Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 20.02.1975 75438 KI. 35b,13/04 MKP B66c 13/04 CZYULNIA Urzedu Patentowa, Mmi) lv Twórcywynalazku: Wladyslaw Binkowski, Jan Baron Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Slaska im. W. Pstrowskiego, Gliwice (Polska) Bezsilnikowy mechanizm obrotu haka dzwignicy Przedmiotem wynalazku jest bezsilnikowy me¬ chanizm obrotu haka dzwignicy.Dotychczas dla realizacji ruchu obrotowego la¬ dunku dookola pionowej osi dzwignice sa wypo¬ sazone w specjalny mechanizm, usytuowany naj¬ czesciej na obrotowej platformie. Takie rozwiaza¬ nie konstrukcyjne podrazalo koszt dzwignicy i zwiekszalo jej gabarytowe wymiary i ciezar.Pociagalo za soba zwiekszenie zapotrzebowania energii do napedu takiego mechanizmu a takze zwiekszone zadania w zakresie obslugi i konser¬ wacji.Celem wynalazku jest realizacja ruchu obrotu ladunku dookola pionowej osi jedynie przez obrót haka.Cel ten osiagnieto w ten sposób, ze dla realiza¬ cji ruchu obrotu wykorzystano energie potencjalna ladunku. Obrót odbywa sie dookola osi trzona haka pod wplywem momentu obrotowego pocho¬ dzacego od osiowego obciazenia gwintowanego trzona haka ciezarem ladunków.Dla zmniejszenia momentu oporu tarcia w gwin¬ cie zastosowano gwint kulkowy. Dzieki temu przy bardzo malym kacie pochylenia linii srubowej uzyskuje sie wymagany moment obrotowy nape¬ dzajacy trzon haka. Równiez skok gwintu jest mi¬ nimalny, co sprawia ze obrót o pelny kat naste¬ puje przy nieznacznym obnizeniu sie srodka masy ladunku.Wynalazek objasniono dokladniej na przykladzie 10 20 25 30 wykonania, pokazanym na rysunku. Mechanizm sklada sie z haka 1 osadzonego w nakretce tra¬ wersy 2 za posrednictwem gwintu kulkowego 3.Pod wplywem ciezaru ladunku 4, zawieszonego na haku, wystepuje moment obrotowy, dzialajacy na trzon haka 1. Pod wplywem dzialania tego mo¬ mentu nastepuje obrót haka 1 przy równoczesnym obnizeniu sie ladunku 4.Pionowe obciazenie ciezarem ladunku 4 przeka¬ zywane jest na nakretke 2 za posrednictwem ku¬ lek tocznych 3 oraz lozyska oporowego 7 i spre¬ zyny spiralnej 5. Sterowanie ruchami obrotu od¬ bywa sie za pomoca hamulca 6 oddzialywajacego na trzon haka 1. Sprezyna 5 zostaje scisnieta w cza¬ sie realizacji ruchu obrotowego haka obciazonego.Po odciazeniu haka 1 i zwolnieniu hamulca 6, nastepuje powrotny ruch obrotowy haka 1 i jego przesuw do góry. PL PLPriority: Application announced: May 31, 1973 Patent description was published: February 20, 1975 75,438 KI. 35b, 13/04 MKP B66c 13/04 CZYULNIA Patent Office, Mmi) lv Inventors: Wladyslaw Binkowski, Jan Baron Authorized by a temporary patent: Politechnika Slaska im. W. Pstrowskiego, Gliwice (Poland) Motorless crane hook rotation mechanism The subject of the invention is a motorless crane hook rotation mechanism. Until now, the cranes were equipped with a special mechanism, usually located on the rotating axis, to perform the rotational movement of the load around the vertical axis. platform. Such a design solution increased the cost of the crane and increased its overall dimensions and weight. It resulted in an increase in the energy demand for the drive of such a mechanism, as well as increased tasks in the field of operation and maintenance. rotation of the hook. This objective was achieved in such a way that the potential energy of the load was used to carry out the rotation of the hook. The rotation takes place around the axis of the hook shank under the influence of the torque coming from the axial load of the threaded shank of the hook by the weight of the loads. To reduce the frictional moment of resistance, a ball thread is used in the thread. As a result, the required torque driving the hook shank is achieved with a very small helix angle. The thread pitch is also minimal, which means that the full angle of rotation occurs with a slight decrease in the center of mass of the load. The invention is explained in more detail using the embodiment example shown in the drawing. The mechanism consists of a hook 1 embedded in the nut of the beam 2 by means of a ball thread 3. Under the influence of the weight of the load 4 suspended on the hook, there is a torque acting on the hook shank 1. This torque causes the hook 1 to rotate with simultaneous lowering of the load 4. The vertical load of the load 4 is transmitted to the nut 2 by means of rolling balls 3 and a thrust bearing 7 and a spiral spring 5. The movement of rotation is controlled by the brake 6 acting on hook shank 1. The spring 5 is compressed during the rotation of the loaded hook. After the hook 1 is unloaded and the brake 6 is released, the hook 1 rotates back and moves upwards. PL PL