PL76163B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.02.1975 76163 KI.MKP 35c,1/62 35b,13/08 B66d 1/62 B66c 13/08 [czytelnia1 1 Urzedu Palenlowego 1 Polskiej Izecirs?!^ ej Vsin\ Twórcywynalazku: Jakub Ciring, Stanislaw Piekarz, Stanislaw Smotrycki Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Szczecinska, Szczecin (Polska) Urzadzenie realizujace przechyly chwytnika Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie realizujace przechyly chwytnika lub chwytnika z ladunkiem, w celu dopasowania polozenia chwytnika do polozenia ladunku, lub dopasowania polozenia ladunku do podloza, stosowane do dzwignic z chwytnikiem zawieszonym na czterech zbloczach, zwlaszcza do suwnic kontenerowych.Dotychczas znane urzadzenia realizujace przechyly chwytnika i ladunku pozwalaja na uzyskanie obrotu tylko wokól jednej poziomej osi chwytnika.W przypadku gdy wymagany jest obrót wokól dwóch poziomych osi, stosuje sie dodatkowo co najmniej dwie wciagarki z mozliwoscia róznicowania ich predkosci.Wada dotychczas stosowanych urzadzen jest niemoznosc uzyskania obrotu chwytnika wokól dwóch osi za pomoca jednego mechanizmu bez ingerowania w system sterowania wciagarkami, lub przy zastosowaniu jednej wciagarkijednobebnowej.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych niedogodnosci przez zastosowanie urzadzenia, realizujacego przechyly chwytnika lub chwytnika z ladunkiem, napedzanego jednym mechanizmem.Urzadzenie realizujace przechyly chwytnika wedlug wynalazku stanowia dwa bebny napedzane wspólbiez¬ nie lub przeciwbieznie wzgledem siebie w obydwu kierunkach oraz uklad dwóch lin, z których kazda biegnie z bebna wciagarki przez krazek na chwytniku, na beben urzadzenia, stad na krazek na chwytniku, ustawiony po przekatnej w stosunku do poprzedniego krazka na chwytniku i stad na beben wiagarki.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest mozliwosc realizacji nim obrotu chwytnika lub chwytnika z ladunkiem wokól dwóch osi za pomoca jednego mechanizmu napedzajacego, bez ingerowania w system sterowania wciagarkami lub przy zastosowaniu jednej wciagarkijednobebnowej.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny schemat urzadzenia, a fig. 2 schemat kinematyczny mechanizmu napedzajacego to urzadzenie.Urzadzenie realizujace przechyly chwytnika lub chwytnika z ladunkiem stanowia dwa bebny 1 i 2 napedzane wspólbieznie lub przeciwbieznie w obydwu kierunkach, przez które przewinieto po jednej linie (line 3 przez beben 2 i line 4 przez beben 1), z których kazda biegnie z bebna 5 wciagarki poprzez krazek 6 na2 76163 chwytniku 10, przez krazek kierujacy 7 na beben 1 lub 2, stad przez krazek kierujacy 8 na krazek 9 na chwytniku 10, ustawiony po przekatnej w stosunku do poprzedniego krazka 6 na chwytniku 10 i stad na beben wciagarki 5.Obrót bebna 1 w kierunku b i bebna 2 w kierunku d, powoduje obrót chwytnika 10 w kierunku bd wokól osi e. Obrót bebna 1 w kierunku a i bebna 2 w kierunku c, powoduje obrót chwytnika 10 w kierunku ac wokól osi e.Obrót bebna 1 w kierunku a i bebna 2 w kierunku d powoduje obrót chwytnika 10 w kierunku ad wokól osi f. Obrót bebna 1 w kierunku b i bebna 2 w kierunku c, powoduje obrót chwytnika 10 w kierunku be wokól osi f. Obydwa bebny 1 i 2 urzadzenia moga byc napedzane mechanizmem skladajacym sie z silnika elektryczne¬ go, nawrotnego 11 i przekladni zebatej posiadajacej kola zebate 12, 13, 14 i kola zebate walcowe 15 i 16 zazebione z wiencami zebatymi na bebnach 1 i 2.Wlaczenie spregla elektromagnetycznego 17 daje wspólbiezny obrót bebnów 1 i 2, wlaczenie spizegla elektromagnetycznego 18 daje przeciwbiezne obroty bebnów 1 i 2.Zahamowanie bebna 1 uzyskuje sie przy pomocy hamulca elektromagnetycznego 19 poprzez kolo zebate, walcowe 15. Zahamowanie bebna 2 uzyskuje sie przy pomocy hamulca elektromagnetycznego 20 poprzez kolo zebate walcowe 16.Powyzszy mechanizm zapewnia prawidlowa prace, urzadzenia dzieki temu, ze obydwa bebny 1 i 2 posiadaja w kazdym momencie czasujednakowe wartosci bezwzgledne predkosci obrotowej. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie realizujace przechyly chwytnika, znamienne tym, ze stanowia go dwa bebny (1 i 2) napedzane wspólbieznie lub przeciwbieznie wzgledem siebie w obydwu kierunkach oraz uklad dwóch lin (3 i 4), z których kazda biegnie z bebna wciagarki (5) przez krazek (6) na chwytniku (10 na beben (1 lub 2), stad na krazek (9) na chwytniku (10), ustawiony po przekatnej w stosunku do krazka (6) na chwytniku (10) i stad na beben wciagarki (5).KI. 35c,l/62 35b,13/08 76 163 MKP B66d 1/62 B66c 13/08 --x-W\ AC -vr b.d Fig.1 Fig.

2. PL PL