PL81147B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do regulowania sortowania dokumentów w kserografie, ze szczególnym uwzglednieniem wy¬ krywania zacinania sie urzadzenia oraz przesto¬ jów urzadzenia sortujacego zawierajacego wiele segmentowych zespolów korytek.Znane sortownilki dokumentów z zasady zapew¬ niaja wiele alternatywnych torów lub dróg przej¬ scia dokumentów do poszczególnych zbiorników lub korytek, przez co dokumenty moga byc rozdzie¬ lane w pozadany sposób.Znane urzadzenie do sortowania dokumentów za¬ wiera podzespól transportujacy dokumenty oraz pewna ilosc korytek na dokumenty. Jedno z ko¬ rytek przeznaczone jest na nieprzesortowane doku¬ menty. Kazde korytko zaopatrzone jest we wlot umieszczony wzdluz drogi dokumentu oraz odchy- lacz do kierowania dokumentu z podzespolu transportujacego do korytka. Ponadto urzadzenie to zawiera zespól programujacy do poruszania po¬ jedynczych odchylaczy w celu kierowania doku¬ mentów do wybranych korytek przewidzianej ko¬ lejnosci. Poniewaz czas potrzebny do przeniesienia dokumentów przez sortowniik jest wprost propor¬ cjonalny do predkosci, z która przesuwaja sie do¬ kumenty przez ten sortownik, dla zmniejszenia cza¬ su dzialania sortownika, sa niezbedne duze pred¬ kosci dokumentów. Ponadto, gdy wejscie sortow¬ nika stanowi urzadzenie «o duzej szybkosci wy¬ twarzania dokumentów, na przyklad kopiarka/po¬ wielacz, dla wykorzystania pelnych mozliwosci urzadzenia wyjsciowego predkosc sortownika musi byc co najmniej równa predkosci tego urzadzenia wejsciowego.Gdy maja byc sortowane dokumenty takie jak arkusze papieru, trudno jest uzyskac duze szybko¬ sci sortownika odpowiadajace duzym predkosciom dokumentów. Tego typu dokumenty sa wrazliwe na zginanie, spaczanie, rozdzieranie i tak dalej.Wady te uwydatniaja sie przy zwiekszeniu pred¬ kosci dokumentów i powoduja to, ze wyfconanie niezawodnych sortowników dokumentów o duzych predkosciach, bez wystepowania zaciec jest prawie niemozliwe.Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie wspóldzialajacego z sortownikiem urzadzenia re¬ gulowania sortowania, które poprzez wykrywanie zaciec sortownika zmniejsza czas przestoju urzadze¬ nia przy wystapieniu zaciecia.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie ukla¬ dów czujnikowych stwierdzajacych obecnosc lub brak dokumentu w z góry okreslonych miejscach wzdluz drogi dokumentu, dostarczajacych odpo¬ wiednich sygnalów informujacych o tej obecnosci 25 lub braku. Ponadto urzadzenie wedlug wynalazku zawiera uklad wykrywania zaciec, sprzezony przez uklad kontrolowania zespolu transportowania do¬ kumentów z zespolem transportowania, obejmujacy uklady czasowe reagujace na sygnaly z ukladów czujnikowych oraz „LUB" bramke umieszczona na 10 15 20 30 811473 $1147 4 drodze sygnalu zadajacego przed ukladem kon¬ trolowania urzadzenia transportujacego, reagujacy na sygnaly z ukladów czujnikowych o czasie trwa¬ nia dluzszym od przewidzianego zatrzymania wpro¬ wadzania dokumentów do korytek wszystkich seg¬ mentów sortownika i skierowaniem dokumentów do korytka dokumentów niesortowanych.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w uproszczeniu urzadzenie do sortowania dokumentów z pokazaniem pierwszego i drugiego sejgtmentu sortownika, fig. 2 — segment sortownika czesciowo w przekroju w widoku bocz¬ nym, fig. 3 — wejsciowy uklad przenoszenia do¬ kumentów pierwszego segmentu sortownika w wi¬ doku z boku, fig. 4 — mechanizm odchylania do¬ kumentów urzadzenia sortujacego z fig. 1 w po¬ wiekszeniu, fig. 5 — mechanizm wprowadzenia do¬ kumentów w urzadzeniu sortujacym z fig. 1 w powiekszeniu, fig. 6 — urzadzenie sortujace z po¬ kazaniem rozmieszczenia ukladów czujnikowych w uproszczeniu, w widoku z boku, a fig. 7 — schemat blokowy ukladu wykrywania zaciec wedlug niniejszego wynalazku.Uklad wykrywania zaciec wedlug niniejszego wy¬ nalazku jest przewidziany do zastosowania w urza¬ dzeniach sortujacych o duzej szybkosci, zawieraja¬ cych wiele polaczonych segmentów, z których kaz¬ dy posiada wiele korytkowatyoh zbiorników przyj¬ mujacych dokumenty, zbiorniki sa równolegle do siebie i nachylone w góre. Uklad przenoszenia do¬ kumentów sasiadujacy z dolnymi bokami tych zbiorników jest przystosowany do doprowadzania dokumentów w góre do zbiorników, przy czym do¬ kumenty przesuwaja sie w zbiornikach najpierw w góre pod wplywem pedu uzyskiwanego w ukla¬ dzie przenoszenia, a nastepnie przesuwaja sie w zbiornikach w dól pod wplywem sil ciezkosci. Do¬ kumenty sa doprowadzane do nastepnego segmen¬ tu przez drugi uklad przenoszenia i tak dalej przy czym ilosc kolejnych segmentów zwiazana jest z iloscia potrzebnych korytek. Po wystapieniu za¬ ciecia operacja sortowania zostaje wstrzymana, a po ustalonym okresie czasu zostaje zatrzymane urza¬ dzenie wytwarzajace.Na fig. 1 przedstawiono typowe urzadzenie sor¬ tujace dokumenty wedlug niniejszego wynalazku.Sortujace urzadzenie posiada szereg polaczonych segmentów sortownika, pierwszy segment 12 i dru¬ gi segment 14 przewidzianych do przyjmowania soirtowanych dokumentów, doprowadzonych z od¬ powiedniego urzadzenia wytwarzajacego dokumen¬ ty, na przyklad z kopiarki (nie pokazano). Do urza¬ dzenia sortujacego doprowadzane sa przez podze¬ spól (10) dostarczajacy dokumenty zazwyczaj zwy¬ kle arkusze papieru, prostokatne o róznych wymia¬ rach, wadze i grubosci. Przewiduje sie jednakze równiez inne typy dokumentów, jak blony, karty i tak dalej. Dla uzyskania wymaganej pojemnosci sortownika, moga oczywiscie byc dodane dodatko¬ we segmenty sortownika. Pokazane dwa segmenty wystarczaja do wyjasnienia niniejszego wynalaz¬ ku.Kazdy segment 12, 14 sortownika posiada sekcje 15 przenoszenia dokumentów i przyjmujaca sek¬ cje 16. W segmencie 12 sortownika sekcja 15 prze¬ noszenia posiada wyjsciowy uklad 18 przenoszenia do odbierania dokumentów wypuszczonych przez urzadzenie wytwarzajace dokumenty, z którym jest 5 stosowane urzadzenie sortujace oraz posredni uklad 20 przenoszenia i odprowadzajacy uklad 22 przeno¬ szenia. W segmencie 14 sortownika wejsciowy uklad 18 przenoszenia jest pominiety a dokumenty wcho¬ dza do tego segmentu 14 na jego dnie, pomiedzy przenosnikiem 54 przenoszenia posredniego a do¬ ciskowymi rolkami 34. Przyjmujaca sekcja 16 za¬ wiera wiele nachylonych w góre korytek lub zbior¬ ników 24 do przyjmowania i utrzymywania doku¬ mentów. Mozna zauwazyc, ze korytka 24 6a lekko sciete skosnie dla poprawienia wyrównania doku¬ mentów.Kazdy segment 12, 14 sortownika zawiera pod¬ stawe 25, wierzch 26, boczne elementy 27 ramy z jednego boku, oraz boczna sciane 28 z drugiego boku. Równolegle do podstawy 25 i nieco ponad nia znajduja sie poprzeczne elementy 29, przecho¬ dzace pomiedzy elementami 30 ramy a sciana 28.Pomiedzy poprzecznymi elementami 29 a wierz¬ chem 26 przechodza dodatkowe elementy 30 ramy, równolegle do elementu 27. Dla umozliwienia prze¬ suwania segmentu 12, 14 sortownika do ich podstaw 25 moga byc przymocowane kólka 31.Wejsciowy uklad 18 przenoszenia pierwszego seg¬ mentu 12 sortownika zawiera pasowy przenosnik 33 ze wspólpracujacymi z nim dociskowymi rol¬ kami 34. Przenosnik 33 posiada kilka podajacych pasów 36 utrzymywanych na rolkach 37. Rolki 37 sa utrzymywane na wale 38 zawieszonym w blokach 40 przenosnika 33. Bloki 40 przenosnika moga byc odpowiednio przytwierdzone do bocznych podpór 42 rolek dociskowych, a z kolei te podpory sa przymocowywane do elementów 27, 30 ramy urza¬ dzenia. Wal 38 utrzymujacy rolki jest wydluzony dla zamontowania napedowego kola 44 przenosni¬ ka.Napedowy pas 45 laczy silnik 46 z pasowym ko¬ lem 44, napedzajacym przenosnik 33. Dociskowe rol¬ ki 34 sa utrzymywane w stycznosci z podajacymi pasami 36 przenosnika, w punktach rozmieszczonych wzdluz ich roboczych powierzchni, przez drutowe elementy 49 podparte o poprzeczne stopki.Palcowate odchylacze 52 dokumentów sa zamo¬ cowane na wale 53 zawieszonym z mozliwoscia o- graniczonego obracania sie w bokach 40 przenosni¬ ka 33. Gdy odchylacze 52 znajduja sie w podnie¬ sionej pozycji, kieruja one dokumenty w dól do przenosnika 54 posredniego ukladu przenoszenia.Posredni uklad 20 przenoszenia zawiera pasowy przenosnik 54 ze wspólpracujacymi z nim docisko¬ wymi rolkami 34 rozstawionymi wzdluz jego ze¬ wnetrznej, przesuwajacej sie w dól czesci i jego podstawie, oraz wspólpracujacymi z nim docisko¬ wymi rolkami 57 rozstawionymi wzdluz jego we¬ wnetrznej, przesuwajacej sie w góre czesci. Prze¬ nosnik 54 posiada podtrzymujace rolki waly 61 za- czopowane w bokach 60 przenosnika 54. Rolki 62 na walach 61 podtrzymaja podajace pasy 63 prze¬ nosnika. Dolny wal 61 przenosnika 54 jest wydlu¬ zony i na nim zamontowane jest napedowe kolo 64 pasowe. Napedowy pas 65 laczy pasowe kolo H 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 81147 6 z silnikiem. Zewnetrzne dociskowe rolki 34 prze¬ nosnika 54 sa ustawione w wycietych otworach 68 w wydluzonych kanalach 69. Rolki 34 sa zaczopo¬ wane i utrzymywane sprezynowo w stycznosci z po¬ dajacymi pasami 33 za pomoca podpór 49 przymo¬ cowanych do poprzecznych stopek 21 raimy* kana¬ ly' 69 posiadaja zakrzywienia 69' powodujace przy wspólpracy z podajacymi pasami 63, zmiane kierun¬ ku dokumentów niesionych przez przenosnik 54 z pionowego na poziomy. Górna czesc kanalu 69 posiada zakrzywienie 69*, które wspólpracuje z od- chylaozem 52 gdy odchylacz ten jest opuszczony, powodujac zmiane drogi przejscia dla kierowania dokumentów z wejsciowego przenosnika 33 na prze¬ nosnik 54. Dolne dociskowe rolki 34, które dotyka¬ ja do pasów 63 posredniego przenosnika 54 w jego dolnej czesci, sa podobnie zaczopowane w elemen¬ tach 49 przymocowanych do ramy 86 ukladu odpro¬ wadzania.Wewnetrzne dociskowe rolki 57 sa podparte obro¬ towo w prowadnicach 74 dokumentów w poblizu wlotów wszystkich korytek 24 na dokumenty. Rolki 57, które sa oparte i zaczopowane w stycznosci z pasami 63 przez sprezynowe elementy 120 (fig. 5), wspólpracuja z odchylaczami 80 kierujac dokumen¬ ty do zbiorników 24 na dokumenty.Ruchome palcowe odchyiacze 73 (fig. 4) w po¬ blizu dolnej czesci przenosnika 54 sa przewidziane do sterowania kierowaniem dokumentów do przyj¬ mujacej sekcji 16 lub na uklad 22 odprowadzania, dla przeniesienia do nastepnego segmentu sortowa¬ nia. Odchyiacze 73 sa utrzymywane przez wal 75 zaczopowany w postawie 86 ramy z mozliwoscia ograniczonego obracania sie. Gdy odchyiacze 73 znajduja sie w pozycji podniesionej, kieruja one dokumenty naniesione przez przenosnik 54 w góre do przyjmujacej sekcji 16 segmentu. Gdy odchyia¬ cze 73 sa opuszczone, pozwalaja one dokumentom niesionym przez przenosnik 54 przechodzic na uklad 22 odprowadzenia.Uklad 22 odprowadzania zawiera pasowy prze¬ nosnik 79 ze wspólpracujacymi z nim dociskowymi rolkami 34 i jest on umieszczony pomiedzy pod¬ stawa 25 a poprzecznymi elementami 29. Waly 84 zaczopowane w bokach 85 przenosnika 79 podtrzy¬ muja rodki 83 podpierajace podajace pasy 87. Doci¬ skowe rolki 34 sa obrotowo podparte w styczno¬ sci z podajacymi pasami 87 .przenosnika 79 w pun¬ ktach rozstawionych wzdluz ich czynnej powierzch¬ ni, przez podpory 49 przymocowane do ramy 86.Podtrzymujacy rolki wal 84' przenosnika 79 jest wydluzony i zamocowane jest na nim napedowe kolo 94 pasowe. To kolo 94 napedza silnik 66, po¬ przez napedowy pas 65.Korytka 24 na dokumenty, które moga byc wyko¬ nane z odpowiednich materialów arkuszowych sa zasadniczo prostokatne, przy czym jeden bok 24' korytka jest podniesiony, sluzac zarówno jako za- trzymywacz i jako wyrównywacz dokumentów. Ko¬ rytka 24 sa oparte jednym koncem w prowadni¬ cach 74 dokumentów a drugim koncem sa przy¬ mocowane do sciany 28. Prowadnice 74 dokumen¬ tów (fig. 2 i 15) posiadaja równolegle, rozstawione od siebie rynienkowate czesci odpowiednio przymo¬ cowane do elementów 30 ramy. Wewnetrzna scia¬ na 95 kazdej prowadnicy 74 posiada nachylony wy¬ ciety otwór 97 w poblizu dolnej jej czesci przy¬ stosowany do wlozenia dolnego konca korytka 24.Dokumenty sa podawane pomiedzy sasiednimi pro- * wodnicami 74 nad korytkami 24, sciany 95 pro¬ wadnic 74 sluza zarówno jako zatrzymywacze do¬ kumentów do zabezpieczenia dokumentów przed zeslizgiwaniem sie z powrotem z korytek 24 oraz jako wyrówfliywacze krawedzi dokumentów.Podstawy 95 prowadnic 74 posiadaja wiele roz¬ stawionych, wystajacych z nich palców 99. Odchy¬ iacze 90 dokumentów zamontowane na walkach 81 sa ustawione w poblizu kazdego korytka 24. Waly 81 podtrzymujace odchyiacze sa zaczopowane w bokach 60 przenosnika 54 z mozliwoscia ograniczo¬ nego obracania sie. Odchyiacze 80, gdy sa przesu¬ niete do pozycji zagradzania drogi dokumentom, wspóldzialaja z palcaimd 99 i dociskowymi rolkami 57 kierujac dokumenty w przestrzen miedzy sa¬ siednimi prowadnicami 74 do zwiazanego z nimi korytka 24. Górne odchyiacze 86', które sa unie¬ ruchomione w pozycji zagradzania drogi doku¬ mentom, kieruja kazdy dokument pozostajacy na przenosniku 54 do korytka 24", dla zapobiezenia mozliwemu, dalszemu przenoszeniu dokumentów przez przenosnik 54. Kat nachylenia korytek 24 jest krytyczny i gdy jest on zbyt duzy dokumenty* tó- zwyczaj arkusze papieru, moga uginac sie lub wy¬ paczac, lub tez niecalkowicie przechodzic pomie¬ dzy prowadnicami 74 do korytek Gdy natomiast kat nachylenia jest zbyt maly, dokumenty nie moga odpowiednio zeslizgiwac sie do stycznosci z prowadnica 74 i wyrównanie jej jest calkowite. Predkosc, jaka dokumenty sa wpro¬ wadzone do korytek 24 statyczne ladunki i elektry¬ czne na samych dokumentach, które moga powodo¬ wac przylepienie sie dokumentów do siebie, oraz waga dokumentów równiez wplywaja na wybór kata nachylenia korytek. Xla zapobiezenia uginaniu sie dokumentów i ich wypaczaniu przy jednoczes¬ nym zapewnieniu wyrównywania dokumentów, przy stosunkowo duzych szybkosciach dokumentów, ko¬ rytka 24 sa pochylone pod katem okolo 35° w sto¬ sunku do poziomu. Korytka 24 sa dodatkowo prze¬ chylone lub skosnie sciete w dól w plaszczyznie zasadniczo prostopadlej do plaszczyzny nachylenia korytka w strone pionowego boku 2l'.Dokumenty doprowadzane na korytka 24 maja tendencje do przesuwania sie w tych korytkach 24 najpierw w góre na skutek bezwladnosci, a na¬ stepnie w dól pod wplywem sil ciezkosci, az do zetkniecia sie dolnego boku i dolnej krawedzi do¬ kumentów odpowiednio ze sciana 24' pojemnika 24 i prowadnica 74. Przy takim rozwiazaniu sasiednie boki i dolne krawedzie dokumentów w kazdym po¬ jemniku sa ukladane równo nad -soba. 1 Do przestawienia odchylaczy 52, 73 sa przewidzia¬ ne elektromagnesy, pierwszy elektromagnes gdy zostaje zasilany sluzy do obrócenia walu 53 i opu¬ szczenia odchylaczy 52, natomiast drugi elektroma¬ gnes 103 podczas zasilania sluzy do obrócenia wa¬ lu 75 i podniesienia odchylaczy 73. Kazdy z walów 81 utrzymujacych odchyiacze 80 jest wyposazony w odpowiednie elementy ograniczajace jego kat obrotu, na przyklad wyciecie 105 i kolek 106. 15 20 25 30 35 40 50 557 81147 8 Sprezyny 108 odciagaja waly 81 w kierunku prze¬ ciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara (fig. 4), utrzymujac ich odchylacie 80 w pozycji cofnietej. Elekitromagiiesy 105 sluza do obrócenia powiazanych z nimi walów 81 w kierunku ruchu wskazówek zegara, przeoiwdziiialajac naciagowi sipre- zyn 108 i umieszczenia ich odchylaczy 80 w pozycji zagradzajacej droge przejscia dokumentów. Wycie¬ cie 105 i kolek 106 wspólpracuja ze soba ograni¬ czajac obrót odchylaczy 80 do ustalonego kata.Wedlug niniejszego wynalazku na drodze przej¬ scia dokumentów w pozycjach przedstawionych na fig. 6 jest ustawiony fotoelektryczny zestaw czuj¬ nikowy do wykrywania zaciec, zawierajacy wiele czujnikowych ukladów SI, S2, S3, S4, S5, S6 i tak dalej na fotoogniwach, oraz wspólpracujace z nimi zródla swiatla. Uklady te dostarczaja sygnaly do ukladu kontroli wykrywania zaciec i wskaznika urzadzenia sortujacego.Na fig 7 jest pokazany schemat blokowy kontro¬ lowania i wykrywania zaciec sortujacego urzadze¬ nia 10. Automatyczne urzadzenie 115 sterujace we¬ dlug ustalonego programu, automatycznie usta¬ wione przez wewnetrzne uklady logiczne na wa¬ runki poczatkowe, podczas normalnej pracy ste¬ ruje dzialaniem silników 46 i 66 poprzez uklad 120 sterujacy napedem silników i steruje elektroma¬ gnesami odchylaczy w normalnych warunkach. Przy nastawieniu programowego urzadzenia 115 na po¬ zadany sposób sortowania dokumentów, silniki 46 i 66 sa zasilane napedzajac wejsciowy uklad 18 przenoszenia, oraz posredni uklad 20 przenoszenia i uklad 22 odprowadzania. Jednoczesnie programo¬ we urzadzenie 115 zasila napedowy silnik 66 ukladu przenoszenia posredniego, i ukladu odprowadzenia kazdego segmentu.W korzystnym przypadku silnik 46 napedza wej¬ sciowy uklad 18 przenoszenia z predkoscia, która jest zasadniczo równa predkosci z która dokumen¬ ty sa wytwarzane przez urzadzenie wytwairzajace, z którym jest stosowane sortujace urzadzenie 10.Umozliwia to przenoszenie dokumentów do sortu¬ jacego urzadzenia 10. Silnik 66 napedza posredni uklad 20 przenoszenia i uklad 22 odprowadzania ze stosunkowo wysoka predkoscia. Predkosc urzadze¬ nia sortujacego zazwyczaj jest wieksza niz predkosc wejsciowego ukladu 18 przenoszenia. Takie rozwia¬ zanie ulatwia dostosowanie sortujacego urzadzenia 10 do urzadzen wytwarzajacych róznych typów i o róznych predkosciach, jedynie przez zmiane pred¬ kosci wejsciowego ukladu 18 przenoszenia, jesli jest to pozadane, do szybkosci odpowiadajacej szyb¬ kosci wytwarzania urzadzenia wspólpracujacego z tym sortujacym urzadzeniem 10.Podczas pracy przenoszacych ukladów 18, 20, 22 segmentu 12 sortownika, wejsciowy uklad 18 prze¬ noszenia wnosi dokumenty do tego segmentu. Gdy dokumenty nie sa sortowane programowo urzadze¬ nie 115 utrzymuje odchylacze 52 w pozycji cofnie¬ tej. Uklad 18 przenoszenia przenosi wtedy doku¬ menty do korytka 24" na dokumenty niesortowa- ne.Przy sortowaniu dokumentów w segmencie 12 lub w drugim segmencie lub segmentach 14, pro¬ gramowe urzadzenie 115 uruchamia odpowiedni ele¬ ktromagnes przez co odchylacze 52 zostaja przesu¬ niete w dól i kieruja dokumenty niesione przez wejsciowy uklad 18 przenoszenia na przenosnik 54 posredniego ukladu przenoszenia. Dokumenty sa 5 odpowiednio przenoszone przez pasy 63 przenosni¬ ka 54 w dól ku podstawie 25 segmentu 12. Progra¬ mowe urzadzenie 115 uruchamia elektromagnes 103 podnoszac odchylacze 73 i kierujac dokumenty nie¬ sione przez przenosnik 45 w góre ku korytkom 24 przyjmujacej sekcji 16.Elektromagnesy 110 sa indywidualnie uruchamia¬ ne przez programowe urzadzenie 115 przez rozlacza¬ nie czujnikowego ukladu S3 w pierwszym segmen¬ cie i czujnikowego ukladu S5 w drugim segmencie, dla okresowego przestawiania powiazanych z nimi odchylaczy 80 do pozycji przechwytywania doku¬ mentów, przez co jeden lub szereg dokumentów mo¬ ze byc kierowany z przenosnika 54 do wybranego korytka 24. Oczywiscie, po zakonczeniu uruchamia¬ jacego sygnalu z programowego urzadzenia 115, uruchomione odchylacze zostaja cofniete przez spre¬ zyne 108.Gdy elektromagnesy 110 sa wylaczone nierucho¬ me odchylacze 80' kieruja dokumenty z przenosni¬ ka 54 do korytka 24". Gdy zastosowane sa dodatko¬ we segmenty sortownika, ich odchylacze 80 doku¬ mentów sa podobnie ustawiane przez programowe urzadzenie 115, realizujac w nich pozadane sorto¬ wanie dokumentów.W warunkach normalnej pracy, gdy ostatni do¬ kument jest podany przez urzadzenie wytwarzaja¬ ce, do ukladu sterowania silników jest doprowa¬ dzany z programowego urzadzenia 115 wyjsciowy sygnal 180, wylaczajacy zasilanie silników 46 i 66.W tym samym czasie elektromagnesy odchylaczy sa przestawiane do pozycji poczatkowych. W przy¬ padku gdy urzadzenie wytwarzajace zostaje za¬ trzymane z powodu wadliwego jego dzialania, jest pozadane aby programowe urzadzenie 115 nie prze¬ stawialo odchylaczy tak, ze po naprawieniu wa¬ dliwego dzialania, praca moze byc podjeta na no¬ wo. Dla uzyskania tego, sygnaly wyjsciowe z usta¬ lonych czujnikowych ukladów SI, S3, S5 sa laczone z sygnalem 187 pochodzacym z ukladu kontrolo¬ wania uszkodzen 185 urzajdzenia wytwarzajacego w programowym urzadzeniu 115 dla pozostawiania odchylaczy w ich aktualnych pozycjach.Do wykrywania zaciec wedlug niniejszego wy¬ nalazku stosowane sa czujnikowe uklady SI, S2, S3, S4, S5, S6, z powiazanymi z nimi zródlami swia¬ tla, które dostarczaja sygnalów wejsciowych do programowego urzadzenia 115, jak tez do obwodu wykrywania zaciec, który zostanie bardziej szcze¬ gólowo omówiony ponizej. Po wykryciu wadliwego dzialania, sygnal wyjsciowy jest doprowadzany do ukladu 120 sterowania napedem silników, który slu¬ zy do wylaczania napedu silnika lub silników 66, zaleznie od ilosci segmentów w urzadzeniu sortu¬ jacym. Praca napedowego silnika 46 jest jeszcze kontynuowana w przeciagu takiego czasu, ze wy¬ tworzone kopie calkowicie opuszczaja urzadzenie wytwarzajace. Jednoczesnie, poniewaz silniki 66 nie sa zasilane, odbierany jest sygnal do ustawienia odchylacza 52, tak ze umozliwia to przenoszenie dokumentów do korytka 24". 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 81147 10 Dzialanie obwodu wykrywania zaciec zostanie omówione w powiazaniu z fig. 7. Sygnal 202 z czuj¬ nikowego ukladu SI jes't doprowadzany do prze¬ rzutnika 220, który z kolei uruchamia uklad cza¬ sowy 230, który rozpoczyna cykl czasowy. Na¬ stepny czujnikowy uklad S2 na drodze przejscia do¬ kumentów wykrywa przybycie dokumentów i do¬ prowadza sygnal 204 do przestawianego przerzut¬ nika 220 konczac cykl czasowy ukladu czasowego 230.Jednoczesnie sygnal 204 zmienia stan przerzut¬ nika 221, rozpoczynajac cykl czasowy w ukladzie czasowym 231. W podobny sposób czujnikowy uklad S3 doprowadza sygnal 205, ponownie zmieniajac stan przerzutnika 221, przez co wylacza uklad czasowy 231, oraz zmieniajac stan przerzutnika 222, który z kolei uruchamia uklad czasowy 232. Zaciecie zo¬ staje wykryte jiesiLi, w tym przykladzie, czujni¬ kowy uklad S3 nie wykrywa przybycia dokumen¬ tu w odpowiednim czasie, wtedy uklad czasowy 231 przekracza swój limit czasowy, wytwarza sy¬ gnal 300 zaciecia, i wprowadza go do LUB bramki 240.W podobny sposób z czujnikowego ukladu S4 sa doprowadzane sygnaly zmieniajace stan przerzut¬ nika 223, który wlacza uklad czasowy 233, a czuj¬ nikowy uklad S5 ponownie zmienia stan przerzut¬ nika 223 i zmienia stan przerzutnika 224, który wlacza uklad czasowy 234. Wyjsciowe sygnaly z wszystkich ukladów czasowych 230—234 sa dopro¬ wadzane do LUB bramki 240, która wytwarza wyjsciowy impuls 307 doprowadzany do ukladu 120 sterowania napedzaniem silników. -Z wyjscia LUB bramki 240 sygnal 307 jest równiez doprowadzany do wszystkich I bramek 250, 251, 252, które odpo¬ wiadaja segmentom uzywanym w urzadzeniu sor¬ tujacym. " Drugie wyjscia I bramek 250, 251, 252 sa dolaczo¬ ne do programowego urzadzenia 115, które wskazu¬ je adresowany segment. Rówirioazesne wystapienie sygnalów przychodzacych do którejs z tych bra¬ mek powoduje wlaczenie zasilania jednej ze wskaz¬ nikowych lampek 260, 261, 262 wskazujacej segment, w którym nastapilo zaciecie. Przy takim rozwia¬ zaniu, zaciecie jest wskazywane natychmiast i mo¬ ze byc naprawione przez usuniecie dopiero co uszkodzonego arkusza, dzieki czemu osiagniety jest minimalny czas przestoju urzadzenia. PL PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do regulowania sortowania doku¬ mentów w kserografie zawierajace zespól transpor¬ towania dokumentów, wiele korytek do skladania dokumentów wraz z korytkiem niesortcwanych do¬ kumentów, przy czym kazde korytko posiada ot¬ wór wlotowy umieszczony wzdluz drogi przejscia dokumentów oraz polaczony z korytkiem odchy- lacz kierujacy dokumenty, gdy znajduje sie w po¬ zycji czynnej, z zespolu transportowania do ko¬ rytka, uklad programowania uruchamiajacy po¬ szczególne odchylacze tak, aby dokumenty byly kierowane do wybranych korytek w z góry okre¬ slonej kolejnosci, znamienne tym, ze ma uklady czujnikowe (SI, S2, S3, S4, S5) stwierdzajace obec¬ nosc lub brak dokumentu w z góry okreslonych miejscach -wzdluz drogi dokumentu i dostarczaja¬ ce odpowiednich sygnalów (202, 204, 205, 206, 207) wskazujacych te obeonosc. fi&b brak, uklad wykry¬ wania zaciec, przez uklad kontrolowania (120) ze¬ spolu transportowania sprzezony, z zespolem trans¬ portowania (57, 63), obejmujacy uklady czasowe (230 do 234) reagujace na sygnaly (202, 204 do 207) i „LUB" bramke (240) umieszczona na drodze syg¬ nalu (300) przed ukladem kontrolowania (120) ze¬ spolu (57, 63) transportowania -dokumentów, reagu¬ jacym na sygnaly (202, 204 do 207) o czasie trwa¬ nia dluzszym niz przewidziany zatrzymaniem wpro¬ wadzania dokumentów do wszystkich korytek seg¬ mentów (12, 14) i kierowaniem dokumentów do ko¬ rytka dokumentów niesorbowatiych (24").

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklad wykrywania zaciec ma przerzutniki bistabil- ne (220 do 224) posiadajace dwa stany stabilne, wla¬ czenia i wylaczenia, polaczone z ukladami czujniko¬ wymi (SI do S5) i ukladami czasowymi (230 do 234), wlaczajace sie gdy pojawia sie pierwszy sy¬ gnal z odpowiednich ukladów czujnikowych (SI do S5) i wylaczajace sie po. odebraniu kolejnego sy¬ gnalu z odpowiednich ukladów czujnikowych.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklady czasowe (230 do 234)s sa ukladami wyla¬ czanymi stanem wylaczenia odpowiednich prze- rzutników bistabiJnych (220 do 224).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklady czasowe (230 do 234) sa ukladami wy¬ twarzajacymi sygnal zadajacy tylko wtedy, gdy kolejny sygnal z odpowiednich ukladów czujniko¬ wych* (SI do S5) pojawia sie po z góry ustalonym czasie.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze uklad wykrywania zaciec ma lampki wskazni¬ kowe (260), (261) polaczone z segmentami (12, 14), wskazujace z którego segmentu pojawil sie opóz¬ niony sygnal.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma podzespól (185) kontrolowania uszkodzen urzadzenia wytwarzajacego, wstrzymujacy prace urzadzenia w chwili wadliwego zadzialania pod¬ zespolu (10) dostarczajacego dokumenty do zespolu transportowania oraz utrzymujacy odchylacze (80) w ich aktualnych pozycjach. 10 15 20 25 30 35 40 45 5081147 *-J281147 FIG. 281147 18 36 30 ESTI FIG. 3 FIG. 481147 FIG. na 681147 A 205 « 202 S5« Z: 206 ,207 PRZE RZUTMK 220 UKLAD CZASOWY 230 PRZE- iRZl/MKl 221 UKLAD CZASOWY t PRZE- RZUTNIK r-222 UKLAD CZASOWY V PRZE- RZUTMKl 223 UKLAD CZASOWY 231 1300 rt 232 z240 V 233 BRAMKA AUB" V 300 r__r224 r-~^234 LjPRZE-[_ | UKLAD [_J ' 115 307- /• urzadzenie programowe: ^L 185 UKLAD KONTROLI BLCDNESGOl DZIALANIA URZADZENIA 25Q-|bramkaj1 z 120 UKLAD STE¬ RUJACY NAPEDEM Silnika , 260 -fc 187 DO DEFLEKTORA j SOLENOIDOWEGO 25nBRAi«A.3"h—®T W80 261 i—, i [bramkami-- 252' ¦<8™ LAMPKI KONTROLNE IG 7 Drukarnia Narodowa Zaklad Nr 6, zam. 747/75 Cena 10 zl PL PL PL