Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 , Opis patentowy opublikowano: 20.05.1976 75336 Opis patentowy przedrukowano ze wzgledu ' na zauwazone bledy , MKP B66f9/00 Int. CL2 B66F9/00 Twórcywynalazku: Wladyslaw Kowalkiewicz, Zygmunt Wachowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Poznanska, Poznan (Polska) Uklad do podnoszenia i opuszczania dlugich pojemników zwlaszcza cystern Przedmiotem wynalazku jest uklad do podnoszenia i opuszczania dlugich pojemników zwlaszcza cystern, znajdujacy zastosowanie na przyklad jako wyposazenie linii technologicznych przy wytwarzaniu cystern lub w transporcie.Znany jest uklad do podnoszenia i opuszczania pojemników chwytanych co najmniej w dwóch punktach, w którym kazdy zaciskowy uchwyt polaczony jest z tlokiem osadzonym w cylindrze, do którego wtlaczany jest olej pod cisnieniem, przy czym wszystkie cylindry polaczone sa przewodami hydraulicznymi z pompa a cisnienie w tych cylindrach jest jednakowe.W przypadku nierównomiernego rozlozenia ciezaru na uchwytach, podnoszenie i opuszczanie odbywa sie niejednoczesnie. Uchwyt obciazony wiekszym ciezarem podnosi sie wojniej, natomiast przy opuszczaniu gwal¬ townie opada, co powoduje znaczne zagrozenie przy operacji pojemnikiem.Znany jest równiez uklad w którym pojemnik lub cysterna chwytana jest na koncach w dwóch jednako¬ wych zespolach osadzonych na podwoziach zaopatrzonych w kolajezdne. Kazdy zespól ma szczekowy uchwyt przegubowo polaczony z suportem przesuwajacym sie pionowo, który stanowi nakretke dla napedowej sruby polaczonej poprzez przekladnie z napedowym silnikiem asynchronicznym zwartym. Uzwojenia stojanów tych silników polaczone sa równolegle ruchomymi przewodami elektrycznymi i polaczone jednoczesnie poprzez wylacznik z przelacznikiem kierunku obrotów z siecia pradu zmiennego.Taki uklad powoduje, ze pojemnik podnoszony jest niejednoczesnie z kazdej strony przy nierównomier¬ nym rozlozeniu ciezaru na koncach pojemnika i prowadzi do zukosowania transportowego pojemnika wywolu¬ jac powstanie naprezen i zakleszczen w szczekowych uchwytach mocujacych pojemnik. Ponadto w wypadku uszkodzenia lub zaklócen w pracy jednego z napedowych silników, nastepuje jednostronne lub nierówne podno¬ szenie lub opuszczanie, co prowadzi do wysuniecia sie pojemnika z szczekowych uchwytów.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad i niedogodnosci, a zadaniem technicznym opracowanie ukladu do podnoszenia lub opuszczania dlugich pojemników lub cystern umozliwiajacych bezpieczna prace i jedno- czesnosc ruchu lub zatrzymania zespolów napedowych. i2 75 336 Cel ten osiagnieto rozwiazaniem wedlug wynalazku, w którym tylko jeden z zespolów podnoszenia i opuszczania ma pierscieniowa maszyne polaczona walem, poprzez podatna przekladnie lub sprzeglo przeciaze¬ niowe, z napedowym silnikiem. Wal tej maszyny jest ponadto sprzegniety z napedzana sruba poprzez znana stala przekladnie mechaniczna. Pozostale zespoly podnoszenia i opuszczania maja kazdy pierscieniowa maszyne sprzegnieta z napedowa sruba, poprzez znana stala przekladnie mechaniczna. Jednoczesnie odpowiadajace sobie konce uzwojen wirników pierscieniowych maszyn polaczone sa ze soba gietkimi przewodami elektrycznymi zakonczonymi rozlacznym wtykiem, natomiast odpowiadajace sobie konce uzwojen stojanów tych pierscienio¬ wych maszyn polaczone sa ze soba równolegle poprzez gietkie elektryczne przewody, zakonczone rozlacznymi wtykami i zasilane z trójfazowej sieci pradu zmiennego przez samoczynny wylacznik. Przy czym w obwód ste¬ rowy samoczynnego wylacznika szeregowo wlaczony jest jeden styk z kazdego rozlacznego wtyku.Uklad wedlug wynalazku umozliwia szybkie przenoszenie i przygotowanie stanowiska do pracy, pozwala na zachowanie identycznego ruchu tak przy podnoszeniu i opuszczaniu cysterny, nawet przy znacznych róz¬ nicach rozkladu obciazenia. Ponadto w wypadku rozlaczenia, któregokolwiek z przewodów elektrycznych lub przy osiagnieciu krancowych pozycji ruchu nastepuje zatrzymanie silnika napedowego. Natomiast przy niespo¬ dziewanym zablokowaniu jednego z zespolów nastepuje poslizg na podatnej przekladnej lub sprzegle przeciaze¬ niowym, a przeciazony silnik napedowy zostaje wylaczony przez zabezpieczenie przeciwprzeciazeniowe. Pola¬ czenie zespolów napedów podnoszenia i opuszczania gietkimi przewodami z rozlacznymi wtykami umozliwia latwa zamiennosc tych zespolów, a przy zastosowaniu podwozi z kolami jezdnymi latwe ich przewozenie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia uklad w ujeciu schematycznym.Transportowany zbiornik 1 osadzony jest w szczekowym uchwycie 2 przegubowo polaczonym z suportem 3. W gwintowanym otworze suportu 3 obraca sie pociagowa sruba 4, ulozyskowana w ramie na przyklad pod¬ wozia z kolami jezdnymi, otrzymujaca naped z jednego konca walu pierscieniowej maszyny 5 poprzez mecha¬ niczna przekladnie 6. Na jednym z podwozi jest napedowy silnik 7, który polaczony jest z walem pierscieniowej maszyny 5 przez sprzeglo przeciazeniowe lub podatna przekladnie 8. Odpowiadajace sobie konce uzwojen wirników pierscieniowych maszyn 5 polaczone sa ze soba gietkimi przewodami elektrycznymi zakonczonymi rozlacznym wtykiem 9, natomiast odpowiadajace sobie konce uzwojen stojanów tych pierscieniowych maszyn 5 polaczone sa ze soba równolegle poprzez gietkie elektryczne przewody zakonczone wtykami 10 i zasilane z trójfazowej sieci pradu zmiennego przez samoczynny wylacznik 11. Przy czym w obwód sterowy samoczyn¬ nego wylacznika 11 szeregowo wlaczone sa laczniki drogowe przekroczenia skrajnego polozenia, lacznik awaryj¬ nego zatrzymania oraz po jednym styku kazdego z rozlacznych wtyków 9 i 10. Napedowy elektryczny silnik 7 polaczony jest z siecia pradu zmiennego poprzez przelacznik 12 Kierunku obrotów.Do zbiornika 1 dostawia lub podtacza sie zespoly podnoszenia lub opuszczania, nastepnie podlacza sie wszystkie rozlaczne wtyki 9 i 10 polaczeniowe gietkich przewodów elektrycznych. Podaje sie napiecie na stojany pierscieniowych maszyn 5 przez zamkniecie obwodu sterowego samoczynnego wylacznika 11, co powo¬ duje, ze szczekowe uchwyty moga sie poruszac tylko jednoczesnie. Nastepnie na konce zbiornika nasuwa sie uchwyty szczekowe. Tak zamocowany zbiornik niezaleznie od rozkladu ciezaru na jego koncach podnosi sie równoczesnie z jednakowa predkoscia dla obu zespolów przez wlaczenie silnika 7 napedowego w kierunku podnoszenia lub opuszczania przez zmiane kierunku obrotów silnika 7 napedowego. PL PLPriority: Application announced: May 31, 1973, Patent description was published: May 20, 1976 75336 The patent description was reprinted due to noticed errors, MKP B66f9 / 00 Int. CL2 B66F9 / 00 Creators of the invention: Wladyslaw Kowalkiewicz, Zygmunt Wachowski Authorized by the provisional patent: Politechnika Poznanska, Poznan (Poland) System for lifting and lowering long containers, especially cisterns The subject of the invention is a system for lifting and lowering long containers, especially cisterns, which is used, for example, as equipment for technological lines in the production of cisterns or in transport. The system for lifting and lowering is known. containers captured at at least two points, where each clamping chuck is connected to a piston embedded in a cylinder, into which oil is pressed under pressure, all cylinders connected with hydraulic lines to the pump and the pressure in these cylinders is the same. unfolding weight on the handles, lifting and lowering takes place at the same time. The handle loaded with a greater weight rises in a war, while when lowered it suddenly drops, which causes a significant hazard during the operation of the container. There is also a known system in which the container or the cistern is gripped at the ends in two identical assemblies mounted on chassis equipped with mobile wheels. Each unit has a jaw handle articulated with a vertically sliding carriage, which is a nut for the drive screw connected via a gear to the drive asynchronous compact motor. The stator windings of these motors are connected in parallel with movable electric cables and connected at the same time by a switch with a rotation direction switch to the alternating current network. Such a system causes that the container is lifted simultaneously from each side with uneven weight distribution at the ends of the container and leads to a transport skew. the container causes tension and jamming in the jaws holding the container. Moreover, in the event of damage or disturbance in the operation of one of the driving motors, one-sided or uneven lifting or lowering takes place, which leads to the container sliding out of the jaws. The purpose of the invention is to eliminate these defects and inconveniences, and the technical task is to develop a system for lifting or lowering long containers or tanks enabling safe operation and simultaneous movement or stopping of drive units. This object is achieved with the solution according to the invention, in which only one of the lifting and lowering units has a ring-shaped machine connected by a shaft, via a flexible gearbox or an overload coupling, to the drive motor. The shaft of this machine is moreover coupled to a driven screw via a known fixed mechanical gear. The other lifting and lowering units each have a ring-type machine coupled to a propeller driven by a known mechanical gear. At the same time, the corresponding ends of the windings of the ring-shaped machines' rotors are connected to each other by flexible electric cables terminated with a disconnectable plug, while the corresponding ends of the stator windings of these ring-ring machines are connected in parallel through flexible electrical cables, terminated with disconnectable plugs and supplied from an alternating current network by a circuit breaker. One contact from each disconnectable plug is connected in series in the control circuit of the circuit breaker. The system according to the invention allows for quick transfer and preparation of the work station, allows to maintain the same movement when raising and lowering the cistern, even with significant differences in distribution load. Moreover, when any of the electric wires are disconnected or when the end positions of the movement are reached, the drive motor stops. On the other hand, when one of the units is blocked unexpectedly, the flexible gear or the overload clutch slides, and the overloaded drive motor is switched off by the overload protection. Connecting the lifting and lowering drive units with flexible cables with detachable plugs allows for easy interchangeability of these units, and when using chassis with road wheels, they can be easily transported. The subject of the invention is shown in the example of embodiment in the drawing, which shows the system in a schematic view. Transported tank 1 it is seated in a jaw holder 2 articulated with the carriage 3. In the threaded hole of the support 3 rotates a pulling bolt 4, located in a frame, for example under a chassis with road wheels, which is driven from one end of the machine's ring shaft 5 through a mechanical gear 6 On one of the chassis there is a drive motor 7, which is connected to the shaft of the ring-shaped machine 5 through a overload coupling or a flexible gear 8. The corresponding ends of the windings of the ring-shaped rotors of the machines 5 are connected to each other by flexible electric cables terminated with a plug 9, while the corresponding k Once the stator windings of these ring-shaped machines 5 are connected in parallel through flexible electric cables terminated with plugs 10 and supplied from a three-phase alternating current network through a circuit breaker 11. Wherein the control circuit of the circuit breaker 11 is connected in series with limit switches for exceeding the extreme position, An emergency stop switch and one contact for each of the disconnectable pins 9 and 10. The driven electric motor 7 is connected to the AC mains through the switch 12 of the Direction of rotation. The lifting and lowering units are supplied or connected to the tank 1, then all separate 9 and 10 connection plugs for flexible electric wires. The tension is applied to the stators of the ring machines 5 by closing the control circuit of the circuit breaker 11, which means that the jaws can only move simultaneously. Then the jaws are slid over the ends of the tank. The tank secured in this way, irrespective of the weight distribution at its ends, is simultaneously raised with the same speed for both units by switching on the driving motor 7 in the lifting or lowering direction by changing the direction of rotation of the driving motor 7. PL PL