JPS5832405B2 - サンプリングセイギヨホウホウ - Google Patents
サンプリングセイギヨホウホウInfo
- Publication number
- JPS5832405B2 JPS5832405B2 JP9497375A JP9497375A JPS5832405B2 JP S5832405 B2 JPS5832405 B2 JP S5832405B2 JP 9497375 A JP9497375 A JP 9497375A JP 9497375 A JP9497375 A JP 9497375A JP S5832405 B2 JPS5832405 B2 JP S5832405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- water level
- gate
- signal
- mutual interference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の制御系を有し、１つの制御系を調節制御
すると他の制御系に影響を与える相互干渉系のサンプリ
ング制御方法に関する。
すると他の制御系に影響を与える相互干渉系のサンプリ
ング制御方法に関する。
例えば、１つの配水管を流れる水を分岐していくつかの
配管に分水する場合、各々の配管に設けられたゲートを
それぞれ独立したサンプリング周期で制御すると互に影
響し合って全体として整定することなくハンチングして
しまう虞れがあった。
配管に分水する場合、各々の配管に設けられたゲートを
それぞれ独立したサンプリング周期で制御すると互に影
響し合って全体として整定することなくハンチングして
しまう虞れがあった。
本発明の目的はこの欠点を除去し、相互干渉系を安定し
て制御するサンプリング制御方法の提供にある。
て制御するサンプリング制御方法の提供にある。
本発明ではこの目的を達成するため相互干渉系の複数の
操作端を所定周期ごとに時間をずらしてかつ所定順序で
巡回制御する方法により行なう。
操作端を所定周期ごとに時間をずらしてかつ所定順序で
巡回制御する方法により行なう。
以下本発明を一実施例について図を参照して説明する。
図は本方法の一実施例を説明するブ吊ツク図で、主水路
１内の液体例えば水を分水路２゜３．４に分水し、各需
要家に配水する系である。
１内の液体例えば水を分水路２゜３．４に分水し、各需
要家に配水する系である。
主水路１と各分水路２，３．４との分水部にはゲ−１−
５Ａ、５Ｂ 、５Ｃが設けられており、このゲート５Ａ
、５Ｂ、５Ｃの開閉度によって分水路２゜３．４甲に流
れ込む主水路１内の水量が変化する。
５Ａ、５Ｂ 、５Ｃが設けられており、このゲート５Ａ
、５Ｂ、５Ｃの開閉度によって分水路２゜３．４甲に流
れ込む主水路１内の水量が変化する。
また各分水路２，３．４にはゲー１−５Ａ、５Ｂ。
５Ｃの２次側の水位を測定、検出する水位発信器６Ａ、
６Ｂ、６Ｃが設けられている。
６Ｂ、６Ｃが設けられている。
水位発信器６Ａからの分水路２の水位信号はサンプリン
グ調節計７Ａｌこ加わり、このサンプリング調節計γＡ
は基準水位信号発生器８Ａからの基準水位信号と水位信
号とを比較しゲー１−５Ａを開閉する駆動モータＭ１に
調節信号を送くる。
グ調節計７Ａｌこ加わり、このサンプリング調節計γＡ
は基準水位信号発生器８Ａからの基準水位信号と水位信
号とを比較しゲー１−５Ａを開閉する駆動モータＭ１に
調節信号を送くる。
他の水位発振器６Ｂ。６Ｃからの水位信号も同様にサン
プリング調節計７Ｂ 、７Ｃに加わり、各々基準水位信
号発生器８Ｂ、８Ｃからの基準水位信号と比較される。
プリング調節計７Ｂ 、７Ｃに加わり、各々基準水位信
号発生器８Ｂ、８Ｃからの基準水位信号と比較される。
そしてこれらサンプリング調節計７Ｂ 、７Ｃからの調
節信号によって駆動モータＭ２２Ｍ３がゲート５Ｂ 、
５Ｃの開閉度を変化させる。
節信号によって駆動モータＭ２２Ｍ３がゲート５Ｂ 、
５Ｃの開閉度を変化させる。
これらのサンプリング調節計７Ａ、７Ｂ、７Ｃは巡回制
御回路８から予定の順序で送られるサンプリング信号に
よって、動作すなわち調節を行う。
御回路８から予定の順序で送られるサンプリング信号に
よって、動作すなわち調節を行う。
この巡回制御回路は、所定周期ごとに、各サンプリング
調節計に時間をずらしてかつ所定の順序でサンプリング
信号をそれぞれ供給する。
調節計に時間をずらしてかつ所定の順序でサンプリング
信号をそれぞれ供給する。
なお各サンプリング信号の時間間隔は整定時間を考慮に
入れて決定される。
入れて決定される。
したがって、各分水路２，３．４に設けられた水位発信
器６Ａ、６Ｂ 、６Ｃは配管中の水位に応じた信号を常
時サンプリング調節計に送くり、各サンプリング調節計
７Ａ、７Ｂ 、７Ｃは巡回制御回路８からサンプリング
信号が伝わってから所定時間だけゲート５Ａ、５Ｂ、５
Ｃを調節しその他の時間はサンプリング時間の最終出力
を保持する。
器６Ａ、６Ｂ 、６Ｃは配管中の水位に応じた信号を常
時サンプリング調節計に送くり、各サンプリング調節計
７Ａ、７Ｂ 、７Ｃは巡回制御回路８からサンプリング
信号が伝わってから所定時間だけゲート５Ａ、５Ｂ、５
Ｃを調節しその他の時間はサンプリング時間の最終出力
を保持する。
そのため、各ゲートは同時に調節されることはなく、１
つのゲートの開閉度を他のゲートの開閉度が保持された
状態で整定することができる。
つのゲートの開閉度を他のゲートの開閉度が保持された
状態で整定することができる。
例えば、水位発信器６Ａからの水位信号が基準水位信号
と一致するようにゲート５Ａを調節したとしても従来の
追従制御では、ゲート５Ｂもしくはゲー１−５Ｃの開閉
度が変化するとゲート５Ａの上記開閉度では水位を基準
水位に保つことはできないのでゲート５Ｂ、５Ｃの変化
に追従して変化し整定しない。
と一致するようにゲート５Ａを調節したとしても従来の
追従制御では、ゲート５Ｂもしくはゲー１−５Ｃの開閉
度が変化するとゲート５Ａの上記開閉度では水位を基準
水位に保つことはできないのでゲート５Ｂ、５Ｃの変化
に追従して変化し整定しない。
しかし、この一実施例ではゲート５Ａの開閉度をゲート
５Ｂ 、５Ｃとの関連において安定制御することができ
る。
５Ｂ 、５Ｃとの関連において安定制御することができ
る。
以上のように本発明は相互干渉系の複数の操作端を所定
周期ごとに所定順序で巡回制御する方法なので、相互干
渉系の１つ系を他の系との関連において制御でき、１つ
の系だけ独立して制御していないのでハンチングｆ、ｆ
どせずに安定した制御が可能となる。
周期ごとに所定順序で巡回制御する方法なので、相互干
渉系の１つ系を他の系との関連において制御でき、１つ
の系だけ独立して制御していないのでハンチングｆ、ｆ
どせずに安定した制御が可能となる。
また、前述の一実施例では分岐される水路に水位発信器
を設け、水位信号によって相互干渉系の情報を得ている
が、これは例えば流量発信器による流量信号等によって
行なってもよく、また、水を分水する系以外の相互干渉
系に実施してもよいことはもちろんである。
を設け、水位信号によって相互干渉系の情報を得ている
が、これは例えば流量発信器による流量信号等によって
行なってもよく、また、水を分水する系以外の相互干渉
系に実施してもよいことはもちろんである。
ざらに一実施例において巡回制御回路のサンプリング信
号によってサンプリング調節計が所定時間調節すること
を述べたが、このサンプリング調節計に巡回制御回路よ
りホールド信号を加えて調節を終わらせてもよく、要す
るに巡回制御回路の指示により所定順序で所定周期で調
節すればよい。
号によってサンプリング調節計が所定時間調節すること
を述べたが、このサンプリング調節計に巡回制御回路よ
りホールド信号を加えて調節を終わらせてもよく、要す
るに巡回制御回路の指示により所定順序で所定周期で調
節すればよい。
さらにコンピューター、マイクロコンピュータ−等を使
用して行なってもよい。
用して行なってもよい。
図は本考案の一実施例のブロック図である。
１・・・・・・主配水管、２，３．４・・・・・・配管
、５Ａ。 ５Ｂ、５Ｃ・・・・・・ゲート、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・
・・・・サンプリング調節計、８・・・・・・巡回制御
回路。
、５Ａ。 ５Ｂ、５Ｃ・・・・・・ゲート、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・
・・・・サンプリング調節計、８・・・・・・巡回制御
回路。
Claims (1)
- １ 相互干渉系の複数の操作端を制御する方法において
、前記複数の操作端に対するサンプリング制御を所定周
期ごとに時間をずらしてかつ所定の順序で巡回制御する
ことを特徴とするサンプリング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9497375A JPS5832405B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | サンプリングセイギヨホウホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9497375A JPS5832405B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | サンプリングセイギヨホウホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5219877A JPS5219877A (en) | 1977-02-15 |
| JPS5832405B2 true JPS5832405B2 (ja) | 1983-07-13 |
Family
ID=14124842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9497375A Expired JPS5832405B2 (ja) | 1975-08-06 | 1975-08-06 | サンプリングセイギヨホウホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832405B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135312U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | ||
| JPH0447612U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-22 |
-
1975
- 1975-08-06 JP JP9497375A patent/JPS5832405B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135312U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | ||
| JPH0447612U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5219877A (en) | 1977-02-15 |
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