PL75700B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.02.1975 75700 Ki. 45a, 65/06 MKP A01b 65/06 Twórcywynalazku: Leszek Husak, Wieslaw Kwasiborski, Stanislaw Rolek, Janusz Zielinski Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Mechaniczne „URSUS", Ursus (Polska) Urzadzenie mechaniczne do sterowania rozdzielaczy, zwlaszcza podnosników hydraulicznych ciagników rolniczych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie mechaniczne do sterowania rozdzielaczy, uwlaszcza podnosników hydraulicznych ciagników rolniczych skladajace sie z zespolu wprowadzajacego impulsy sterujace, zespolu wyboru regulacji, zespolu zmiany zakresu i zespolu zabezpieczajacego przed przeciazeniem po dojsciu tloka podnosnika do krancowego wysunietego polozenia, w którym proces regulacji zalezy zarówno od przesuniec osiowych suwakajak i jego obrotu wzgledem wlasnej osi.Znane sa urzadzenia mechaniczne do sterowania rozdzielaczy, reagujace albo na impulsy zalezne od piono¬ wego polozenia narzedzia, albo od wielkosci oporu narzedzia, lub tez zarówno od pionowego polozenia narze¬ dzia jak i od wielkosci oporu narzedzia, posiadajace uklad dzwigniowy zabezpieczajacy przed przeciazeniem po pelnym wysunieciu tloka na zewnatrz. Teznane urzadzenia oddzialywaja na rozdzielacz przez wprowadzanie na suwak rozdzielacza zredukowanych impulsów sterujacych tak, ze dla przesuniecia suwaka zjednej fazy pracy na drugajest potrzebna stala wielkosc impulsu sterujacego urzadzenia mechanicznego.Wada tych znanych urzadzen jest koniecznosc wyposazenia rozdzielaczy w specjalne elementy sluzace do zmiany czulosci rozdzielaczy. Elementy te sa nastawiane na okreslona predkosc reakcji rozdzielacza na impulsy sterujace, predkosc ta jest jednak stala i nie zalezy od zmiany systemu regulacji i od zmiany zakresu regulacji. Ta niezaleznosc szybkosci reakcji od zmiany systemu regulacji wzglednie od zmiany zakresu regulacji zmusza do zmiany nastaw elementu okreslajacego szybkosc reakcji przy kazdej zmianie nastaw podnosnika. Obsluga takich urzadzen jest pracochlonna i wymaga ciaglej koncentracji uwagi kierowcy w celu prawidlowego okreslenia szybkosci reakcji, a poza tym te dodatkowe urzadzenia zwiekszaja koszty i wymiary gabarytowe rozdzielacza oraz zmniejszaja jego pewnosc dzialania.Inna wada tych znanych rozwiazan jest trudnosc w przekazywaniu ruchu elementów sterujacych na suwak rozdzielacza, wynikajaca z duzych poprzecznych przesuniec tych elementów wzgledem suwaka sterujacego roz¬ dzielacza hydraulicznego.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci, czyli uzyskanie mozliwosci zmiany czulosci rozdziela¬ cza na wejsciowe impulsy sterujace oraz zmniejszenie przesuniec poprzecznych elementów, przekazujacych ruch2 75 70K» wzdluzny na suwak bez koniecznosci stosowania specjalnego urzadzenia do regulacji szybkosci reakcji rozdziela¬ cza i zmniejszenie zuzycia suwaka. Zagadnieniem technicznym wymagajacym rozwiazania dla osiagniecia tego celu jest opracowanie urzadzenia mechanicznegp do sterowania rozdzielaczy, w którym polozenie katowe suwaka rozdzielacza otrzymujacego wzdluzne impulsy sterujace zalezaloby od polozenia dzwigni wyboru regulacji jak i dzwigni sterujacej, przy czym suwak rozdzielacza otrzymywalby wzdluzne impulsy sterujace z mechanizmu zmiany zakresu poprzez element posredni, którego przesuniecia poprzeczne wzgledem suwaka bylyby nieznacz¬ ne.Zgodnie z rozwiazaniem postawionego zagadnienia technicznego zaleznosc polozenia katowego suwaka od polozenia dzwigni wyboru regulacji oraz od polozenia dzwigni sterujacej zrealizowana zostala w ten sposób, ze sterujaca dzwignia zmiany zakresu regulacji oraz dzwignia wyboru regulacji sa polaczone przegubowo za pomoca wieszaków jarzm z dzwignia widlowa laczaca sie z promieniowym ramieniem umieszczonym nieobrotowo na obrotowym suwaku rozdzielacza.Rozwiazanie to zapewnia obracanie suwaka wzgledem wlasnej osi w zaleznosci od polozenia dzwigni wyboru regulacji wzglednie dzwigni sterujacej, przy czym niezaleznie od nastawionego polozenia katowego suwaka przy opuszczonej dzwigni sterujacej, jest on obracany powtórnie do polozenia wyjsciowego po ustawie¬ niu dzwigni sterujacej-do polozenia podniesionego. Zapewnia to uzyskanie dodatkowych funkcji sterujacych realizowanych przez suwak , a bedacych funkcja polozenia katowego suwaka. W przypadku wykorzystania obro¬ tu suwaka wzgledem osi podluznej do sterowania czulosci suwaka na przesuniecie wzdluzne, uzyskuje sie realizacje sterowania szybkosci dzialania przez suwak, bez stosowania specjalnego dlawika przeznaczonego do tego celu. Zastosowanie pomiedzy suwakiem a zespolem zmiany zakresu wsporczego ciegla stykajacego sie z suwakiem za pomoca obrotowej rolki i bedacego czlonem równolegloboku przegubowego powoduje zmniejsze¬ nie przesunie c poprzecznych i sil pochodzacych od zespolu zmiany zakresu i oddzialywujacy^ na suwak.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia schemat urzadzenia mechanicznego do sterowania rozdzielaczy, a fig. 2 przekrój urzadzenia wzdluz linii A—A na fig. 1.Jak pokazano na fig. 1 narzedzie 1 jest zawieszone na dwóch cieglach dolnych 2 i ciegle górnym 3 trzypunktowego ukladu zawieszenia podwieszonych na ramionach 4 za pomoca wieszaków 5. Ciegla dolne 2 sa polaczone z dzwignia 6 mechanizmu regulacji dolnozaczepowej, oparta o sprezyne 7 i polaczona slizgowo z dzwignia 8 umieszczona obrotowo na osi 9. Górny koniec dzwigni 8 jest polaczony przegubowo cieglem 1.0 z górnym koncem tylnej prowadnicy 11. Dolny koniec tylnej prowadnicy 11 jest polaczony poprzez katowa dzwignie 12 i rolke 13 z krzywka 14 umieszczona nieruchomo na obrotowym wale 15, na którym sa zamoco¬ wane ramiona 4 i ramie 16 polaczone tloczyskiem 17 z tlokiem 18 umieszczonym w cylindrze 19. Tylna prowadnica 11 styka sie poprzez rolke 20 z przednia prowadnica 21 podwieszona za pomoca ramienia górnego 22 i ramienia dolnego 23 na wahliwych ramionach 24 i 25 tworzacych równoleglobok przegubowy.Rolka 20 za pomoca wieszaka 26 jest polaczona przegubowo z ramieniem 27 polaczonym sztywno z przednim ramieniem 28 i dzwignia 29 wyboru regulacji. Dzwignia 29 wyboru regulacji i sterujaca dzwignia 30, wahliwe ramie 24 oraz ramie 31 sa umieszczone obrotowo na wspólnej osi 32 dzwigni. Przednie ramie 28 jest polaczone z wieszakiem jarzma 33, w którego dolnym koncu znajduje sie jarzmo 34 z umieszczonym w nim czopem 35 widlowej dzwigni 36 ulozyskowanej przegubowo na osi 37. Drugi koniec widlowej dzwigni 36 jest polaczony przegubem kulowym 38 z cieglem 39.Sprezyna 40 obraca dzwignie 36 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, az do oparcia sie czopu 35 o dolny opór jarzma 34 lub czopu 41 umieszczonego na drugim ramieniu widlowej dzwigni 36 o dolny opór jarzma 42. Jarzma 34 i 42 posiadaja taki wymiar, ze przy opuszczaniu wieszaków jarzm 33 lub 43, górna czesc tych jarzm nie wejdzie w kontakt z czopem 35 lub 41. Górny koniec wieszaka jarzma 43 jest umieszczony wahliwie na sterujacej dzwigni 30 za pomoca sworznia 44, na którym równiezjest umieszczona wahliwie wygieta dzwignia 45 z rolka 46.Dolny koniec wygietej dzwigni 45 posiada slizgowa prowadnice 47, w której znajduje sie czop 48 wahli- wego ramienia 24. Na ramionach 31 i 49 jest podwieszone wsporcze cieglo 50 z prowadnica 51 opierajaca sie o rolke 46 oraz z obrotowa rolka 52, o która opiera sie czolo obrotowego suwaka 53. Suwak 53 jest objety nieobrotowym jarzmem 54 z ramieniem 55 polaczonym przegubem kulowym 56 z cieglem 39 Przegub 57 katowej dzwigni 12 za pomoca ciegla 58 jest polaczony z wieszakiem 59 umieszczonym razem zwahliwymi ramionami 25 i 49 na wspólnej osi 80. Na wieszaku 59 jest umieszczona obrotowa rolka 61. Przeguby 9,37,62 i 60 dla wieszaka ciegla 59 sa wykonane w postaci mimosrodów regulacyjnych przedstawionych na fig. 1.Suwak 53 pod wplywem sprezyny 63 jest wysuwany na zewnatrz rozdzielacza 64 az do oparcia sie poprzez rolke 52 i prowadnice 51 wsporczego ciegla 50 o rolke 46. Suwak 53 jest przesuwany osiowo w zaleznosci od75700 3 zmiany polozenia rolki 46, która z kolei zmienia swe polozenie zarówno w zaleznosci od zmiany polozenia górnego jak i dolnego konca wygietej dzwigni 45. Górny koniec wygietej dzwigni 45 zmienia swe polozenie w zaleznosci od zmiany polozenia sterujacej dzwigni 30, a dolny koniec w zaleznosci od zmiany polozenia czopa 48 wahliwegp ramienia 24. Polozenie wahliwego ramienia 24 zalezy od wielkosci impulsów sterujacych silowych i pozycyjnych zredukowanych na przednia prowadnice 21.Zmiane polozenia katowego suwaka 53 wzgledem jego osi uzyskuje sie dzieki polaczeniu dzwigniowemu suwaka 53 z dzwignia 29 wyboru regulacji i z dzwignia sterujaca 30.Przy ustawieniu dzwigni 29 wyboru regulacji w polozeniu regulacji pozycyjnej oznaczonym Poz. oraz przy ustawieniu sterujacej dzwigni 30 w polozeniu „podnoszenie" oznaczonym Podn,, suwak 53 jest obracany za pomoca ukladu dzwigniowego 28, 33, 43, 36, 39, 55 i 54 do jednego skrajnego polozenia, natomiast pod wplywem sprezyny 40 jest on obracany do drugiego skrajnegp polozenia.Aktualne polozenie katowe suwaka 53 zalezy od polozenia dolnegp oporu jarzma 34 lub 42, o który wdanej chwili opiera sie czop 35 lub 41 widlowej dzwigni 36. Przesuniecie dzwigni 29 wyboru regulacji lub dzwigni sterujacej 30 z polozen skrajnych Poz. lub Podn. w kierunku drugich skrajnych polozen S lub Op. umozliwia sprezynie 40 obrócenie suwaka 53 w kierunku, drugiego skrajnego polozenia, proporcjonalnie do wychylenia dzwigni 29 wyboru regulacji lub dzwigni sterujacej 30 okreslajacych w danej chwili polozenie katowe suwaka 53. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie mechaniczne do sterowania rozdzielaczy, zwlaszcza podnosników hydraulicznych ciagników rolniczych, skladajace sie z zespolu wprowadzajacegp impulsy sterujace, zespolu wyboru systemu regulacji, zespolu zmiany zakresu i zespolu zabezpieczajacego przed przeciazeniem po dojsciu tloka podnosnika do kran¬ cowego wysunietego polozenia, znamienne tym, ze sterujaca dzwignia (30) zmiany zakresu regulacji oraz dzwig¬ nia wyboru regulacji (29) sa polaczone przegubowo za pomoca wieszaków jarzm (33 i 43) z widlowa dzwignia (36) laczaca sie z promieniowym ramieniem (55) umieszczonym nieobrotowo na obrotowym suwaku (53).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze promieniowe ramie (55) suwaka (53) jest polaczone za pomoca przegubu kulowego (56), ciegla (39) i przegubu kulowego (38) z widlowa dzwignia (36), której rozwid¬ lone ramiona sa zakonczone czopami (41 i 35).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze sterujaca dzwignia (30) za pomoca sworznia (44), wieszaka jarzma (43) i jarzma (42) jest polaczona z czopem (41), a dzwignia wyboru regulacji (29) za pomoca swego przedniego ramienia (28), wieszaka jarzma (33) i jarzma (34) jest polaczona z czopem (35) widlowej dzwigni (36).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze widlowa dzwignia (36)jest pod napieciem sprezyny (40), pod wplywem którego widlowa dzwignia (36) obraca sie do polozenia, w którym przynajmniej jeden z czopów (35) lub (41) opiera sie o dno jarzma (34) lub (42).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze jeden koniec suwaka (53) opiera sie o sprezyne (63), a drugi koniec opiera sie za pomoca wsporczego ciegla (50), o rolke (46) wygietej dzwigni (45) zespolu zmiany zakresu.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 iS, znamienne tym, ze na jednym koncu wsporczego ciegla (50) jest umieszczona obrotowa rolka (52), a na drugim koncu znajduje sie prowadnica (51).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 5 i 6, znamienne tym, ze wsporcze cieglo (50)jest podwieszone na dwóch równoleglych ramionach (31) i (49) o równej dlugosci.

8. Urzadzenia wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze os (37) oraz os (60) dla wieszaka ciegla (59) sa umieszczone w obudowie na regulowanych obrotowo mimosrodach.KL. 45a, 65/06 75700 MKP AOlb 65/06 Prac. Poligraf. UP PRL. zam. 1638/74 naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL