Uprawniony z patentu: Sebastian Messerschmidt Spezialmaschinenfabrik, Schonungen (Republika Federalna Niemiec) Sposób obróbki powierzchni kulek i urzadzenie do obróbki powierzchni kulek Przedmiotem wynalazku jest sposób obróbki powierzchni kulek w rowkowej prowadnicy o ksztalcie biezni lozyska tocznego utworzonej pomiedzy trzema powierzchniami obróbczymi i urzadzenie do obróbki powierz¬ chni kulek, szczególnie w maszynach do szlifowania i odcierania powierzchni kulek, to znaczy do obróbki przed utwardzaniem kulek po prasowaniu, jak tez do pilowania, polerowania, szlifowania na miekko, jak tez do obróbki po hartowaniu, to znaczy do szlifowania na twardo.W znanych urzadzeniach do obróbki kulek, kulka jest przytrzymywana w trzech punktach, przy czym powierzchnie przylozenia sa pierscieniowe i przynajmniej jedna jest napedzana tak, ze kulki zostaja wprowadzo¬ ne w ruch obrotowy. W innym miejscu kulka styka sie z tarcza scierna sluzaca do obróbki powierzchni kulek.Do tej kategorii urzadzen naleza tez maszyny, w których tarcze przytrzymujace dwie lub tez trzy kulki zostaja wprowadzane w ruch obrotowy dla umozliwienia intensywnej obróbki powierzchni. Ten sposób pracy nadaje sie jednak co najwyzej do wstepnego szlifowania, od któregp nie jest wymagana równomiernosc i bezbledny ksztalt kulisty przedmiotu obrabianego. Nastepnie w celu uzyskania lepszego stopnia obróbki powierzchni kulek, nie stosuje sie zadnej dodatkowej tarczy sciernej, lecz umieszcza sie kulki pomiedzy trzema obracajacymi sie zeliwnymi tarczami, z których dwie obraca sie przeciwbieznie wokól wspólsrodkowo w stosun¬ ku do siebie umieszczonych tarcz pierscieniowych, przez co kulki obracaja sie stale wokól ich osi. Trzecia tarcza obraca sie wspólosiowo w stosunku do obydwóch pozostalych i powoduje przez to obrót kulek wokól osi, która lezy pod katem 90° w stosunku do pozostalych osi obrotu. Kulki przesuwaja siew rowkach dostosowanych do ich ksztaltu.W zaleznosci od zastosowania przynajmniej jednej tarczy sciernej i/lub tarcz docierakowych, ten sposób pracy nadaje sie do szlifowania wstepnego jak tez do docierania. Na skutek specyfiki urzadzenia, sposób ten jest nieekonomiczny poniewaz mozna obrabiac jedynie kulki tylko o okreslonych srednicach, zaleznych od wielkosci tarcz i dla zmiany partii kulek, maszyne zatrzymuje sie a tarcze podnosi sie tak, aby mozna wyjac kulki i zaladowac nowe.Mniej intensywnie, ale za to bardziej racjonalnie pracuje sie wedlug innego sposobu, przy którym stosuje sie dwie tarcze, z których jedna jest obrotowa a druga jest nieruchoma i jest zaopatrzona w otwór, sluzacy do2 78 985 stalej wymiany kulek. Dzieki temu, ze przy urzadzeniu moze byc obrabiane kilka rzedów kulek obok siebie na jednej parze tarcz, to w procesie szlifowania wzglednie docierania moze byc równoczesnie obrabiana dowolna ilosc kulek, bez wzgledu na wielkosc tarcz. Mimo to jednak decydujacy wplyw na ruch kulek, które przebiegaly pomiedzy obydwiema tarczami przy stalej zmianie biezni o róznej srednicy. Wymagania odnosnie jakosci powierzchni i dokladnosci wymiaru kulek wzrastaja w takim samym stopniu, jak wzrastaja wymagania odnosnie racjonalizacji wykonania. Szczególnie znaczenie ma zadanie, aby obróbke kulek mozna bylo mozliwe jak najbardziej dostosowac do chwilowych wymagan.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu docierania kulek najwyzszej dokladnosci, przy zastosowaniu odpowiednich tarcz jak tez odpowiednich srodków do docierania, zarówno do obróbki na miekko kulek po prasowaniu, jak pilowanie, polerowanie, szlifowanie, na miekko i tym podobne, jak tez do szlifowania na twardo.Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze kulki umieszczone w prowadnicy utworzonej pomiedzy trzema powierzchniami obróbczymi, obrabia sie pomiedzy nieruchoma powierzchnia obróbcza z jednej strony i dwoma \ innymi powierzchniami obróbczymi poruszajacymi sie w przeciwnym kierunku umieszczonym po przeciwnej stronie obrabianej kulki, przy jednorazowym przejsciu kulki wzdluz calej dlugosci prowadnicy rowkowej.Ten sposób pracy spelnia wszystkie zalozenia dla ciaglego przebiegu roboczego, poniewaz zastosowanie nieruchomej tarczy pozwala na umieszczenie w niej wlotu i wylotu kulek. Sposób ten zezwala oprócz tego na wywieranie duzego wplywu na wspólczynnik czasu przy obróbce powierzchni kulek, to znaczy, ze kulki przechodzace przez rowkowa prowadnice moga byc poddawane zarówno krótkotrwalej wzglednie mniej intensywnej, jak tez trwajacej dluzej i szczególnie intensywnej obróbce powierzchni. Wynika to z faktu, ze przez przeciwbiezny ruch obydwu powierzchni obróbczych, lezacych naprzeciw nieruchomej powierzchni obróbczej, przy zastosowaniu pierscieniowych wzglednie tarczowopierscieniowych lub tarczowych powierzchni obróbczych kulki zostaja najpierw wprowadzone w ruch wirowy, przy czym obracaja sie one na nieruchomej powierzchni obróbczej. Tylko przy jednakowej predkosci obwodowej tych dwóch powierzchni obróbczych, kulka pozostaje w jej chwilowym miejscu w rowkowej prowadnicy.W przypadku jednakowych predkosci katowych dwóch wspólsrodkowo obracajacych sie tarcz pierscienio¬ wych, kulka otrzymuje nastepna skladowa ruchu dzieki obrotowi wokól obrotu tarcz wzdluz rowkowej prowadnicy, a mianowicie w kierunku ruchu tarczy pierscieniowej o wiekszym promieniu. Mozliwa jest zmiana predkosci ruchu przynajmniej jednej tarczy pierscieniowej w tym celu, aby przez odpowiednie róznice predkosci ruchu obydwu powierzchni obróbczych, umozliwic wiecej lub mniej szybki przesuw kulek rowkowej prowadni¬ cy. Jezeli róznica predkosci jest duza, to kulki beda szybko przesuwac sie w rowkowej prowadnicy, jezeli jest mala, to kulki poruszaja sie powoli, co odpowiada odpowiednio intensywnej obróbce, w przeciwienstwie do bardziej pobieznej, krótkotrwalej obróbki. Przez odpowiednie nastawienie stosunku predkosci ruchu obydwu powierzchni obróbczych umieszczonych z jednej strony kulek, posuw wszystkich kulek, znajdujacych sie pomiedzy trzema powierzchniami obróbczymi mozna regulowac w zadany sposób. Powierzcnnia przylegania wszystkich trzech powierzchni obróbczych otaczaja kulki i zapewniaja wiekszy moment obróbczy, który przyspiesza przebieg szlifowania wzglednie wygladzania. Powierzchniami obróbczymi sa tarcze kolowe lub w ksztalcie pierscienia kolowego, a przynajmniej nieruchoma powierzchnia obróbcza znajdujaca sie naprzeciw dwóch obracajacych sie tarcz pierscieniowych jest lukiem kola mniejszym 360°C.Obróbke kulek sposobem wedlug wynalazku mozna przeprowadzac równiez za pomoca powierzchni obróbczych stanowiacych luk kola, które w stosunku do nieruchomej powierzchni obróbczej wykonuja ruch wahliwy do przodu ido tylu pod katem mniejszym niz 360°C. Rowkowa prowadnica moze byc usytuowana w kierunku osiowym pomiedzy nieruchoma powierzchnia obróbcza i obydwoma ruchomymi powierzchniami obróbczymi. Mozliwe jest jednak równiez umieszczenie tych trzech powierzchni obróbczych w jednej plaszczyz¬ nie wokól siebie tak, ze rowkowa bieznia lozyska tocznego znajduje sie w promieniowej komorze posredniej pomiedzy dwoma powierzchniami obróbczymi.Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wynalazku posiada nieruchoma powierzchnie obróbcza z wlotem i wylotem kulek z jednej strony i dwie ruchome w przeciwnych do siebie kierunkach powierzchnie obróbcze, z drugiej strony rowkowej prowadnicy. Powierzchnie obróbcze obejmuja caly obszar ksztaltów pomiedzy zamknietym kolem, na przyklad w ksztalcie tarczy pierscieniowej, a prosta, która stanowi na przyklad poruszajaca sie ruchem posuwisto-zwrotnym, wzglednie nieruchoma listwa. Poprawienie warunków pracy uzyskuje sie dzieki wykonaniu rowkowej prowadnicy w ksztalcie sinusoidalnym poniewaz wówczas kat przylegania kulek do poszczególnych tarcz stale sie zmienia.Szczególnie korzystne dzialanie uzyskuje sie, gdy rowkowa prowadnica na nieruchomej powierzchni obróbczej, lub na obydwu ruchomych powierzchniach obróbczych, ma ksztalt sinusoidalny. W rowkowej prowadnicy umieszczona jest klatka chroniaca kulki, przed wzajemnym stykaniem sie, powodujacym uszkodze¬ nia. Nieruchoma powierzchnia obróbcza jest umieszczona ponizej obydwóch ruchomych powierzchni roboczych78 985 3 i posiada wlot i wylot kulek. Przy wylocie i/lub wlocie kulek umieszczona jest wygieta prowadnica, w której kutfcr poruszaja sie na skutek wlasnego ciezaru. W umieszczonej u dolu nieruchomej powierzchni obróbczej prowadnicy, obrabiane kulki przesuwaja sie na skutek ciezaru wlasnego przez prowadnice i wchodza do rowkowej prowadnicy. Przebieg ten nie zostaje naruszony równiez przez klatke umieszczona w szczelinie roboczej pomiedzy powierzchniami obróbczymi. Dla wylotu i wlotu kulek wystarczy po prostu przerwa nieruchomych powierzchni roboczych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku/ na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat obróbki sposobem wedlug wynalazku w przekroju przez rowkowa prowadnice pomiedzy powierz¬ chniami obróbczymi, fig. 2 — schemat obróbki z przesunieta powierzchnia przylegania na zewnatrz, fig. 3 — sche¬ mat obróbkf z przesunieta powierzchnia przylegania do wewnatrz, fig. 4 — nieruchoma powierzchnie obróbcza z prowadnica w ksztalcie sinusoidalnym w widoku z góry, fig. 5 — wylot kulek schematycznie w przekroju, fig. 6 — wlot kulek, schematycznie w przekroju, fig. 7 — przedstawia schematycznie urzadzenie do obróbki kulek w przekroju.Kulka 1 przeznaczona do obróbki jej powierzchni, znajduje sie w szczelinie roboczej 2 pomiedzy nieruchoma powierzchnia obróbcza 3, umieszczona pod kulka 1 i obydwiemia powierzchniami obróbczymi 4 i 5 znajdujacymi sie po drugiej stronie kulki 1, umieszczonymi naprzeciw siebie. Powierzchnie te szczelnie otaczaja kulke 1, przy czym linia przylegania a w nieruchomej powierzchni obróbczej 3 posiada srodkowy-punkt przylegania a\. Linii przylegania b w powierzchni obróbczej 4 odpowiada srodkowy punkt przylegania bt, a linii przylegania c w ruchomej powierzchni obróbczej 5 odpowiada srodkowy punkt Cj. W tym przypadku kulka 1 jest umieszczona w klatce 6 znajdujacej sie w szczelinie roboczej 2 pomiedzy powierzchniami obróbczymi 3 oraz 4 i 5. Klatka 6 zabezpiecza kulke przed uszkodzeniami przez sasiednie kulki 1. Obydwie powierzchnie obróbcze 4 i 5 poruszaja sie w przeciwnych kierunkach. Jezeli powierzchnie obróbcze 4 i 5 wykonane sa jako prostoliniowe, wykonuja one prostoliniowy ruch posuwisto-zwrotny.Jezeli powierzchnie obróbcze 4 i 5 maja ksztalt luku kola, to ruch posuwisto-zwrotny moze miec forme nawrotnych wahan przeciwbieznych. Jezeli powierzchnie obróbcze 4 i 5 maja ksztalt pierscienia lub tarczy, poruszaja sie one wówczas ruchem obrotowym w przeciwnych kierunkach. Na skutek przeciwnego ruchu powierzchni obróbczych 4 i 5 kulka 1 zostaje wprowadzona w ruch obrotowy wokól swojej osi x—x.Przy jednakowej predkosci obwodowej tarczowych powierzchni obróbczych 5 i 4 kulka 1 w stosunku do nieruchomej powierzchni obróbczej 3 obraca sie tylko wokól swojej osi x—x.Jezeli jednak te predkosci obwodowe sa rózne, to odbywa sie dalsza obróbka powierzchni kulki przy liniach przylegania b i c powierzchni obróbczych 4 i 5, a kulka 1 obraca sie równiez wokól osi y—y, przy czym przesuwa sie w rowkowej prowadnicy w dolnej, nieruchomej powierzchni obróbczej 3. Kierunek przesuwu odpowiada kierunkowi ruchu powierzchni obróbczej 4 lub 5, która porusza sie z wieksza predkoscia obwodowa, niz druga powierzchnia. Od róznicy predkosci powierzchni obróbczych 4 i 5 zalezy, czy kulki 1 umieszczone w rowkowej prowadnicy 7 przechodza szybko czy tez wolniej przez cala dlugosc rowkowej prowadnicy. Jest to jednoznaczne z bardziej lub mniej intensywna obróbka powierzchni kulki 1. W przypadku gdy rowkowa prowadnica 7 ma ksztalt sinusoidalny, dlugosc L, fali sinusoidy jest równa w przyblizeniu obwodowi D obrabianej kuiki 1.Fig. 2 przedstawia przemieszczenie linii przylozenia a, b i c promieniowo na zewnatrz, a fig. 3 przedstawia odwrotnie przelozenie promieniowo do wewnatrz.Na fig. 4 uwidoczniona jest sinusowa bieznia 7 lozyska tocznego nieruchomej powierzchni obróbczej 3 wykonanej w ksztalcie tarczy.Na fig. 7 przedstawiona jest jedna z konstrukcji urzadzenia wedlug wynalazku, z powierzchniami obróbczy¬ mi 3,4 i 5 w ksztalcie tarcz pierscieniowych, które obracaja sie wokól osi pionowej 8. Na belce nosnej 9 ramy 10 umieszczona jest nieruchoma powierzchnia obróbcza 3. W obydwu lozyskach 11 112 umieszczony jest wal-13, na którym zamocowane jest kolo napedowe 14 na przyklad kolo pasowe lub tym podobny element, który poprzez element napedowy 13 z napedzajaca tarcza 16 silnika elektrycznego 17 umieszczonego przy ramie 10 jest polaczony z napedem. Kierunek obrotu tego napedu oznaczony jest strzalka 18. Na wale 13 znajduje sie tarczowy dzwigar 19 dla powierzchni obróbczej 5 lezacej naprzeciw powierzchni obróbczej 3, w tym przypadku w ksztalcie tarczy pierscieniowej.Wspólsrodkowo wokól powierzchni obróbczej 5 umieszczona jest powierzchnia obróbcza 4, w tym wykonaniu równiez wykonana w ksztalcie tarczy pierscieniowej, usytuowana na dzwigarze 21 zamocowanym na wale 20. Na wale 20 osadzane jest kolo napedowe 22, na przyklad kolo pasowe lub tym podobny element, który jest napedzany poprzez element napedowy 23 i napedzajace kolo 24 silnika elektrycznego 25 zamocowa¬ nego przy ramie 10. Kierunek obrotu tego napedu jest oznaczony strzalka 26 tak, ze powierzchnie obróbcze 4 i 5 wykonuja ruch w przeciwnym do siebie kierunku. Wal 20 osadzony jest w obydwóch lozyskach 27 i 28 ramy 10.4 78 985 Rowkowa prowadnica 7 w nieruchomej powierzchni obróbczej 3 moze byc podzielona za pomoca wytoczonego rowka 29, oznaczpnego na fig. 2 linia przerywana. W nieruchomej powierzchni obróbczej 3 znajduje sie wybranie 30 sluzace jako prowadnica dla kulek opuszczajacych wylot 31. Jezeli kulka 1 w czasie swego ruchu wejdzie pomiedzy powierzchnie obróbcze 3 jak tez 4 i 5 w obszar wylotu 31 kulek, to opada samoczynnie na dól i odchodzi z procesu obróbczego. W kierunku ruchu kulek 1 w rowkowej prowadnicy 7, za wylotem 31 kulek znajduje sie wlot 32 kulek, posiadajacy prowadnice 33 lekko wygieta, prowadzaca od wyzszego poziomu do wlotu 32 kulek tak, ze ciezar kulek 1 znajdujacych sie w prowadnicy 33 zezwala na wejscie kulek do rowkowej biezni 7lozyska tocznego. PL PLThe right holder of the patent: Sebastian Messerschmidt Spezialmaschinenfabrik, Schonungen (Federal Republic of Germany) A method of surface treatment of balls and a device for surface treatment of balls. It is used in ball grinding and grinding machines, i.e. for processing before hardening the balls after pressing, as well as for sawing, polishing, soft grinding, as well as for processing after hardening, i.e. hard grinding. in spherical processing equipment, the ball is held at three points, the bearing surfaces are annular and at least one is driven so that the spheres are made to rotate. Elsewhere the ball is in contact with the abrasive wheel used to treat the surface of the balls. This category of equipment also includes machines in which disks holding two or three balls are rotated to allow for intensive surface treatment. However, this method of operation is only suitable for preliminary grinding, which does not require uniformity and a flawless spherical shape of the workpiece. Then, to obtain a better degree of surface treatment of the balls, no additional abrasive disc is used, but the balls are placed between three rotating cast iron discs, two of which rotate in opposite directions around concentrically with respect to each other, so the balls are they rotate constantly around their axis. The third disc rotates coaxially with respect to the two others and thereby causes the balls to rotate around an axis which is at an angle of 90 ° to the other axes of rotation. The balls move the sowing in the grooves adapted to their shape. Depending on the use of at least one abrasive disc and / or lapping discs, this method of operation is suitable for rough grinding as well as lapping. Due to the specifics of the device, this method is uneconomical because it is possible to process only balls of certain diameters, depending on the size of the discs, and to change the batch of balls, the machine stops and the discs are lifted so that the balls can be removed and new ones can be loaded. instead, it is more rational to work according to another method, in which two discs are used, one of which is rotatable and the other is stationary, and is provided with a hole for the permanent replacement of the balls. Due to the fact that the device can process several rows of balls next to each other on one pair of discs, any number of balls can be simultaneously processed in the grinding or lapping process, regardless of the size of the discs. Nevertheless, the decisive influence on the movement of the balls that ran between the two discs with a constant change of raceway of different diameter. Requirements for the surface quality and the accuracy of the ball dimension are increasing in the same way as the demands for rationalizing the performance. It is especially important to make the processing of the balls as possible as possible to adapt to the momentary requirements. The aim of the invention is to develop a method of lapping the balls of the highest accuracy, using appropriate discs as well as appropriate lapping agents, both for soft processing of the balls after pressing, as well as sawing , polishing, grinding, soft grinding and the like, as well as for hard grinding. This goal was achieved by the fact that the balls placed in a guide formed between the three machining surfaces are machined between a fixed machining surface on one side and two other machining surfaces moving in the opposite direction on the opposite side of the ball to be processed, with a single pass of the ball along the entire length of the groove guide.This method of operation meets all requirements for a continuous work process, because the use of a fixed disc allows the inlet and outlet to be placed in it balls. In addition, this method allows a high influence on the time factor when processing the surface of the balls, i.e. the balls passing through the grooved guides can be subjected to both short-term, relatively less intense, and longer-lasting and particularly intensive surface treatments. This is due to the fact that, by the opposing movement of both machining surfaces facing the stationary machining surface, when using ring-shaped or disk-ring or disk machining surfaces, the balls are first rotated, and they rotate on the stationary machining surface. Only when the circumferential speed of the two machining surfaces is equal, the ball remains in its temporary position in the grooved guide. In the case of the same angular speeds of the two concentrically rotating ring discs, the ball receives the next component of motion by rotating it around the rotation of the discs along the grooved guide in the direction of movement of the larger radius ring wheel. It is possible to vary the speed of movement of at least one annular disk in order to enable a more or less rapid traverse of the grooved guide balls through the respective differences in the speeds of movement of the two machining surfaces. If the difference in speed is large, the balls will slide quickly in the grooved guide, if it is small, the balls move slowly, which corresponds to a correspondingly intensive machining, as opposed to more superficial, short-term machining. By appropriately adjusting the ratio of the speed of movement of both machining surfaces located on one side of the balls, the feed of all the balls between the three machining surfaces can be adjusted in a given manner. The contact surfaces of all three machining surfaces surround the balls and provide a greater machining torque, which speeds up the grinding or smoothing process. The machining surfaces are circular or circular discs, and at least the stationary machining surface facing the two rotating annular discs is an arc of a wheel smaller than 360 ° C. The processing of the balls according to the invention can also be carried out by means of machining surfaces constituting the gaps of the wheel in relation to the stationary machining surface, oscillate forward and backward at an angle of less than 360 ° C. The grooved guide may be located in the axial direction between the stationary machining surface and the two movable machining surfaces. However, it is also possible to arrange the three machining surfaces in one plane around each other, so that the grooved raceway of the rolling bearing is located in a radial intermediate chamber between the two machining surfaces. The device for applying the method according to the invention has a fixed machining surface with inlet and outlet of the balls with on one side and two machining surfaces movable in opposite directions on the other side of a grooved guide. The machining surfaces cover the entire area of shapes between a closed circle, for example in the shape of a ring disk, and a straight line, which is, for example, a reciprocating, relatively stationary blade. Improving the working conditions is achieved by making a sinusoidal grooved guide, because then the contact angle of the balls to the individual discs is constantly changing. A particularly favorable effect is obtained when the grooved guide on a stationary machining surface or on both movable machining surfaces has a sinusoidal shape. A cage is placed in the grooved guide, which protects the balls from mutual contact causing damage. A stationary processing surface is located below both of the moving surfaces and has a ball inlet and outlet. At the outlet and / or inlet of the balls there is a curved guide in which the cutters move as a result of their own weight. In the stationary machining surface of the guide at the bottom, the processed balls are moved by their own weight through the guides and enter the grooved guide. This course is not disturbed by the cage placed in the working gap between the machining surfaces. For the outlet and inlet of the balls, it is sufficient simply to break the fixed working surfaces. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing (in which Fig. 1 shows a treatment scheme according to the invention in a section through the grooved guides between the machining surfaces, Fig. 2). - machining diagram with a displaced contact surface outside, fig. 3 - machining scheme with a shifted contact surface to the inside, fig. 4 - stationary machining surface with a guide in a sinusoidal shape in top view, fig. 5 - ball outlet schematically in section, fig. 6 - inlet of the balls, schematically in section, fig. 7 - schematically shows the device for processing the balls in section. A ball 1 intended for its surface treatment is located in the working gap 2 between the stationary processing surface 3, placed under the ball 1 and both machining surfaces 4 and 5 on the other side of the ball 1, for yourself. These surfaces tightly surround the ball 1, the contact line a in the stationary machining surface 3 having a central contact point a. The contact line b in the machining surface 4 corresponds to the middle contact point bt, and the contact line c in the moving machining surface 5 corresponds to the midpoint Cj. In this case, the ball 1 is placed in a cage 6 located in the working gap 2 between the machining surfaces 3, 4 and 5. The cage 6 protects the ball against damage by adjacent balls 1. Both machining surfaces 4 and 5 move in opposite directions. If the machining surfaces 4 and 5 are rectilinear, they will perform a rectilinear reciprocating motion. If the machining surfaces 4 and 5 have the shape of a circular arc, the reciprocating motion may take the form of reciprocating reverse oscillations. If the machining surfaces 4 and 5 are in the shape of a ring or a disc, they rotate in opposite directions. Due to the opposite movement of the machining surfaces 4 and 5, the ball 1 is made to rotate around its x-x axis. With the same circumferential speed of the machining surfaces 5 and 4, the ball 1 rotates only around its x-axis in relation to the stationary machining surface 3. x. However, if these circumferential speeds are different, further machining of the ball surface at the contact lines b and c of the machining surfaces 4 and 5 takes place, and the ball 1 also rotates around the y-y axis, moving in a grooved guide in the lower, stationary machining surface 3. The direction of travel corresponds to the direction of movement of machining surface 4 or 5, which moves at a greater circumferential speed than the other surface. It depends on the difference in the speed of the machining surfaces 4 and 5 whether the balls 1 placed in the grooved guide 7 pass quickly or more slowly through the entire length of the grooved guide. This is synonymous with the more or less intensive treatment of the surface of the ball 1. In the case where the grooved guide 7 has a sinusoidal shape, the length L of the sine wave is approximately equal to the circumference D of the machined kuika 1.Fig. Fig. 2 shows the displacement of the relief line a, b and c radially outwards, and Fig. 3 shows the opposite ratio radially inwards. Fig. 4 shows the sine race 7 of the rolling bearing of the stationary machining surface 3 made in the shape of a disc. Fig. 7 shows one from the construction of the device according to the invention, with machining surfaces 3, 4 and 5 in the shape of annular discs, which rotate around the vertical axis 8. A stationary machining surface 3 is placed on the support beam 9 of the frame 10. 13, on which is mounted a drive wheel 14, for example a pulley or the like, which is connected to the drive via a driving element 13 with a driving disc 16 of an electric motor 17 arranged at the frame 10. The direction of rotation of this drive is indicated by arrow 18. On the shaft 13 there is a disc spar 19 for the machining surface 5 facing the machining surface 3, in this case in the shape of a ring disk. The machining surface 4 is located centrally around the machining surface 5, in this embodiment also in the shape of a ring disc, located on a spar 21 fixed on the shaft 20. The shaft 20 is supported by a drive pulley 22, for example a pulley or the like, which is driven by a drive element 23 and a drive pulley 24 of an electric motor 25 fixed at the frame 10. The direction of rotation of this drive is indicated by the arrow 26 so that the machining surfaces 4 and 5 move in the opposite direction to each other. The shaft 20 is seated in both the bearings 27 and 28 of the frame 10.4 78 985. A grooved guide 7 in the stationary processing surface 3 can be divided by a bored groove 29, marked in Fig. 2 with a dashed line. In the stationary processing surface 3 there is a recess 30 serving as a guide for the balls leaving the outlet 31. If the ball 1 enters during its movement between the machining surfaces 3 as well as 4 and 5 into the area of the outlet 31 of the balls, it drops down automatically and leaves the process machining. In the direction of the ball movement 1 in the grooved guide 7, behind the outlet 31 balls there is a 32 ball inlet having guides 33 slightly curved leading from the upper level to the 32 ball inlet so that the weight of the balls 1 in the guide 33 allows the balls to enter into grooved raceway of the 7-bearing roller. PL PL