Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.09.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.12.1975 78777 KI. 81e,.82/02 MKPB65g 47/74 iLNIA U vj t . r ¦ ¦ "ej Lrtm] Twórcy wynalazku: Marian Turlinski, Zbigniew Pawlowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Centralny Osrodek Badawczo-Rozwojowy Przemyslu Stolarki Budowlanej, Warszawa (Polska) Urzadzenie transportowe odbiorczo-podawcze Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie odbiorczo-podawcze, instalowane miedzy dwiema obrabiarkami przelotowymi dla laczenia ich w linie produkcyjna.Przykladem takiego rozwiazania, wystepujacym przy przenoszeniu elementów stolarki, jest urzadzenie transportowe katowe, laczace dwie wrebiarki dwustronne, posiadajace indywidualne napedy posuwu. Problem zgrywania polozen zabieraków rozwiazuje sie tam droga chwilowych zatrzyman przenosnika obrabiarki wydaj¬ niejszej.Celem wynalazku jest rozwiazanie zagadnienia takiego laczenia obrabiarek w linie produkcyjna, które nie wymaga zatrzymywan przenosnika którejkolwiek z nich i nie wymaga stosowania instalacji elektrycznej, pneuma¬ tycznej lub hydraulicznej.Istota wynalazku jest laczenie transportowe dwu obrabiarek w linie produkcyjna poprzez zestaw przenos¬ ników, majacych zabieraki — w tym takze uchylne — odpowiednio rozstawione, i spelniajacych odpowiednie za¬ leznosci predkosciowe. Przy tym zestaw ten uzupelniaja osadzone obrotowo lapy, unoszace przenoszone elemen¬ ty stolarki dla zapobiezenia niepozadanemu zaczepianiu zabieraków o krawedzie otworów tych elementów.Poniewaz zastosowanie wynalazku nie powoduje zatrzyman pracy zadnej z obrabiarek, dobór ich predkosci posuwu powinien byc taki, azeby wydajnosc obrabiaiki oddajacej elementy stolarki na urzadzenie posredniczace byla w kazdej chwili nie wieksza od wydajnosci obrabiarki odbierajacej te elementy z urzadzenia.Dla lepszego zilustrowania zasady budowy i dzialania urzadzenia wedlug wynalazku przedstawia sie je schematycznie na fig. 1 w dwóch rzutach — z boku i z góry, a zasade dzialania lapy unoszacej — na fig. 2 w widoku z boku. Na fig. 3, fig. 4 i fig. 5 przedstawia sie natomiast schematycznie w widoku z góry odmiany tego urzadzenia, upraszczajace jego konstrukcje, ale majace ograniczone dodatkowymi warunkami mozliwosci zastoso¬ wania. Fig. 6 przedstawia wykreslnie granice dopuszczalnych zmian predkosci posuwów obrabiarek po zastosowa¬ niu urzadzenia.Urzadzenie pokazane na fig. 1 sklada sie z trzech przenosników zabierakowych slizgowych 2, 4 i 5, dwu przekladni przymusowych 1 i 6, które moga byc wykonane w postaci jednostopniowych przekladni lancucho¬ wych, oraz jednej pary lap unoszacych 3.2 78 777 Przenosnik 2 jest zwiazany przekladnia 1 z obrabiarka A na jej wyjsciu. Przenosnik 4 ma zabieraki uchylne, chowajace sie przy nacisku od strony obrabiarki A i jest zwiazany wspólnym walkiem (walkami) z przenosni¬ kiem 5, a ten z kolei jest ponadto zwiazany przekladnia 6 z obrabiarka B na jej wejsciu. Lapy 3 sa umocowane po obu stronach przenosnika 4 w dajacej sie nastawiac odleglosci od przenosnika 2, odpowiedniej dla wymiaru s przenoszonego elementu stolarki, mierzonego w kierunku posuwu.Zadaniem przenosnika 2 jest takie zwiekszenie predkosci przejmowanych z obrabiarki A elementów sto¬ larki, azeby predkosc ta byla wieksza od predkosci zabieraków przenosnika 4. W tym celu stosunek uA pred¬ kosci zabieraków przenosnika 2 do predkosci zabieraków obrabiarki A jest odpowiednio okreslony i utrzymy¬ wany przekladnia 1. Przy tym rozstaw zabieraków przenosnika 2 jest dobrany tak, zeby zgranie tych zabieraków z zabierakami obrabiarki A bylo zawsze zachowane. Rozstaw uchylnych zabieraków przenosnika 4 jest wiekszy od wymiaru s przenoszonych elementów. Przenosnik 4 przenosi elementy stolarki co druga i sporadycznie co trzecia para swoich uchylnych zabieraków, a wobec tego rozstaw zabieraków w przenosniku odbieiajacym ele¬ menty bezposrednio z przenosnika 4 powinien byc dwa razy wiekszy niz w przenosniku 4. Takduzy rozstaw zabieraków jest spelniony w przenosniku 5. Zgrywanie sie zabieraków przenosnika 5 z zabierakami obrabiarki B zapewnia przekladnia 6, utrzymujaca odpowiedni stosunek uB predkosci zabieraków przenosnika 5 do predkosci zabieraków obrabiarki B.Gdyby podwojono rozstaw zabieraków przenosnika 4, odbieralby on elementy stolarki co kazda — i spora¬ dycznie co druga — para tych zabieraków, ale wówczas móglby zaistniec niepozadany przypadek bezposredniego zetkniecia sie elementu stolarki wspartego na lapach 3 z kolejnym elementem, który nie zostalby uniesiony na tych lapach.Uzytkowanie obrabiarek A i B z zastosowaniem urzadzenia wedlug wynalazku wymaga takiego dobrania predkosci ich zabieraków azeby stosunek tych predkosci zawieral sie w scisle okreslonych granicach. ' 1b !A VA UB ' gdzie 1^ jest rozstawem zabieraków obrabiarki A, V^ —ich predkoscia i analogicznie: Ig i Vg — rozstawem i predkoscia zabieraków obrabiarki B. Jedna z tych granic yp- zalezy od konstruktora urzadzenia, a jej war¬ tosc powinna byc znana uzytkownikowi.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace. Element stolarki — np. skrzydlo drzwiowe z otworem na szybe — pchany poczatkowo zabierakami obrabiarki A jest przejmowany przez zabieraki przenosnika 2. Nastepnie element stolarki przechodzi na przenosnik 4 i jest przy tym pchany zabierakami przenosnika 2 na osadzone obrotowo lapy 3. Przednia krawedz elementu stolarki po zetknieciu sie z tymi lapami zaczyna unosic sie. Po osiagnieciu dostatecznie duzego odchylenia elementu stolarki zabieraki przenosnika 2 traca z nim stycz¬ nosc i element ten w polozeniu pochylym zatrzymuje sie. Do tej chwili uchylne zabieraki przenosnika 4, jako poruszajace sie wolniej, nie mialy wplywu na ruch tego elementu. Gdyby jakikolwiek zabierak przenosnika 4 trafil w otwór elementu stolarki podczas przechodzenia z przenosnika 2, to teraz w polozeniu pochylym elementu zabierak ten zostaje uwolniony z otworu. Potem kolejna para zabieraków przenosnika 4 trafia na tylna krawedz elementu stolarki spoczywajaca na slizgach, element ten wraca do pozycji poziomej, opadajac na slizgi, i przechodzi na slizgi przenosnika 5 tuz przed zabieraki tego przenosnika albo z wyprzedzeniem równym rozsta¬ wowi zabieraków przenosnika 4, zatrzymujac sie na slizgach. Wreszcie zabieraki przenosnika 5 po dojsciu do tylnej krawedzi tego elementu przesuwaja go na obrabiarke B tuz przed jej zabieraki.W przypadku przenoszenia elementów stolarki nie posiadajacych otworów korzystanie z lap 3 staje sie zbedne i wtedy mozna te lapy wymontowac z urzadzenia.Zaden zespól urzadzenia wedlug wynalazku nie zamyka- ani od góry, ani z obydwu boków - dostepu do przesuwanych elementów stolarki i dzieki temu urzadzenie to moze sluzyc dodatkowo jako stanowisko kontroli miedzyoperacyjnej, pozwalajace na zdejmowanie z niego niektórych elementów do kontroli wyrywkowej, bez koniecznosci zatrzymywania obrabiarek.Odmiany urzadzenia wedlug wynalazku sa nastepujace: Odmiana pierwsza sklada sie z przenosników 2 i 4, przekladni 1 i lap unoszacych 3. Schemat takiej odmiany jest przekazany na fig. 3. Przenosnik 4 w tej odmianie przejmuje naped bezposrednio z obrabiarki B. *78 777 3 Odmiane te mozna zaprojektowac, gdy: 1A<1B 2smax<1B Odmiana druga sklada sie z przenosników 4 i 5, przekladni 6 i lap unoszacych 3. Schemat takiej odmiany jest pokazany na fig. 4. W odmianie tej element stolarki jest odchylany na lapach 3 pod bezposrednim naciskiem zabieraków obrabiarki A. Odmiane te mozna zaprojektowac, gdy: ' ! : . 1b<1a 2smax<:iA Odmiana trzecia sklada sie tylko z przenosnika 4 i lap unoszacych 3. Schemat takiej odmiany pokazany jest na fig. 5. Odmiane te mozna zaprojektowac, gdy: 2smax<1B<1A Równiez przy stosowaniu kazdej z tych odmian urzadzenia uzytkownik powinien przestrzegac ogólnego warunku 1b_ lA VA UB We wzorze tym przyjmuje sie U* = 1, gdy urzadzenie nie zawiera przekladni 1, oraz Ug = i, gdy nie zawiera przekladni 6.Dla zachowania tego warunku moze byc niekiedy potrzebna korekta nastawienia predkosci V^ lub Vg.Granice, wjakich dopuszczalne sa zmiany tych predkosci przedstawione sa wykreslnie na fig. 6. PL PL