.е. в любой момент времени t узлова  мощность равна сумме перетоков по лини м передач , сход щимс  в данном узле.

Эта математическа  модель не учи - тывает динамику процесса регулировани  и поэтому в известном устрой15

ки  одновременно. Кроме того, само наличие корректирующих фильтров усложн ет известные устройства. , Математическа  формулировка задачи регулировани , котора  решаетс  .в предлагаемом устройстве, учитывает требовани  по. ограничению фактических управл ющих воздействий, п обеспечению номинальной частоты в пе реходный период регулировани  и по обеспечению минимума отклонени  кон- тролируемьгх перетоков от заданных ус тавок.

Она заключаетс  в следующем. В энергосистеме узловые мощности Рц ( и перетоки Рд. (t) в каждый момент

времени t св заны соотношением (7).

Регул тор в каждьй момент времени t стре примен ютс  корректирующие филь- j,. вырабатывает производную Р. о тры, которые обеспечивают необходимые времени от генерируемой в k-ом узле качества динамического процесса регулировани  - устойчивость, быстродействие , величину перерегулировани .

мощности РГ, (t). Энергосистема реализует эту производную, т.е.

При этом управл ющие воздействи  Уц преобразуютс  корректирующими фильтрами в ограниченные по величине фактические управл ющие воздействи  Uj таким образом, чтобы фактичеCKoe управление U| могло быть отработано энергоузлом полностью за врем  Т, где с - период измерений контролируемых величин и расчета управл ющих воздействий. Это требование приводит к увеличению длительности переходного процесса регулировани . Дл  обеспечени  номинальной частоты во врем  этого процесса необходимо Удовлетворить условию

U(t) О

(8)

в каждый момент выдачи управл ющих воздействий.

Оба эти требовани  (условие (8) и ограниченность U) должны учитыватьс  при конструировании корректирующих фильтров.

При прин том (в том случае и в известном устройстве) способе построени  блока корректирующих фильтров в каждом канале управлени  устанав- .ливаетс  автономный корректирующий фильтр, а его параметры выбираютс  в соответствии с динамическими характеристиками определенного и единственного энергоузла. При этом не удаетс  соблюдать указанные требова

ки  одновременно. Кроме того, само наличие корректирующих фильтров усложн ет известные устройства. , Математическа  формулировка задачи регулировани , котора  решаетс  .в предлагаемом устройстве, учитывает требовани  по. ограничению фактических управл ющих воздействий, по обеспечению номинальной частоты в переходный период регулировани  и по обеспечению минимума отклонени  кон- тролируемьгх перетоков от заданных уставок .

Она заключаетс  в следующем. В энергосистеме узловые мощности Рц (t) и перетоки Рд. (t) в каждый момент

времени t св заны соотношением (7).

Регул тор в каждьй момент времени t вырабатывает производную Р. о времени от генерируемой в k-ом узле

мощности РГ, (t). Энергосистема реализует эту производную, т.е.

Р Ct) j р, (t) d t ,t)

(9)

а также формула (6).

Регулирование необходимо выполн ть таким образом, чтобы миними- зоровалс  функционал вида ,

е (Cq;

1 i l

(Р

Л|

Р:. f

(10)

Р. ) d t

где

Ь

(t)

(t);

(11)

) oj

(12)

50

им

P;(t) P(t) , (t); (13)

- начальный момент регулирова . ни ;

- текущий момент регулировани ; - весовые коэффициенты;

, 1л

+ I,

I. + 1г +

I, 0.

Предположим , что

+ I,, + I,

О

-33

Тогда из (28) и (29) получим

+ IL + IL

Ь12, U

.0

(27) (28)

(29) (30)

По второму закону Кирхгофа нахоrilk 0.(35)

Токи IN источников 11 тока, как будет показано далее, удовлетвор ют соотношению

(36)

fO

I.. о

k-0

Из (35) и (36) следует, что

дим

, + I

 , ( L, IL,

(31)

L.II

5 I.J

+ I.

R. - 4iu,

kel

I, 0.

(37)

Пусть

Таким образом, электрическай цепь изображенна  на фиг,6, решает систему уравнений (25), (26), (27), (30), (31), где известны токи 1,, , lu , Ij, , 1д. , i° источников тока.

Усилители 12 .УС|, вход щие в состав этой электрической цепи, обладают малым входным сопротивлением, не вли ющим на распределение токов в электрической цепи. Эти усилители вырабатывают пропорциональные токам I, напр жени  U|, которые могут быт измерены в каждый момент времени.

Очевидно, задача, решаема  рассматриваемой злектрической цепью, эквивалентна задаче, решаемой регу- л тором дл  энергосистемы, изображенной на фиг.5. Действительно, если в (21) - (23), (15), (24) Ufc, Р ,р;.

Ч;

Н

ь

преобозначить соотI .; . I

А

R:

ветственно на (-1ц ),

Lk, Ik, duj, + 21,), то получим

(25), (26), (27), (30), (31).

Рассмотрим теперь общий случай. Рассматриваетс  электрическа  цепь, состо ща  из источников 14 и 11 тока 1д. и 1м 1, резисторов 15 RJ , индук- тивностей 13 L,, вход щих в состав блока 6 формиировани  управл ющих воздействий. В этой цепи соблюдаютс  следующие отношени :

Зк В

f I

Uk

Pvi

.1

А;

(32)

(33)

(Т.. - ) R, kri

p,.L,i,;(34)

Ь

об (I

21,..).

(38)

или, учитыва , что

-П

21,

.

oi I

(39)

Пусть, далее

Сравнива  уравнени  (11) - (14) и (32) - (34), (37), а также учиты- 50 ва  уравнени  (17), (38), (40) - (47), замечаем попарную эквивалентность уравнений (11) и (33), (12) и (37), (13) и (32), (14) и (34). . Таким образом, задача (32) - (34), 55 (37), решаема  электрической цепью, толностью эквивалентна задаче (11) - - (14), /решаемой регул тором дл  регулировани  перетоков мощности н . энергосистеме.

13

Устройство в целом функционирует следующим-образом.

Из блока 2 телеизмерени  на входы Йюка 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов поступают измеренные значени  перетоков Р,- и узловых мощностей Рп . На другие входы этого же блока 7 поступают из бло

ка 3 задатчиков уставок уставки Р . ,

II I

Р/у. , Ри , Ру,. В результате этого

блок 7 рассчитывает фактические усо

тавки и весовые коэффициенты q; и h;. Из .блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов на управл ющие входы источников 14 тока подаютс  величины Р., тавок перетоков. Таким образом, токи

источников 14 станов тс  равным величинам 1д. , пропорциональным уставкам перетоков Р, .

Кроме того, из блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов на управл ющие входы ин- дуктивностей 13 и резисторов 1 подаютс  величины весовых коэффициентов

h. и q; соответственно. Таким образом , величины Ljj и R; станов тс  пропорциональными коэффициентам h и q

В момент времени (t - ) из блока 2 телеизмерени  на управл ющие вхо- ды источников 11 тока поступают величины PU (t - С ), устанавлива  вели- чину тока

I(t- .) -jiP Jt-г )

этих источников (также величина (39) Эта величина поддерживаетс  посто нной в течение времени 3 вплоть до следующего акта измерени  величины Pu/t).

В электрической цепи устройства от момента (t - Г) до момента (t) протекает переходный Процесс, в результате чего к моменту (t) в ин- дуктивност х 13 устанавливаютс  токи L.(t) - эти токи из-за наличи  йндуктивностей не измен ютс  скачкообразно , несмотр  на скачообразно изменение токов (,. в момент измерени  Р|. . Токи 1| (t) протекают также через усилители 12 (с малым входным сопротивлением). Сигналы U,(t) с выходов этих усилителей в качестве фактических управл ющих воздействий поступают через канал 4 в энергосистему 1 дл  изменени  мощности регулирующих объектов (так

JO

25

14

же выр.ажение (43) . Эти мощности измен ютс  за врем  -К на величину фактических управл ющих ) и величину возмущени  (t +), т.е. реализуетс  уравнение (18). Одновременно мен ютс  значени  регулируемых параметров Р энергосистемы.

и Р,

че

jg

Измененные значени  Ру. ч. рез период Т вновь измер ютс  датчиками блока 2 телеизмерений и т.д. При этом в течение периода & эти измерени  остаютс  неизменными, так как выполн етс  соотнощение (20).

Коэффициенты пропорциональности . 5 усилителей 12 и управл емых напр жением источников 11 и 14 тока обеспечивают выполнение условий.(39) - (47) . Поэтому электрическа  цепь, реша  задачу (32) - (34), (37) , решает тем самым задачу оптимизации перетоков мощности (система уравне- НИИ (1.1), (12), (13), (14), (17), (18), (19), (20).

Таким образом, электрическа  цепь устройства и энергосистема образуют замкнутый контур системы регулировани . При этом переходный процесс в электрической цепи устройства развиваетс  синхронно с переходным процессом в энергосистеме при реали- э-ации фактических управл ющих воздействий .

20

Claims (1)

1.- коэффициенты, имеющие тот же смысл, что и в задаче (1) - (5);

t - заданный интервал времени. В функционале (10) величины Рп (t) Рд. (t) - это величины, прогнозируемые в момент t на момент (t +), величины Pa.(t +€) Р. (t +Г) - это величины, которые вычисл ютс  в предположении отсутстви  изменени  нагрузки P и посто нства f на интервале (t, t + €) . Формула (12) аналогична  формуле (8) и отражает требовани  посто нства частоты в прогнозируемый момент (t +(:), а формула (11) аналогична формуле (3).

Функционал (10) выбран таким образом , что его минимизаци  на всем интервале регулировани  соответствует минимизации отклонени  перетоков Рд; от уставок Рд. (первый член суммы) и минимизации скоростей изменени  РГ генерируемых мощностей (второй член суммы).

В установившемс  режиме при t ь tg + Т и отсутствии возмущений переменные в задаче (9) - (13) принимают посто нные значени 

.(t-b);

Р (t) Р. (t +€-);

Л Л 

P,(t),

в этом режиме функционал (10) принимает вид

-t

(Р

1 Е: q; (Pi; ) dt:. VT -

функци  (1) после реализации управлений , т.е. при V|j 0, ет вид

Ч;(РЛ; -Ь-ГРТаким образом, величины и I достигают минимума при одних и тех же значени х величин Р. , т.е. установившеес  решение задачи минимизации Ф при (9) - (13) совпадает с решением задачи минимизации I при (1) - (5). Эти замечани  подтверждают правильность выбора функционала. Они же свидетельствуют о том, что коэффициенты h| и q должны выбиратьс  так же, как и в известном устройстве.

Таким образом, регулирование перетоков  вл етс  вариационной задачей минимизации функционала, (10) при ограниченных (9), (11) и (13). Примен   дл  решени  этой задачи метод множителей Лангранжа, находим, что она эквивалентна решению системы уравнени  (9), (11) - (13) и

)

ihkЧ, (14)

где Рр - втора  производна  мощности РГ- .

При выводе формулы (14) используетс  допущение о малых величинах РГ и f вида

РГ, , (15)

а также соотношение

i °

(16)

30

следующее из того, что лини  передач соединена только с двум  узлами.

Итак, задача регулировани  перетоков состоит в решении системы уравнений (9), (11) - (14) с неизвестны PU РГ. и измер емыми Р . Регул тор должен решать систему уравнений (11) - (14), непрерывно измер   величины Рь, и непрерывно вырабатыва  величины Р(,. . Энергосисте401

ма при этом формирует узловые мощности Р„ по формуле (9). Обозначим

Ulc

Р

-

(17)

0

Упростим задачу, полага -, что регул тор непрерывно вырабатывает величины РГ , но в энергосистему выдает периодически через интервал фактические управл ющие воздействи  Uj, , а эти воздействи  малы и потому успевают отрабатыватьс  энергосистемой за врем  t , Это условие обеспечиваетс  выбором коэффициентов h| в функционале (10).

Следующее упрощение состоит в том, что величины Р,, можно измер ть не непрерьшно, а тоже с периодом Г .

полага , что на интервале (t,)

10

Rt jin4vu a F

ik

остаетс  посто нной.

Таким образом, если tj - моменты выдачи фактических управл ющих воздействий U|,(t) и измерени  узловых мощностей РМ (t), то

Ь

+

(t; +-0 ) Pu.Ct;) + U.Ct:) +

k (tj +e).

ров, a также соблюда  требовани  к посто нству частоты в переходном периоде регулировани . Этим достигаетс  упрощение устройства и улучше- . ние качества регулировани .

Пример. Пусть энергосистема (фиг.5) состоит из узлов, в которых наход тс  источники узловых мощностей PU Pijo ч« Узлы соеди- (18) fo йены лини ми электропередач и перетоками Р,

Очевидно, что

(t; +г) (19)

V Ь)

при

J t t;

+ 0

(20)

Величина 2i ) характеризует увеличение нагрузки k-ro узла за врем  и рассматриваетс  далее как случайное возмущение.

Таким образом, задача регулировани  перетоков математически эквива- лентна решению системы уравнений (11), (12), (13), (14),(17), (18), (19), (20).

Итак, регул тор должен решать систему уравнений (11) - (14), непрерывно вырабатыва  Р , но периодически вьщава  их в энергосистему в качестве фактических управл ющих воздействий U(, (t) (выражение (17), а также периодически измер   узловые

мощности Рм (t: ) и фиКСИруЯ ИХ на

врем  tr в соответствии с формулой 420). Энергосистема формирует при этом узловые мощности по формулам (18) и (19).

В предлагаемом устройстве система уравнений (11) - (14) решаетс  электрической цепью,  вл ющейс  моделью энергосистемы, и, одновременно , физической моделью этой задачи. В отличие от известного устройства процесс регулировани  возложен на корректирующие фильтры, описываема  ниже электрическа  цепь решает динамическую задачу, выполн   функции электрической цепи известного уст- ройстнсЧ и его корректирующих фильт1354335

10

токами Р,

Очевидно, что

(21)

(22)

и, + и + и, 0.

(23)

В этой энергосистеме необходимо минимизировать функционал (10) при 1 2 и k 3. Поэтому уравнени  (14) дл  этой энергосистемы имеют

25 вид:

(24)

30

При этом регул тор должен решать систему уравнений (21) - (23), (15),

(24) при известных Р.. р«

л,

Р Р Ml

Рассмотрим теперь электрическую цепь (фиг.6), котора  должна быть образована, в блоке 6 формировани  управл ющих воздействий дл  предлагаемой энергосистемы. В этой электрической цепи прин ты следующие обозначени : R, - сопротивление резистора 15, вход щего в состав имитатора 10; L, - индуктивность 13, вход ща  в состав имитатора 9; ток источника 11 тока ИТУНц , вход щего в состав имитатора У; I a - ток-источника 14 тока ИТУНи|, вход щего в состав имитатора 14; Ig - ток, протекающий через резистор R;;

LL ток, протекающий через индуктивность L..

По первому закону Кирхгофа находим

55 IA; IA; + IR; 5

и - i.k

(25) (26)

-ft IAJ i i .г

ющим выходы датчиков перетоков мощ- ности, второй вход, св занный с вторым выходом блока телеизмерений, объедин ющим выходы датчиков генерируемых мощностей, третий вход, св занный с выходом блока задатчиков уставок , четвертый вход, св занньм с выходом блока формировани  управл ющих воздействий, первьй выход фактических уставок и второй выход весовых коэффициентов , блок формировани  управл ющих воздействий выполнен из имитаторов узлов энергосистемы и имитаторов линий электропередач, количество которых определ етс  количеством узлов и линий электропередач энергосистемы, каждый имитатор линии электропередач имеет два функциональных и два управл ющих входа, а каждьй имитатор узла энергосистемы имеет еще и управл ющий вьрсод, причем эти выходы образуют в совокупности выход блока формировани  управл ющих воздействий в целом, первые управл ющие входы всех имитаторов образуют в совокупности первый вход блока формировани  управл ющих воздействий , св занный с вторым выходом весовых коэффициентов блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов , вторые управл ющие входы всех имитаторов линий электропередачи образуют в совокупности второй вход блока формировани  управл ющих воздействий, св занный с первым выходом блока расчета фактических ус - тавок и весовых коэффициентов, вторые управл ющие входы всех имитаторов узлов энергосистемы образуют в совокупности третий вход блока формировани  управл ющих воздействий, св занный с вторым выходом блока телеизмерений, объедин ющим выходы датчиков генерируемых мощностей.

первые функциональные входы всех имитаторов узлов энергосистемы объединены , вторые фнукциональные входы этих имитаторов и первый и второй функциональные входы всех имитаторов линий электропередачи соединены между собой аналогично соединению концов имитируемых линий электропередач с имитируемыми узлами энер0 госистемы, при этом каждый имитатор узла энергосистемы содержит усил:и- тель и управл емый источник тока, включенный между двум  функциональными входами имитатора, управл ю5 щий управл емого источника тока  вл етс  вторым управл ющим входом имитатора в целом, а выход уси - . лител   вл етс  управл ющим выходом имитатора в целом, каждый имитатор

0 линии электропередач выполнен в виде параллельно соединенных управл емого резистора и управл емого источника тока, подключенных между двум  функциональными входами ими5 татора, а управл ющие входы управл емого резистора и управл емого источника тока  вл ютс  соответственно первым и вторым управл ющими входами имитатора в целом, о т л и 0 чающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и повышени  точности регулировани , в нем выходом управл ющего блока в целом  вл етс  выход блока формировани 

г управл ющих воздействий, а в каждый .имитатор узла энергосистемы дополнительно включена управл ема  индуктивность , управл ющий вход которой  вл етс  первым управл ющим входом

Q имитатора в целом, причем усилитель и управл ема  индуктивность соединены в последовательную цепь, котора  включена параллельно с управл емым источником тока.

5,

И,- 2

Mf

Редактор Е.Папп

Составитель К.Фотина

Техред А.Кравчук Корректор О.Кравцова

Заказ 5708/51 Тираж 618Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, -Москва, Ж-35, Раушсйа  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4