Pierwszenstwo: Zgloszenie Ogloszono: 02.11.1974 Opis patentowy opublikowano: 30.09.1975 19856 H. 201,24/06 42r\ 19/18 MKP B60115/40 G05b 19/18 Twórcywynalazku: Jerzy Seliga, Bogdan Strejczek, Wieslaw Czechowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektowania Dokumentacji Technologiczno-KonstrukcyjnejPrzemyslu Lekkiego „Protex", Lódz (Polska) Sposób i uklad adresowego sterowania samojezdnego wózka podwieszonego Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz uklad adresowego sterowania wózka podwieszonego, wyposazo¬ nego w silnik napedowy.Znane dotychczas sposoby adresowego sterowan;a wózkami podwieszonymi polegaja na przejmowaniu przez czujniki adresowe na drodze mechanicznej, elektromagnetycznej lub optycznej informacji przekazywanej przez znaki adresowe przemieszczajace sie wraz z wózkami. Czujniki adresowe, które stanowia laczniki kran¬ cowe, czujniki indukcyjne lub fotoelektryczne sa umieszczone w miejscu rozladowania lub zaladowania wózka i polaczone z centralnym ukladem sterowania, który wypracowuje sygnaly sterownicze dla wózków jak np. stop, start, zmiana predkosci. Sygnaly wypracowane przez centralny uklad sterowania sa przesylane do wózków za pomoca przewodów sterowniczych, przy czym na wózku jest zamontowany tylko prosty uklad sterowania silnikiem napedowym. Jako przewodów sterowniczych uzywa sie gietkich kabli, badz wykorzystuje sie do tych celów pradowe przewody slizgowe. Stosowanie gietkich kabli sterowniczych ogranicza prace wózka tylko do krótkich prostoliniowych odcinków toru. Wykorzystanie pradowych przewodów slizgowych jako przewodów sterowniczych komplikuje ich konstrukcje, zwlaszcza w przypadku rozbudowanego systemu rozjazdów. Ponadto doprowadzenie sygnalów sterowniczych przez zestyk-szczotka z przewodem slizgowym, powoduje zaklócenie w pracy ukladu sterowania w przypadkach niezbyt dokladnego przylegania szczotki do przewodu.Znane sa równiez sposoby sterowania wózkiem, z których nie doprowadza sie sygnalów sterowniczych, a sterowanie ruchem wózka odbywa sie poprzez wlaczenie, wylaczenie oraz regulacje napiecia zasilajacego.Sposób ten jest stosowany w zasadzie tylko w systemach transportowych z jednym wózkiem, gdyz wlaczenie lub wylaczenienapiecia powoduje jednoczesne uruchomienie lub zatrzymanie wszystkich wózków.Sposób adresowego sterowania wedlug wynalazku polega na tym, ze informacje sterownicze dla wózków sa przekazywane przez zespoly znaków adresowych, znajdujace sie w ustalonych miejscach postoju wózka oraz w miejscach zmiany predkosci jego ruchu, zas przejmujacy informacje sterownicze dla silnika napedowego wózka -blok czujników adresowych korzystnie czujników indukcyjnych zblizeniowych przemieszcza sie wraz z samojezdnym wózkiem podwieszonym. Uklad adresowego sterowania wózka polaczony z silnikiem napedo-2 79 856 wym, zawierajacy blok czujników adresowych, polaczony na wyjsciu z blokiem deszyfratorów adresu, wspólpra¬ cujacy z zespolami znaków adresowych, ma blok pamieci adresów, polaczony na wejsciu i wyjsciu z blokiem deszyfratorów adresu, polaczonym na wyjsciu z blokiem decyzyjnym, którego wejscie jest polaczone z blokiem czujników adresowych, zas wyjscie z ukladem sterowania jednokierunkowego lub nawrotnego silnika napedo¬ wego.Rozwiazanie adresowego sterowania wedlug wynalazku, w którym uklad adresowego sterowania wózkiem stanowi uklad autonomiczny, umozliwia prace wózka po dowolnych torach, zarówno po torze zamknietym jak równiez po torze z rozjazdami. W zaleznosci od skomplikowania budowy poszczególnych bloków ukladu np. ilosci zastosowanych deszyfratorów adresu, mozna stosowac uklad do systemów transportowych z jednym lub wieloma wózkami, adresowanymi dowolnie wedlug wymogów procesu produkcyjnego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu adresowego sterowania wózka.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z umieszczonych w ustalonych miejscach postoju wózka iw miejscach zmiany predkosci jego ruchu — zespolów 6 znaków adresowych, oraz wspólpracujacego z nimi bloku 2 czuj¬ ników adresowych korzystnie czujników indukcyjnych zblizeniowych, wielopozycyjnego bloku 1 pamieci adre¬ sów, do którego przylaczonych jest taka sama ilosc przycisków wyboru adresu, bloku 3 deszyfratorów adresu, decyzyjnego bloku 4 i klasycznego ukladu sterowania jednokierunkowego lub nawrotnego 5 silwka. napedowego, umieszczonych razem na samojezdnym wózku podwieszonym. Blok 3 deszyfratorów adresu jest polaczony na wejsciach z blokiem 1 pamieci adresów i blokiem 2 czujników adresowych zas na wyjsciach z blokiem 1 pamieci adresów 1 decyzyjnym blokiem 4, którego wejscie jest polaczone z blokiem 2 czujników adresowych a wyjscie z ukladem 5 sterowania jednokierunkowego lub nawrotnego silnika napedowego, wyposazonego w przyciski „start" i „stop" oraz blokady zatrzymujacej wózek w przypadku ewentualnego jego zderzenia sie z drugim wózkiem lub inna przeszkoda, która znajdzie sie na urodze przemieszczajacego sie wózka.Zaadresowanie ukladu odbywa sie przez nacisniecie odpowiednich przycisków wyboru adresów, przylaczonych do bloku 1 pamieci adresów. Wcisniecie przycisków powoduje pobudzenie odpowiadajacych im komórek pamieci adresów. Zblizenie sie wózka w czasie jazdy do zespolu 6 znaków adresowych, powoduje pobudzenie czujników adresowych Lloku 2 i pojawienie sie odpowiednich sygnalów z bloku 3 deszyfratorów adresu. Sygnaly te sa przekazywane do decyzyjnego bloku 4, przy czym jednoczesnie po pewnym opóznieniu czasowym kasuja one odpowiednie komórki pamieci adresów bloku 1. Decyzyjny blok 4 w zaleznosci od docho¬ dzacych sygnalów z bloku 1 pamieci adresów, oraz bloku 3 deszyfratorów adresu, wypracowuje oraz przekazuje do ukladu 5 sekwencyjnego sterowania silnikiem — sygnaly „stop", „zwolnij" przyspiesz „oraz „zmien kierunek jazdy". Przy systemach transportowych z wieloma wózkami, kazdy wózek wyposaza sie w autonomiczny uklad adresowego sterowania wedlug wynalazku. Potrzebna ilosc adresów wdanym systemie transportowym uzyskuje sie przez odpowiedni dobór znanych zespolów i elementów w poszczególnych blokach ukladu. PL PL