RU2557127C1 - Swing gate drive - Google Patents

Swing gate drive Download PDF

Info

Publication number
RU2557127C1
RU2557127C1 RU2014121020/11A RU2014121020A RU2557127C1 RU 2557127 C1 RU2557127 C1 RU 2557127C1 RU 2014121020/11 A RU2014121020/11 A RU 2014121020/11A RU 2014121020 A RU2014121020 A RU 2014121020A RU 2557127 C1 RU2557127 C1 RU 2557127C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
worm
drive according
axis
barrier
Prior art date
Application number
RU2014121020/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Евгений Александрович Оленев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Оленев filed Critical Евгений Александрович Оленев
Priority to RU2014121020/11A priority Critical patent/RU2557127C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2557127C1 publication Critical patent/RU2557127C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: swing gate drive comprises motor connected with reduction gearbox input shaft, its output shaft being engaged with pivoting platform. Gate drive incorporates extra platform while reduction gearbox is provided with second output shaft engaged with second platform fitted coaxially with input shaft. Note here that said platforms are secured to displace relative to each other.
EFFECT: accelerated operation, decreased weight and overall dimensions, power saving in operation.
9 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, преграждающим движение транспортным средствам, а именно к средствам ограждения железнодорожных переездов.The invention relates to devices blocking the movement of vehicles, and in particular to means of fencing railroad crossings.

Прототипом является привод шлагбаума, содержащий электродвигатель, соединенный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с поворотной платформой [А.с. СССР №1765048, МПК B61L 29/04, 1992].The prototype is a barrier drive containing an electric motor connected to the input shaft of the gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the rotary platform [A.S. USSR No. 1765048, IPC B61L 29/04, 1992].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- относительно большие контактные напряжения в месте соединения рычага привода с закреплением шлагбаума, что обуславливает повышенный износ материала в этом месте;- relatively large contact stresses at the junction of the drive arm with the fixing of the barrier, which leads to increased wear of the material in this place;

- относительно большие весогабаритные характеристики привода, обусловленные наличием рычагов;- relatively large weight and size characteristics of the drive due to the presence of levers;

- относительно большое время подъема и опускания шлагбаума.- a relatively long time for raising and lowering the barrier.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно снижение времени перемещения шлагбаума, весогабаритных характеристик привода и энергетических затрат в процессе эксплуатации.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely reducing the time of movement of the barrier, weight and size characteristics of the drive and energy costs during operation.

Задача решается тем, что в приводе шлагбаума, содержащем электродвигатель, соединенный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с поворотной платформой, он дополнительно снабжен второй платформой, а редуктор - вторым выходным валом, кинематически связанным со второй платформой, которая установлена соосно с входным валом, при этом платформы скреплены с возможностью перемещения относительно друг друга.The problem is solved in that in the barrier drive containing an electric motor connected to the input shaft of the gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the rotary platform, it is additionally equipped with a second platform, and the gearbox - the second output shaft kinematically connected to the second platform, which is installed coaxially with input shaft, while the platforms are fastened with the possibility of movement relative to each other.

Часть редуктора, передающая усилие от двигателя к первой платформе, размещена на второй платформе и выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы. Передача усилия на второй выходной вал осуществляется от двигателя через другую часть редуктора. После перемещения шлагбаума электродвигатель используют в качестве электродинамического тормоза. Червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы. Червяк, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, размещен в средней плоскости зубчатого сегмента первой платформы. Первая платформа выполнена в виде сегмента. Червячная передача выполнена самотормозящейся.The part of the gearbox, transmitting the force from the engine to the first platform, is placed on the second platform and is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the worm interacting with the gear segment of the first platform, and mates with another worm, whose axis is aligned with the axis of rotation of the second platform. The force is transmitted to the second output shaft from the engine through another part of the gearbox. After moving the barrier, the electric motor is used as an electrodynamic brake. The worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear segment of the first platform. The worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the second platform, is placed in the middle plane of the gear segment of the first platform. The first platform is made in the form of a segment. The worm gear is self-braking.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Наличие в редукторе второго выходного вала, кинематически связанного со второй платформой, которая установлена соосно с входным валом, и скрепление платформ с возможностью перемещения относительно друг друга позволяют уменьшить время подъема и опускания шлагбаума, поскольку происходит одновременный поворот указанных платформ относительно друг друга. В результате происходит быстрое изменение величины угла перемещения шлагбаума.The presence in the gearbox of the second output shaft kinematically connected with the second platform, which is installed coaxially with the input shaft, and the fastening of the platforms with the possibility of moving relative to each other can reduce the time of raising and lowering the barrier, since the said platforms simultaneously rotate relative to each other. As a result, a rapid change in the angle of movement of the barrier occurs.

Размещение на второй платформе части редуктора, передающей усилие от электродвигателя к первой платформе, и выполнение ее в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, дает возможность уменьшить количество деталей, что, в свою очередь, повышает надежность привода и снижает его весогабаритные характеристики.Placing on the second platform a part of the gearbox transmitting the force from the electric motor to the first platform, and performing it in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the worm interacting with the gear segment of the first platform, and is coupled to another worm , the axis of which is combined with the axis of rotation of the second platform, makes it possible to reduce the number of parts, which, in turn, increases the reliability of the drive and reduces its weight and size characteristics ki.

Осуществление передачи усилия на второй выходной вал от двигателя через другую часть редуктора способствует распределению усилий на обе платформы, что снижает весогабаритные характеристики механизма привода и делает его более компактным. Кроме того, при этом уменьшается момент инерции деталей механизма, что, в конечном счете, уменьшает мощность электродвигателя и снижает энергопотребление.The implementation of the transfer of force to the second output shaft from the engine through another part of the gearbox contributes to the distribution of forces on both platforms, which reduces the overall dimensions of the drive mechanism and makes it more compact. In addition, this reduces the moment of inertia of the parts of the mechanism, which ultimately reduces the power of the electric motor and reduces energy consumption.

Использование после перемещения шлагбаума электродвигателя в качестве электродинамического тормоза, например, путем замыкания обмотки электродвигателя на нагрузочный резистор, препятствует частичному самопроизвольному перемещению шлагбаума из конечного положения, например, при ветре, что снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации, так как не требует дополнительной фиксации шлагбаума.The use of an electric motor as an electrodynamic brake after moving the barrier, for example, by closing the motor winding to a load resistor, prevents the partial spontaneous movement of the barrier from its final position, for example, in wind, which reduces energy costs during operation, since it does not require additional fixation of the barrier.

Выполнение червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.Performing the worm globoid and placing the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear segment of the first platform reduces the overall dimensions of the mechanism.

Размещение червяка, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, в средней плоскости зубчатого сегмента первой платформы дает возможность поместить часть устройства (червяк и электродвигатель) вне поворачивающейся первой платформы, что уменьшает весогабаритные характеристики механизма привода и снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации.Placing the worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the second platform, in the middle plane of the gear segment of the first platform makes it possible to place part of the device (worm and electric motor) outside the rotating first platform, which reduces the weight and size characteristics of the drive mechanism and reduces energy costs during operation.

Выполнение первой платформы в виде сегмента уменьшает ее момент инерции и весогабаритные характеристики, что снижает энергетические затраты в процессе эксплуатации. Кроме того, направляющие сегмента надежнее удерживают его и шлагбаум при воздействии внешней нагрузки, например при ветре.The implementation of the first platform in the form of a segment reduces its moment of inertia and weight and size characteristics, which reduces energy costs during operation. In addition, the segment guides more reliably hold it and the barrier when exposed to external loads, such as in wind.

Выполнение червячной передачи самотормозящейся препятствует самопроизвольному перемещению шлагбаума.Performing a worm gear self-braking prevents the spontaneous movement of the barrier.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен привод шлагбаума. На фиг. 2 изображен разрез А-А привода. На фиг. 3 изображен разрез Б-Б привода.In FIG. 1 shows the drive of the barrier. In FIG. 2 shows a section AA of the drive. In FIG. 3 shows a section BB drive.

Привод шлагбаума содержит редуктор, одна часть которого размещена на платформе 1, установленной с возможностью поворота на втулке 2, неподвижно закрепленной на основании 3. В пазу 4 платформы 1 с возможностью перемещения по пазу установлена вторая платформа, выполненная в виде сегмента 5 и имеющая на боковой стороне зубья 6, взаимодействующие с зубьями глобоидного червяка 7, который установлен в пазу 8 платформы 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 9, сопряженное с червяком 10, вал 11 которого установлен во втулке 2 с возможностью вращения и соединен с электродвигателем 12, закрепленным на основании. Другая часть редуктора размещена на основании и имеет закрепленную в последнем ось 13, на которой с возможностью вращения установлены выполненные заодно колесо 14 и шестерня 15, которые соответственно сопряжены с неподвижно установленной на валу шестерней 16 и колесом 17, выполненным заодно с платформой 1. Сегмент 5 может быть выполнен заодно с креплением 18 шлагбаума и тягой 19, которая установлена с возможностью вращения на оси 20, которая совпадает с геометрической осью вращения сегмента и закреплена на платформе 1. Основание может быть установлено на столбе 21.The barrier drive contains a gearbox, one part of which is placed on the platform 1, mounted for rotation on the sleeve 2, fixedly mounted on the base 3. In the groove 4 of the platform 1 with the ability to move along the groove there is a second platform made in the form of a segment 5 and having on the side the side of the teeth 6, interacting with the teeth of the globoid worm 7, which is mounted in the groove 8 of the platform 1 with the possibility of axial rotation and has a worm wheel 9 rigidly fixed to the axis, coupled to the worm 10, the shaft 11 of which is mounted copulating in the sleeve 2 and is rotatably connected to the motor 12 fixed to the base. The other part of the gearbox is located on the base and has an axle 13 fixed in the latter, on which the integral wheel 14 and gear 15 are mounted rotatably, which are respectively mated to the gear 16 fixed to the shaft and the wheel 17 integral with the platform 1. Segment 5 can be made integral with the fastening 18 of the barrier and the rod 19, which is mounted for rotation on the axis 20, which coincides with the geometric axis of rotation of the segment and is mounted on the platform 1. The base can be installed Leno on Pillar 21.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении шлагбаум закрыт, и закрепление 18 с тягой 19 находятся в горизонтальном положении (фиг. 1-3). Для подъема шлагбаума включают электродвигатель 12. Посредством двухступенчатой червячной передачи зубчатый сегмент 5 начинает перемещаться в пазу 4, поворачивая через тягу 19 крепление 18 и, тем самым, поднимая шлагбаум. При этом по количеству оборотов, сделанному, например червяком 10, можно определить местоположение зубчатого сегмента в пазу 4 платформы 1.In the initial position, the barrier is closed, and the fastening 18 with the rod 19 are in a horizontal position (Fig. 1-3). To raise the barrier, the electric motor 12 is turned on. By means of a two-stage worm gear, the gear segment 5 begins to move in the groove 4, turning the fastening 18 through the rod 19 and, thereby, raising the barrier. Moreover, the number of revolutions made, for example by the worm 10, can determine the location of the gear segment in the groove 4 of the platform 1.

Одновременно момент вращения от двигателя через шестерню 16, колесо 14 и шестерню 15 передается колесу 17, в результате чего платформа 1 начинает поворачиваться на основании 3 вокруг втулки 2 в ту же сторону, что и зубчатый сегмент 5, т.е. против часовой стрелки. После того как платформа 1 и зубчатый сектор 5 (относительно платформы) повернутся на 45°, шлагбаум займет вертикальное положение, достаточное для проезда транспортного средства. Если электродвигатель не выключать, то через некоторое время шлагбаум откроется на еще больший угол, в результате чего увеличивается пространство для маневра или провоза негабаритного груза. Закрывают шлагбаум включением двигателя в другую сторону.At the same time, the moment of rotation from the engine through the gear 16, the wheel 14 and the gear 15 is transmitted to the wheel 17, as a result of which the platform 1 begins to rotate on the base 3 around the sleeve 2 in the same direction as the gear segment 5, i.e. counterclock-wise. After the platform 1 and the gear sector 5 (relative to the platform) are rotated by 45 °, the barrier will occupy a vertical position sufficient for the vehicle to pass through. If the electric motor is not turned off, then after some time the barrier will open to an even larger angle, resulting in increased space for maneuver or transportation of oversized cargo. Close the barrier by turning on the engine in the other direction.

После выключения электродвигателя его обмотку можно замкнуть на нагрузочный резистор, переводя тем самым электродвигатель в режим электродинамического тормоза, который будет препятствовать вращению вала 11 электродвигателя при приложении к шлагбауму внешнего усилия. Поскольку червячная передача является самотормозящейся, то зубчатый сегмент 5 в пазу 4 автоматически фиксируется относительно платформы.After turning off the electric motor, its winding can be shorted to a load resistor, thereby transferring the electric motor to the electrodynamic brake mode, which will prevent the shaft 11 of the electric motor from rotating when external force is applied to the barrier. Since the worm gear is self-braking, the gear segment 5 in the groove 4 is automatically fixed relative to the platform.

Внедрение изобретения позволит создать простой и надежный привод с относительно малым энергопотреблением для быстрого открывания (закрывания) шлагбаума.The implementation of the invention will allow you to create a simple and reliable drive with relatively low power consumption for quick opening (closing) of the barrier.

Claims (9)

1. Привод шлагбаума, содержащий электродвигатель, соединенный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с поворотной платформой, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен второй платформой, а редуктор - вторым выходным валом, кинематически связанным со второй платформой, которая установлена соосно с входным валом, при этом платформы скреплены с возможностью перемещения относительно друга друга.1. A barrier actuator containing an electric motor connected to the input shaft of the gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the rotary platform, characterized in that it is additionally equipped with a second platform, and the gearbox is the second output shaft kinematically connected to the second platform, which is installed coaxially with input shaft, while the platforms are fastened with the ability to move relative to each other. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что часть редуктора, передающая усилие от двигателя к первой платформе, размещена на второй платформе и выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы.2. The drive according to claim 1, characterized in that the part of the gearbox, transmitting the force from the engine to the first platform, is located on the second platform and is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the worm interacting with the gear segment of the first platform, and is associated with another worm, the axis of which is combined with the axis of rotation of the second platform. 3. Привод по п.1, отличающийся тем, что передача усилия на второй выходной вал осуществляется от двигателя через другую часть редуктора.3. The drive according to claim 1, characterized in that the transmission of force to the second output shaft is carried out from the engine through another part of the gearbox. 4. Привод по п.1, отличающийся тем, что после перемещения шлагбаума электродвигатель используют в качестве электродинамического тормоза.4. The drive according to claim 1, characterized in that after moving the barrier, the electric motor is used as an electrodynamic brake. 5. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что червяк выполнен глобоидным.5. The drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the worm is made globoid. 6. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым сегментом первой платформы.6. The drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the worm wheel is placed in the middle plane of the worm interacting with the gear segment of the first platform. 7. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что червяк, ось которого совмещена с осью поворота второй платформы, размещен в средней плоскости зубчатого сегмента первой платформы.7. The drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the worm, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the second platform, is placed in the middle plane of the gear segment of the first platform. 8. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что первая платформа выполнена в виде сегмента.8. The drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first platform is made in the form of a segment. 9. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся. 9. The drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the worm gear is self-braking.
RU2014121020/11A 2014-05-23 2014-05-23 Swing gate drive RU2557127C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Swing gate drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Swing gate drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2557127C1 true RU2557127C1 (en) 2015-07-20

Family

ID=53611677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121020/11A RU2557127C1 (en) 2014-05-23 2014-05-23 Swing gate drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2557127C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2600240C1 (en) * 2015-11-06 2016-10-20 Евгений Александрович Оленев Mast lifting mechanism
RU2600245C1 (en) * 2015-09-02 2016-10-20 Евгений Александрович Оленев Bridge layer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU839809A1 (en) * 1979-11-28 1981-06-23 Ордена Красной Звезды Автобазаминистерства Обороны Cccp Crossing beam
IT1222327B (en) * 1987-10-22 1990-09-05 Came Spa MOTOR
SU1765048A1 (en) * 1990-12-17 1992-09-30 В.А.Шумейко Railway crossing bar
RU2400658C1 (en) * 2009-06-15 2010-09-27 Евгений Александрович Оленев Link mechanism (olenev's link)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU839809A1 (en) * 1979-11-28 1981-06-23 Ордена Красной Звезды Автобазаминистерства Обороны Cccp Crossing beam
IT1222327B (en) * 1987-10-22 1990-09-05 Came Spa MOTOR
SU1765048A1 (en) * 1990-12-17 1992-09-30 В.А.Шумейко Railway crossing bar
RU2400658C1 (en) * 2009-06-15 2010-09-27 Евгений Александрович Оленев Link mechanism (olenev's link)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2600245C1 (en) * 2015-09-02 2016-10-20 Евгений Александрович Оленев Bridge layer
RU2600240C1 (en) * 2015-11-06 2016-10-20 Евгений Александрович Оленев Mast lifting mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100434294C (en) Pivoting sliding door for vehicles
RU2700295C2 (en) Bidirectional drive system for door system and motor vehicle door system
RU2493347C2 (en) Device of angular displacement registration
US10479486B2 (en) Aircraft undercarriage with a rotary drive actuator
RU2557127C1 (en) Swing gate drive
KR102530151B1 (en) Hatch system comprising operating apparatus for opening and closing a hatch
CN105026670B (en) Motor vehicle door lock
RU2014144274A (en) VEHICLE VEHICLE VEHICLE FOR CARGO CONSTRUCTION
RU2014120467A (en) DRIVE DEVICE FOR ENTRANCE AND EXIT FROM PUBLIC TRANSPORT
CN109625017A (en) Tri-coupling type gear drive railroad hopper covering for roofs switching mechanism
CN102126500A (en) Half-height safety door capable of being opened rotatably
CN100545409C (en) Channel single driving mechanism for ticket-check equipment
RU158555U1 (en) WAGON-HOPPER UNLOADING MECHANISM
US20200248494A1 (en) System for closing and opening at least one leaf of an inward swinging door
RU2600240C1 (en) Mast lifting mechanism
RU2400658C1 (en) Link mechanism (olenev's link)
CN106451174A (en) Central switch cabinet electric handcart outgoing and incoming device
RU2609573C1 (en) Aircraft landing gear retraction-extension assembly
CN206957397U (en) The car door and its emergency unlocking device of train
RU2636241C9 (en) Device for opening and closing covers of dump doors of hopper car
US9125778B2 (en) Regenerative braking system for a vehicle ramp
CN104442847A (en) Compartment and bottom door thereof
RU2559387C1 (en) Removed outside sliding door for vehicle
CN206394730U (en) A kind of rotary caging device and a kind of vehicle
RU2499872C1 (en) Device to open and close gate flaps