Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.09.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.09.1975 KI. 76b, 18 42r\ 19/00 MKP D01g 15/36 G05b 19/00 Twórcywynalazku: Witold Pawelski, Andrzej Korbicki, Jan Waszkowski, Jan Kwiatkowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Lódzka, Lódz (Polska) Uklad napedu elementów zasilania zgrzeblarki Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu elementów zasilania zgrzeblarki. W zgrzeblarkach ze wzgledu na technologie wymagana jest regulacja obrotów napedu zasilania w zaleznosci miedzy innymi od rodzaju surowca wlókienniczego oraz od grubosci tasmy.W rozwiazaniach dotychczasowych stosowane sa zespoly napedowe umozliwiajace jedynie skokowa zmiane obrotów. Zmiana ta jest osiagana przez zmiane ilosci par biegunów w silniku asynchronicznym i przez zmiana przelozenia przekladni mechanicznej. W wyzej opisanych ukladach napedowych nie mozna bylo osiag¬ nac plynnego rozruchu napedu zasilania zgrzeblarki. Zmiana predkosci obrotowej przez zmiane przelozenia przekladni mechanicznej wiazala sie z koniecznoscia stosowania znacznej liczby zamiennych kól zebatych.Celem wynalazku jest opracowanie regulacji obrotów ukladu napedu elementów zasilania zgrzeblarki, umozliwiajacego latwe dostosowanie predkosci obrotowej do rodzaju przerabianego surowca i rodzaju tasmy. oraz dla zapewnienia optymalnej wydajnosci maszyny, jak równiez zapewnienia lagodnego rozruchu bez pogor¬ szenia jakosci przerabianego surowca w czasie rozruchu, a nadto ulatwienia obslugi.Zadanie techniczne wytyczone dla osiagniecia tego celu zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze uklad napedu elementów zasilania zgrzeblarki wyposazony w zasilacz pradu stalego, generator pro¬ gramu i prostowniki sterowany i niesterowany, posiada generator programu polaczony z bramkami tyrystorów sterowanego prostownika za posrednictwem impulsatora synchronizowanego napieciem sieci, przy czym z impul- satorem tym jest dodatkowo polaczony twornik silnika napedzajacego elementy zasilania zgrzeblarki. Regulacja obrotów silnika napedzajacego elementy zasilania dokonywana jest przez zmiane sygnalu napiecia podawanego z generatora programu do impulsatora. Nadto do impulsatora jest doprowadzony sygnal napiecia z twornika silnika i sygnal pradowy sprzezenia pradowego. Dodatnie sprzezenie pradowe i ujemne sprzezenie napieciowe zapewnia uzyskanie zadanych charakterystyk mechanicznych silnika.Przedmiot wynalazku jest blizej opisany na przykladzie wykonania, z powolaniem sie na rysunek, na którym przedstawiono schemat blokowy ukladu.Uzwojenie twornjka obcowzbudnego silnika pradu stalego 1 jest polaczone z prostownikiem sterowanym 2, zas uzwojenie wzbudzenia silnika 1 jest polaczone z prostownikiem niesterowanym 3. Zasilacz 4 jest polaczo-2 79726 ny z impulsatorem 5 i generatorem programu 6. Generator programu 6 jest polaczony takze z bramkami tyry¬ storów sterowanego prostownika 2 za posrednictwem impulsatora 5 synchronizowanego napieciem sieci. Dodat- . kowo impulsator 5 jest polaczony z twornikiem silnika 1. Polaczenie takie zapewnia, ze silnik 1 pracuje przy stalym wzbudzeniu z mozliwoscia zmiany napiecia zasilania twornika. * Regulacja obrotów silnika pradu stalego 1 odbywa sie przez zmiane sygnalu napieciowego podawanego z generatora programu 6 do impulsatora 5, do którego doprowadzony jest takze sygnal napieciowy z twornika silnika stanowiac ujemne sprzezenie i sygnal pradowy dodatniego sprzezenia pradowego. Wymienione wyzej sprzezenia zapewniaja uzyskanie zadanych charakterystyk mechanicznych silnika 1. Sygnal wyjsciowy z impulsa¬ tora 5 jest ciagiem impulsów przesunietych w fazie wzgledem napiecia anodowego tyrystorów prostownika sterowanego 2 i jest podawany na bramki tych tyrystorów. Impulsator 5 jest zabudowany w ukladzie generatora samodlawnego sterowanego jednoczesnie sygnalem ciaglym pochodzacym od generatora programu 6 i sprzezen zwrotnych oraz napieciem sieci przetworzonym na impulsy odpowiadajace przejsciu tego napiecia przez zero.Zapewnia to z jednej strony wytworzenie impulsów synchronicznych w stosunku do napiecia sieciowego, a z dru¬ giej ich przesuniecie w fazie w stosunku do tego napiecia ponadto usuwa koniecznosc stosowania ograniczenia od dolu kata zaplonu tyrystorów prostownika sterowanego 2. Powyzsze umozliwia uzyskanie plynnej regulacji obrotów silnika 1 przy zasilaniu napieciem zmiennym zaleznie od napiecia wyjsciowego generatora programu 6. PL PL