RU2557127C1 - Swing gate drive - Google Patents
Swing gate drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557127C1 RU2557127C1 RU2014121020/11A RU2014121020A RU2557127C1 RU 2557127 C1 RU2557127 C1 RU 2557127C1 RU 2014121020/11 A RU2014121020/11 A RU 2014121020/11A RU 2014121020 A RU2014121020 A RU 2014121020A RU 2557127 C1 RU2557127 C1 RU 2557127C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- worm
- drive according
- axis
- barrier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам, преграждающим движение транспортным средствам, а именно к средствам ограждения железнодорожных переездов.The invention relates to devices blocking the movement of vehicles, and in particular to means of fencing railroad crossings.
Прототипом является привод шлагбаума, содержащий электродвигатель, соединенный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с поворотной платформой [А.с. СССР №1765048, МПК B61L 29/04, 1992].The prototype is a barrier drive containing an electric motor connected to the input shaft of the gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the rotary platform [A.S. USSR No. 1765048, IPC B61L 29/04, 1992].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- относительно большие контактные напряжения в месте соединения рычага привода с закреплением шлагбаума, что обуславливает повышенный износ материала в этом месте;- relatively large contact stresses at the junction of the drive arm with the fixing of the barrier, which leads to increased wear of the material in this place;
- относительно большие весогабаритные характеристики привода, обусловленные наличием рычагов;- relatively large weight and size characteristics of the drive due to the presence of levers;
- относительно большое время подъема и опускания шлагбаума.- a relatively long time for raising and lowering the barrier.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно снижение времени перемещения шлагбаума, весогабаритных характеристик привода и энергетических затрат в процессе эксплуатации.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely reducing the time of movement of the barrier, weight and size characteristics of the drive and energy costs during operation.
Задача решается тем, что в приводе шлагбаума, содержащем электродвигатель, соединенный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с поворотной платформой, он дополнительно снабжен второй платформой, а редуктор - вторым выходным валом, кинематически связанным со второй платформой, которая установлена соосно с входным валом, при этом платформы скреплены с возможностью перемещения относительно друг друга.The problem is solved in that in the barrier drive containing an electric motor connected to the input shaft of the gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the rotary platform, it is additionally equipped with a second platform, and the gearbox - the second output shaft kinematically connected to the second platform, which is installed coaxially with input shaft, while the platforms are fastened with the possibility of movement relative to each other.
Часть редуктора, передающая усилие от двигателя к первой платформе, размещена на второй платформе и выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы. Передача усилия на второй выходной вал осуществляется от двигателя через другую часть редуктора. После перемещения шлагбаума электродвигатель используют в качестве электродинамического тормоза. Червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы. Червяк, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, размещен в средней плоскости зубчатого сегмента первой платформы. Первая платформа выполнена в виде сегмента. Червячная передача выполнена самотормозящейся.The part of the gearbox, transmitting the force from the engine to the first platform, is placed on the second platform and is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the worm interacting with the gear segment of the first platform, and mates with another worm, whose axis is aligned with the axis of rotation of the second platform. The force is transmitted to the second output shaft from the engine through another part of the gearbox. After moving the barrier, the electric motor is used as an electrodynamic brake. The worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear segment of the first platform. The worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the second platform, is placed in the middle plane of the gear segment of the first platform. The first platform is made in the form of a segment. The worm gear is self-braking.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Наличие в редукторе второго выходного вала, кинематически связанного со второй платформой, которая установлена соосно с входным валом, и скрепление платформ с возможностью перемещения относительно друг друга позволяют уменьшить время подъема и опускания шлагбаума, поскольку происходит одновременный поворот указанных платформ относительно друг друга. В результате происходит быстрое изменение величины угла перемещения шлагбаума.The presence in the gearbox of the second output shaft kinematically connected with the second platform, which is installed coaxially with the input shaft, and the fastening of the platforms with the possibility of moving relative to each other can reduce the time of raising and lowering the barrier, since the said platforms simultaneously rotate relative to each other. As a result, a rapid change in the angle of movement of the barrier occurs.
Размещение на второй платформе части редуктора, передающей усилие от электродвигателя к первой платформе, и выполнение ее в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, дает возможность уменьшить количество деталей, что, в свою очередь, повышает надежность привода и снижает его весогабаритные характеристики.Placing on the second platform a part of the gearbox transmitting the force from the electric motor to the first platform, and performing it in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the worm interacting with the gear segment of the first platform, and is coupled to another worm , the axis of which is combined with the axis of rotation of the second platform, makes it possible to reduce the number of parts, which, in turn, increases the reliability of the drive and reduces its weight and size characteristics ki.
Осуществление передачи усилия на второй выходной вал от двигателя через другую часть редуктора способствует распределению усилий на обе платформы, что снижает весогабаритные характеристики механизма привода и делает его более компактным. Кроме того, при этом уменьшается момент инерции деталей механизма, что, в конечном счете, уменьшает мощность электродвигателя и снижает энергопотребление.The implementation of the transfer of force to the second output shaft from the engine through another part of the gearbox contributes to the distribution of forces on both platforms, which reduces the overall dimensions of the drive mechanism and makes it more compact. In addition, this reduces the moment of inertia of the parts of the mechanism, which ultimately reduces the power of the electric motor and reduces energy consumption.
Использование после перемещения шлагбаума электродвигателя в качестве электродинамического тормоза, например, путем замыкания обмотки электродвигателя на нагрузочный резистор, препятствует частичному самопроизвольному перемещению шлагбаума из конечного положения, например, при ветре, что снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации, так как не требует дополнительной фиксации шлагбаума.The use of an electric motor as an electrodynamic brake after moving the barrier, for example, by closing the motor winding to a load resistor, prevents the partial spontaneous movement of the barrier from its final position, for example, in wind, which reduces energy costs during operation, since it does not require additional fixation of the barrier.
Выполнение червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.Performing the worm globoid and placing the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear segment of the first platform reduces the overall dimensions of the mechanism.
Размещение червяка, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, в средней плоскости зубчатого сегмента первой платформы дает возможность поместить часть устройства (червяк и электродвигатель) вне поворачивающейся первой платформы, что уменьшает весогабаритные характеристики механизма привода и снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации.Placing the worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the second platform, in the middle plane of the gear segment of the first platform makes it possible to place part of the device (worm and electric motor) outside the rotating first platform, which reduces the weight and size characteristics of the drive mechanism and reduces energy costs during operation.
Выполнение первой платформы в виде сегмента уменьшает ее момент инерции и весогабаритные характеристики, что снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации. Кроме того, направляющие сегмента надежнее удерживают его и шлагбаум при воздействии внешней нагрузки, например при ветре.The implementation of the first platform in the form of a segment reduces its moment of inertia and weight and size characteristics, which reduces energy costs during operation. In addition, the segment guides more reliably hold it and the barrier when exposed to external loads, such as in wind.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся препятствует самопроизвольному перемещению шлагбаума.Performing a worm gear self-braking prevents the spontaneous movement of the barrier.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен привод шлагбаума. На фиг. 2 изображен разрез А-А привода. На фиг. 3 изображен разрез Б-Б привода.In FIG. 1 shows the drive of the barrier. In FIG. 2 shows a section AA of the drive. In FIG. 3 shows a section BB drive.
Привод шлагбаума содержит редуктор, одна часть которого размещена на платформе 1, установленной с возможностью поворота на втулке 2, неподвижно закрепленной на основании 3. В пазу 4 платформы 1 с возможностью перемещения по пазу установлена вторая платформа, выполненная в виде сегмента 5 и имеющая на боковой стороне зубья 6, взаимодействующие с зубьями глобоидного червяка 7, который установлен в пазу 8 платформы 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 9, сопряженное с червяком 10, вал 11 которого установлен во втулке 2 с возможностью вращения и соединен с электродвигателем 12, закрепленным на основании. Другая часть редуктора размещена на основании и имеет закрепленную в последнем ось 13, на которой с возможностью вращения установлены выполненные заодно колесо 14 и шестерня 15, которые соответственно сопряжены с неподвижно установленной на валу шестерней 16 и колесом 17, выполненным заодно с платформой 1. Сегмент 5 может быть выполнен заодно с креплением 18 шлагбаума и тягой 19, которая установлена с возможностью вращения на оси 20, которая совпадает с геометрической осью вращения сегмента и закреплена на платформе 1. Основание может быть установлено на столбе 21.The barrier drive contains a gearbox, one part of which is placed on the
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
В исходном положении шлагбаум закрыт, и закрепление 18 с тягой 19 находятся в горизонтальном положении (фиг. 1-3). Для подъема шлагбаума включают электродвигатель 12. Посредством двухступенчатой червячной передачи зубчатый сегмент 5 начинает перемещаться в пазу 4, поворачивая через тягу 19 крепление 18 и, тем самым, поднимая шлагбаум. При этом по количеству оборотов, сделанному, например червяком 10, можно определить местоположение зубчатого сегмента в пазу 4 платформы 1.In the initial position, the barrier is closed, and the
Одновременно момент вращения от двигателя через шестерню 16, колесо 14 и шестерню 15 передается колесу 17, в результате чего платформа 1 начинает поворачиваться на основании 3 вокруг втулки 2 в ту же сторону, что и зубчатый сегмент 5, т.е. против часовой стрелки. После того как платформа 1 и зубчатый сектор 5 (относительно платформы) повернутся на 45°, шлагбаум займет вертикальное положение, достаточное для проезда транспортного средства. Если электродвигатель не выключать, то через некоторое время шлагбаум откроется на еще больший угол, в результате чего увеличивается пространство для маневра или провоза негабаритного груза. Закрывают шлагбаум включением двигателя в другую сторону.At the same time, the moment of rotation from the engine through the
После выключения электродвигателя его обмотку можно замкнуть на нагрузочный резистор, переводя тем самым электродвигатель в режим электродинамического тормоза, который будет препятствовать вращению вала 11 электродвигателя при приложении к шлагбауму внешнего усилия. Поскольку червячная передача является самотормозящейся, то зубчатый сегмент 5 в пазу 4 автоматически фиксируется относительно платформы.After turning off the electric motor, its winding can be shorted to a load resistor, thereby transferring the electric motor to the electrodynamic brake mode, which will prevent the
Внедрение изобретения позволит создать простой и надежный привод с относительно малым энергопотреблением для быстрого открывания (закрывания) шлагбаума.The implementation of the invention will allow you to create a simple and reliable drive with relatively low power consumption for quick opening (closing) of the barrier.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Swing gate drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Swing gate drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2557127C1 true RU2557127C1 (en) | 2015-07-20 |
Family
ID=53611677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Swing gate drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2557127C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2600240C1 (en) * | 2015-11-06 | 2016-10-20 | Евгений Александрович Оленев | Mast lifting mechanism |
RU2600245C1 (en) * | 2015-09-02 | 2016-10-20 | Евгений Александрович Оленев | Bridge layer |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU839809A1 (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-23 | Ордена Красной Звезды Автобазаминистерства Обороны Cccp | Crossing beam |
IT1222327B (en) * | 1987-10-22 | 1990-09-05 | Came Spa | MOTOR |
SU1765048A1 (en) * | 1990-12-17 | 1992-09-30 | В.А.Шумейко | Railway crossing bar |
RU2400658C1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-09-27 | Евгений Александрович Оленев | Link mechanism (olenev's link) |
-
2014
- 2014-05-23 RU RU2014121020/11A patent/RU2557127C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU839809A1 (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-23 | Ордена Красной Звезды Автобазаминистерства Обороны Cccp | Crossing beam |
IT1222327B (en) * | 1987-10-22 | 1990-09-05 | Came Spa | MOTOR |
SU1765048A1 (en) * | 1990-12-17 | 1992-09-30 | В.А.Шумейко | Railway crossing bar |
RU2400658C1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-09-27 | Евгений Александрович Оленев | Link mechanism (olenev's link) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2600245C1 (en) * | 2015-09-02 | 2016-10-20 | Евгений Александрович Оленев | Bridge layer |
RU2600240C1 (en) * | 2015-11-06 | 2016-10-20 | Евгений Александрович Оленев | Mast lifting mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100434294C (en) | Pivoting sliding door for vehicles | |
RU2700295C2 (en) | Bidirectional drive system for door system and motor vehicle door system | |
RU2493347C2 (en) | Device of angular displacement registration | |
US10479486B2 (en) | Aircraft undercarriage with a rotary drive actuator | |
RU2557127C1 (en) | Swing gate drive | |
KR102530151B1 (en) | Hatch system comprising operating apparatus for opening and closing a hatch | |
CN105026670B (en) | Motor vehicle door lock | |
RU2014144274A (en) | VEHICLE VEHICLE VEHICLE FOR CARGO CONSTRUCTION | |
RU2014120467A (en) | DRIVE DEVICE FOR ENTRANCE AND EXIT FROM PUBLIC TRANSPORT | |
CN109625017A (en) | Tri-coupling type gear drive railroad hopper covering for roofs switching mechanism | |
CN102126500A (en) | Half-height safety door capable of being opened rotatably | |
CN100545409C (en) | Channel single driving mechanism for ticket-check equipment | |
RU158555U1 (en) | WAGON-HOPPER UNLOADING MECHANISM | |
US20200248494A1 (en) | System for closing and opening at least one leaf of an inward swinging door | |
RU2600240C1 (en) | Mast lifting mechanism | |
RU2400658C1 (en) | Link mechanism (olenev's link) | |
CN106451174A (en) | Central switch cabinet electric handcart outgoing and incoming device | |
RU2609573C1 (en) | Aircraft landing gear retraction-extension assembly | |
CN206957397U (en) | The car door and its emergency unlocking device of train | |
RU2636241C9 (en) | Device for opening and closing covers of dump doors of hopper car | |
US9125778B2 (en) | Regenerative braking system for a vehicle ramp | |
CN104442847A (en) | Compartment and bottom door thereof | |
RU2559387C1 (en) | Removed outside sliding door for vehicle | |
CN206394730U (en) | A kind of rotary caging device and a kind of vehicle | |
RU2499872C1 (en) | Device to open and close gate flaps |