PL78039B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 30.06.1975 78039 KI. 42r3,1/10 MKP G05f 1/10 czytelnia! Urzedu Patentowego Twórcawynalazku: Jan Siemienski Uprawniony z patentu tymczasowego: Instytut Obróbki Skrawaniem, Kraków (Polska) Uklad pradowego sterowania silnikiem krokowym Przedmiotem wynalazku jest uklad pradowego sterowania silnikiem krokowym umozliwiajacy ograniczenia poboru energii oraz poprawienie charakterystyk dynamicznych silnika krokowego.Dotychczas przy sterowaniu silnikiem krokowym wykorzystywano ustalone stany pradowe obwodów sterowanych. Charakterystyki czasowe poprawiano przez wprowadzenie dodatkowych oporów szeregowych w obwody sterowane i fazy silnika. Dotychczasowe jednak sposoby forsowania pradu w uzwojeniu silnika moga byc stosowane w ukladach slabopradowych. W ukladach silnopradowych uklady te nie moga byc stosowane ze wzgledu na duze straty mocy na oporach forsujacych, które przekraczaja kilkakrotnie moc uzyteczna na wale silnika, co powoduje grzanie sie calego ukladu i potrzebe rozbudowy systemu chlodzenia. Niezaleznie od tego straty energii elektrycznej powoduja wzrost kosztów eksploatacji.Glówna wada dotychczasowych ukladów jest to, ze w silnikach silnopradowych istnieje górna granica stosowalnosci oporów forsujacych, której przekroczenie powoduje trwale uszkodzenie silnika.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu zasilania silnika silnopradowego, który wyeliminowalby wymienione wady.Cel ten zostal zrealizowany w ukladzie wedlug wynalazku, umozliwiajacego wykorzystanie stanów dynamicznych obwodu sterowanego, przy zastosowaniu którego mozna w dowolny sposób ksztaltowac charakte¬ rystyki robocze silnika. Ponadto ogranicza sie do niezbednego minimum pobór mocy ze zródla zasilajacego (praca binarna), nie wystepuja opory forsujace, a tym samym nie wystepuja straty energii.Uklad wedlug wynalazku nie wymaga zasilania ze zródla pradu stabilizowanego, co powoduje zmniejszenie kosztów realizacji ukladu. Wykorzystuje sie dodatkowo energie zwrotna (sem samoindukcji) uzwojen sterowa¬ nych silnika krokowego.Ceche charakterystyczna ukladu wedlug wynalazku stanowi to, ze do zasilania na wyjsciu pradowymjest podlaczony klucz elektryczny, który steruje obwód fazowy silnika krokowego, oraz ze obwód pradowy jest polaczony druga koncówka do zasilacza, przy czym uklad porównujacy jest polaczony z jednej strony przewodem z czujnikiem a z drugiej strony jest polaczony lancuchowo z ukladem ksztaltujacym, ukladem porównujacym i ukladem wzmacniacza pradowego. Niezaleznie od tego wzmacniacz pradowy jest polaczony z kluczem elektrycznym i zasilaczem.2 78 039 Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat stosowanego dotychczas ukladu sterowania jednej fazy uzwojenia silnika krokowego, fig. 2 — charakte¬ rystyki czasowe sterowania jednej fazy w ukladzie wedlug wynalazku, fig. 3 — charakterystyki czasowe wspólpracy ukladu sterujacego pradem w fazie silnika z ukladem sterowania logicznego, fig. 4—schemat blokowy sterowania pradowego w jednej fazie silnika, a fig. 5 — przykladowe rozwiazanie sterowania silnikiem krokowym pieciofazowym, oraz wspólprace z ukladem sterowania logicznego, gdzie uklady A—F sa ukladami przedstawionymi na fig.4. ^ Do zasilacza 6 (fig. 4) na wyjsciu pradowym jest podlaczony klucz elektryczny 1, który steruje obwód pradowy Rx L jednej fazy silnika krokowego poprzez czujnik pradowy R. Obwód pradowy Ri L jest podlaczony przewodem z jednej strony z czujnikiem R, a z drugiej poprzez przewody elektryczne jest polaczony lancuchowo z ukladem: ksztaltujacym 4, ukladem porównujacym 3 i ukladem wzmacniacza pradowego 2. Wzmacniacz pradowy 2 jest polaczony elektrycznie z kluczem elektrycznym 1 i zasilaczem 6. Uklad porównujacy 3 polaczony jest z ukladem logicznym. Zasilacz 6 jest umieszczony pomiedzy czujnikiem pradowym R a elemen¬ tem obwodu sterowanego R i L. Uklad porównujacy 5 jest uziemiony w punkcie uziemienia zasilacza 6.Czujnik pradowy R dostarcza informacje o stanie pradowym obwodu sterowanego RiL do ukladu porównujacego 5. Uklad porównujacy 5 posiada wlasny punkt odniesienia, z którym porównywany jest sygnal przychodzacy z czujnika R. Wynik tego porównaniajest wzmacniany w ukladzie 5 i steruje uklad ksztaltujacy 4, który przetwarza otrzymana informacje z ukladu porównujacego 5 w sygnal standardowy przebieg prostokatny) taki sam jaki przychodzi z ukladu sterowania logicznego. Wyjscie ukladu ksztaltujacego 4 steruje uklad porównujacy 3, który porównuje sygnal standartowy z ukladu ksztaltujacego 4 z sygnalem ukladu sterowania logicznego. W wyniku porównania w ukladzie porównujacym 3 otrzymuje sie sygnal, który po wzmocnieniu we wzmacniaczu 2 steruje klucz elektryczny 1. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad pradowego sterowania silnikiem krokowym, znamienny tym, ze do zasilacza (6) na jego wyjsciu pradowym jest podlaczony klucz elektryczny (1), który steruje obwód pradowy (RiL) jednej fazy poprzez czujnik pradowy (2), oraz ze obwód pradowy (RiL) druga koncówka jest podlaczony do zasilacza (6) a uklad porównujacy (5) jest polaczony z jednej strony z czujnikiem (R ), a z drugiej strony poprzez przewody elektryczne jest polaczony lancuchowo z ukladem ksztaltujacym (4), ukladem porównujacym (3) i ukladem wzmacniacza pradowego (2), przy czym wzmacniacz pradowy (2) jest polaczony elektrycznie z kluczem elektrycznym (1) i zasilaczem (6), a uklad porównujacy (3) jest polaczony z ukladem logicznym.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zasilacz (6) jest uziemiony pomiedzy czujnikiem pradowym (R) a elementami obwodu sterowanego (RiL), przy czym uklad porównujacy (5) jest uziemiony w punkcie uziemienia zasilacza (6).KI. 42r3,l/10 78,039 MKP G05t 1/10 Fi9l \UL *$2 t3 4 <4<- Ay-3KI.42r3,l/10 ,78039 MKP G05t 1/10 6 1 n 1 1 1 ! i—; i L 2 1 J ' * « 1 3 b uC 4 l-z okleja, fceicroeyo 5 1 B J Pici Tt^S Prac. Poligraf. UP PRL. Zam. 2342/75 naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL