Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.12.1972 Opis patentowy opublikowano: 25.11.1975 80910 KI. 42o,13/10 MKP GOIp 3/42 Twórca wynalazku: Stanislaw Sawkowicz Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Studiów i Projektów Hutnictwa „Biprostal", Kraków (Polska) Uklad do pomiaru predkosci walcowania Przedmiotem wynalazku jest uklad do pomiaru predkosci walcowania, stanowiacy czesc wyposazenia walcarki tasm.Dotychczasowe rozwiazania takiego ukladu pomiarowego polegaly na zastosowaniu woltomierza o po- dzialce predkosciowej i tachogeneratora, zesprzeglonego zwalem silnika napedzajacego walce. Wada tych ukla¬ dów bylo to, ze mierzona byla predkosc katowa silnika, zamiast predkosci liniowej walcowanej tasmy. Pomiar wykazywal wiec bledy, których wielkosc zalezala od wielkosci gniotu, stosowanego przy walcowaniu. Ze wzrostem gniotu mianowicie, wzrasta wydluzenie pasma, oraz róznica miedzy liniowa predkoscia walcowania, a predkoscia katowa walców, mierzona przez tachogenerator.Celem niniejszego wynalazku jest wyeliminowanie tych bledów, zwlaszcza przy walcowaniu tasmy z nacia¬ giem. Zadanie techniczne jakie sie przy tym wylania polega na opracowaniu ukladu pomiarowego, pozwalajacego na realizacje zalozonego celu. Rozwiazaniem tego zadania jest uklad do pomiaru predkosci walcowania o struk¬ turze samoczynnego kompensatora sygnalów elektrycznych. Istota ukladu wedlug wynalazku jest to, ze sklada sie on z czujnika predkosci katowej napedu walców, wzmacniacza calkujaco-iloczynowego, wskaznika predkosci walcowania, sumatora o dzialaniu odejmujacym, czujnika predkosci tasmy i sygnalizatora naciagu w tasmie, przy czym jedno z wejsc sumatora pelniace funkcje wejscia zadajacego jest polaczone z wyjsciem czujnika predkosci tasmy, podczas gdy drugie wejscie sumatora przeznaczone do realizacji sprzezenia zwrotnego jest polaczone z wyjsciem wzmacniacza calkujaco-iloczynowego i z wskaznikiem predkosci walcowania, za posrednictwem ze¬ styku przekaznika, stanowiacego element wyjsciowy sygnalizatora naciagu. W ukladzie wedlug wynalazku wej¬ scie calkujace wzmacniacza calkujaco-iloczynowego jest polaczone z wejsciem sumatora, a wejscie iloczynowe tego wzmacniacza jest polaczone z wyjsciem czujnika predkosci katowej napedu walców.Uklad pomiarowy stanowiacy przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladowym wykonaniu na rysunku. W sklad tego ukladu wchodzi czujnik 1 do pomiaru predkosci katowej walców, zrealizowany w postaci tachogeneratora TG W, wzmacniacz calkujaco-iloczynowy 2, zrealizowany w postaci nastawnika oporowego NO o napedzie silnikowym M, wskaznik predkosci walcowania 3 zrealizowany w postaci woltomierza V, sumator 42 80970 zrealizowany w postaci wzmacniacza magnetycznego WM, czujnik predkosci katowej tasmy 5 zrealizowany w po¬ staci tachogeneratora TOR oraz sygnalizator naciagu 6 zrealizowany w postaci zespolu zlozonego z przekaznika P i czujnika naciagu CN.Przy pracy bez naciagu, gdy przekaznik P jest wylaczony, uklad dziala w sposób zgrubny z bledem okreslonym przez wartosc zastosowanego gniotu. W tych warunkach biegunowosc napiecia na wycieciu wzmac¬ niacza WM jest okreslona przez amperozwoje uzwojenia UP zasilanego ze zródla E. Przy tej biegunowosci napiecia wzmacniacza WM silnik M przesuwa suwak nastawnika oporowego NO w kierunku opornika R az do polozenia krancowego. Napiecie wskazywane w polozeniu krancowym suwaka przez woltomierz V jest propor¬ cjonalne do napiecia tachogeneratora TGW i odpowiada spadkowi napiecia na oporze R. Wartosc tego napiecia odzwierciedla nie skorygowana predkosc katowa walców.Przy pracy z naciagiem zalacza sie przekaznik P powodujac otwarcie obwodu uzwojenia UP i zamkniecie obwodu uzwojenia UT. Z ta chwila zaczyna sie porównywanie napiecia tachogeneratora TOR z napieciem mie¬ rzonym przez woltomierz V i podawanie do uzwojenia UT sygnalu odchylki. Sygnal ten odpowiednio wzmoc¬ niony przez wzmacniacz WM powoduje uruchomienie silnika M dzieki czemu suwak NO zaczyna zmieniac swoje polozenie. Polozenie suwaka ustala sie po pewnym czasie w miejscu okreslonym przez calke z sygnalu odchyl¬ ki, a sama odchylka zostaje sprowadzona do wartosci bliskiej zeru. Woltomierz V mierzy wtedy skorygowana predkosc katowa walców proporcjonalna do iloczynu z napiecia tachogeneratora TGW i z opornosci wynikowej okreslonej przez polozenie suwaka NO. Tak skorygowane wskazania woltomierza odpowiadaja faktycznej predkosci walcowania tasmy.Zaleta przedstwionego ukladu jest mozliwosc mierzenia predkosci liniowej tasmy przy walcowaniu jej z naciagiem lub bez naciagu, przy czym w pierwszym przypadku, majacym najczestsze zastosowanie w praktyce walcowniczej, pomiar odbywa sie w sposób dokladny i niezalezny od wielkosci gniotu. W przypadku drugim dokladnosc pomiaru jest taka sama jak w ukladach stosowanych obecnie. Zastosowanie potencjometru oporowe¬ go z napedem silnikowym pozwala na lagodne przechodzenie od pomiaru zgrubnego do pomiaru dokladnego dzieki czemu napiecie wskazywane przez woltomierz zmienia sie w sposób ciagly, a nie skokowy. PL PL