Pierwszenstwo: 15.01.1972 (P. 152921) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 20.02.1975 74739 KI. 5c,23/00 MKP E21d 23/00 Cl Y i E L NIA Urzedu Paleniowego Polskiej iUeif?To??i.!i Twórca wynalazku: Tadeusz Radowicki Uprawniony z patentu tymczasowego: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Uklad hydrauliczny do zdalnego sterowania grupy zestawów obudowy zmechanizowanej oraz przesuwania przenosnika scianowego Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny do zdalnego sterowania z jednego miejsca grupy zestawów obudowy zmechanizowanej oraz do prze¬ suwania przenosnika scianowego ,pod ocios sciany odcinkowo lub wcalosci. 5 Znane dotychczas uklady hydrauliczne grupowe¬ go sterowania obudowy zmechanizowanej sa wypo¬ sazone w rozdzielacze grupowe, wspólne dla grupy kilku zestawów oraz w indywidualne rozdzielacze zabudowane na kazdym zestawie obudowy. Taki io uklad sterowania, jak wykazala praktyka nie za¬ pewnial odpornosci roboczej podpór w zestawie, wzglednie poszczególne podpory mialy rózna pod- pornosc, co wywieralo niekorzystny wplyw na pra¬ ce obudowy i sposób kierowania stropem. Dlatego 15 tez w nowszych ukladach kazda podpore hydrau¬ liczna, w poszczególnych zestawach obudowy, oprócz rozdzielaczy indywidualnych wyposazono dodatko¬ wo w zamek hydrauliczny. Taki uklad hydrauliczny do sterowania zestawami obudowy zmechanizowac 20 nej jest bardzo skomplikowany i trudny do wyko¬ nania, a przy tym kosztowny zarówno w produkcji jak i w eksploatacji. Zabudowanie na kazdym ze¬ stawie obudowy rozdzielacza indywidualnego i zam¬ ków hydraulicznych dla kazdej podpory jakkolwiek 25 zwieksza podpornosc 1 pewnosc pracy zestawu, to jednak bardzo znacznie zwieksza ilosc awarii i zmniejsza pewnosc ruchu obudowy zmechanizo¬ wanej.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych 20 2 wad i niedogodnosci przez udoskonalenie ukladu sterujacego oraz znaczne polepszenie jego wlasnosci eksploatacyjnyeh.Cel ten zostal osiagniety za pomoca ukladu hy¬ draulicznego, bedacego przedmiotem niniejszego wynalazku. Istota tego ukladu polega na tym, ze grupa kilku zestawów obudowy zmechanizowanej, skladajaca sie na przyklad z siedmiu zestawów, jest zaopatrzona w jeden tylko rozdzielacz grupowy, wspólny dla wszystkich zestawów tej grupy. Roz¬ dzielacz ten jest zabudowany na jednym z zesta¬ wów tej grupy, który stanowi zestaw sterujacy, a pozostale zestawy sa zestawami sterowanymi.Rozdzielacz grupowy jest wyposazony w tyle nie¬ zaleznych, sterowanych recznie, organów rozrzad- czych, najkorzystniej suwaków, ile jest zestawów w danej grupie. Kazdy taki organ rozrzadowy roz¬ dzielacza grupowego z jednej strony jest polaczo¬ ny dwoma przewodami z wlotami zamków hydrau¬ licznych oraz odgalezieniem jednego przewodu z przestrzenia nadtlokowa przesuwnika hydraulicz¬ nego zestawu. Zamki hydrauliczne zlozone sa z za¬ worów zwrotnych, upustowych i przelewowych; Przestrzenie podtlokowe wszystkich przesuwnikóW danej grupy sa polaczone równolegle do wspólnego przewodu zbiorczego i poprzez zawór trójpoloze¬ niowy z magistralnym przewodem zasilajacym lub splywowym, srodkowe polozenie tego zaworu od¬ cina przestrzenie podtlokowe przesuwników zarów¬ no od przewodu zasilajacego jak i od splywowego. 7473974739 3 Glówna zaleta ukladu wedlug wynalazku jest ste¬ rowanie poszczególnych zestawów obudowy bezpo¬ srednio za pomoca rozdzielacza grupowego. Taki uklad elementów sterujacych bardzo znacznie upra¬ szcza konstrukcje calego ukladu, a tym samym wy¬ bitnie zmniejsza koszt jego wykonania i eksploata¬ cji. Natomiast dzieki wyeliminowaniu rozdzielaczy indywidualnych zmniejszono ilosc awarii ukladu, co w konsekwencji zapewnia wieksza pewnosc ruchu ukladu sterujacego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczenia rozdzielacza z gru¬ pa zestawów obudowy, a fig. 2 — schemat ukladu sterujacego jeden zestaw obudowy.Jak uwidoczniono na rysunku, hydrauliczny uklad sterujacy wedlug wynalazku sklada sie z hydrau¬ licznych zamków Z sterujacych pojedynczymi pod¬ porami oraz z grupowego rozdzielacza R zabudowa- wanego na jednym z zestawów grupy. Kazdy hy¬ drauliczny zamek Z ma przelewowy zawór 1, zwrotny zawór 2 oraz upustowy suwak 3 odciazony i dostosowany zarówno do zdalnego jak i recznego przestawiania. Zamek ten z jednej strony jest po¬ laczony przewodami 4 i 5 z hydrauliczna podpora 6 o dwustronnym dzialaniu, a z drugiej strony za po¬ moca przewodów 7 i 8 z grupowym rozdzielaczem R.Wszystkie hydrauliczne zamki Z danego zestawu obudowy sa polaczone z grupowym rozdzielaczem R w sposób równolegly. Grupowy rozdzielacz R jest równiez polaczony za pomoca odgalezienia 9 prze¬ wodu 8 z nadtlokowa przestrzenia lOa przesuwni- ka 10 zestawu. Natomiast podtlokowe przestrzenie lOb wszystkich przesuwników danej grupy sa po¬ laczone równolegle oraz przewodem 11 z trój polo¬ zeniowym zaworem 12. Poza tym grupowy rozdzie¬ lacz R jest wyposazony w suwak 13, który na ob¬ wodzie zewnetrznym ma naciete rowki dla lacze¬ nia lub odcinania czynnika hydraulicznego. Suwak ten jest sterowany recznie za pomoca dzwigni 14.Kazdy grupowy rozdzielacz R zestawu ma dwa prze¬ wody 15 laczace go z magistralnym splywowym przewodem 16 oraz przewód 17 laczacy rozdzielacz z magistralnym, tlocznym przewodem 18. Oba ma¬ gistralne przewody 16 i 18 sa równiez polaczone przewodami 19 i 20 z zaworem 12 oraz poprzez ten zawór i przewód 11 z przesuwnikami 10.Uklad hydrauliczny wedlug wynalazku dziala w nastepujacy sposób. W czasie normalnej pracy obu¬ dowy zmechanizowanej, to jest gdy obudowa ta podpiera strop wyrobiska, wszystkie hydrauliczne podpory 6 sa utrzymywane w stanie rozpartym czynnikiem hydraulicznym zawartym w czesci pod¬ tlokowej tych podpór. Cisnienie tego czynnika, wy¬ twarzane naciskiem stropu, jest wyzsze od cisnienia zasilania, a z chwila przekroczenia dopuszczalnej, ustalonej wartosci nastepuje otwarcie przelewowe¬ go zaworu 1 i przeplyw czynnika do przewodu 8 polaczonego w tym czasie poprzez grupowy roz¬ dzielacz R i przewód 15 z magistralnym, splywo¬ wym przewodem 16. Magistralny, itloozny przewód 18 w czasie jest odciety suwakiem 13 rozdziela¬ cza R.W czasie rabowania podpór 6 zestawu, za pomoca dzwigni 14 przesuwa sie suwak 13 tak, aby jego 4 rowki polaczyly magistralny, tloczny przewód 18 poprzez przewód 17 z przewodem 8, a jednoczesnie przewód 7 poprzez przewód 15 z magistralnym, sply¬ wowym przewodem 16. Wówczas czynnik pod cis¬ nieniem poplynie przewodem 8 do upustowego su¬ waka 3 i otworzy go laczac przestrzen podtlokowa podpór 6 z przewodem odplywowym 7. Równoczes¬ nie czynnik pod cisnieniem dostanie sie przewodem 5 do przestrzeni nadtlokowej podpory 6 i cisnac na tlok podpory spowoduje, ze czynnik bedacy w czesci podtlokowej tej podpory zacznie odplywac przewodem 4 poprzez zawór suwakowy 3, przewód 7 oraz suwak 13 i przewód 15 do magistralnego, splywowego przewodu 16. Przesuwanie wyrabowa- nego zestawu obudowy do przodu odbywa sie przy wymuszonym sprezyna ustawieniu zaworu 12 w po¬ lozenie laczace podtlokowa przestrzen lOb poprzez przewód 19 z magistralnym splywowym przewodem 16. Wówczas czynnik pod cisnieniem poplynie z przewodu 8 odgalezieniem 9 do nadtlokowej prze¬ strzeni lOa i wypelniajac ja spowoduje ruch tloka przesuwnika 10 do wewnatrz cylindra, a tym sa¬ mym ruch zestawu obudowy ku przenosnikowi.Rozpieranie hydraulicznych podpór 6 na nowym miejscu pracy zestawu obudowy odbywa sie przy polozeniu suwaka 13 rozdzielacza R, w którym la¬ czy on magistralny, tloczny przewód 18 poprzez przewód 17 z przewodem 7 oraz poprzez ten prze¬ wód i zwrotny zawór 2 oraz przewód 4 z przestrze¬ nia podtlokowa hydraulicznych podpór 6. Natomiast magistralny, splywowy przewód 16 jest polaczony poprzez przewód 15 z przewodem 8 oraz poprzez ten przewód oraz przewód 5 z czescia nadtlokowa hydraulicznej podpory 6. Wówczas czynnik hydrau¬ liczny pod cisnieniem wplywajac do przestrzeni podtlokowej zacznie rozpierac podpory 6, a jedno¬ czesnie czynnik znajdujacy sie nad tlokiem bedzie splywal do magistralnego, splywowego przewodu 16.W czasie rozpierania zestawu obudowy zawór 12 znajduje sie w polozeniu laczacym przestrzen lOb ze splywowym przewodem 16, co odpowiada stano¬ wi spoczynku przesuwnika 10.Przesuwanie przenosnika zgrzeblowego pod ocios sciany odcinkami odbywa sie przy rozpartych pod¬ porach 6 zestawów obudowy i jednoczesnym usta¬ wieniu zaworu 12 w polozenie, w którym laczy on magistralny, tloczny przewód 18 poprzez przewód 19 z przewodem 11 i przestrzenia lOb wszystkich przesuwników 10 danej grupy. Wówczas czynnik bedacy pod cisnieniem wypelniajac przestrzenie lOb zacznie wypychac tloki przesuwników 10 na zewnatrz cylindra, którego tloczyska przesuwaja przenosnik pod ocios sciany. Poniewaz w tym cza¬ sie suwaki 13 grupowego rozdzielacza R znajduja sie w polozeniu srodkowym laczacym oba przewody 7 i 8 z magistralnym, splywowym przewodem 16, czynnik z podtlokowej przestrzeni lOa bedzie swo¬ bodnie odplywal tymi przewodami na zewnatrz przesuwnika 10. Wypychanie przenosnika scianowe¬ go pod ocios na calej dlugosci sciany jednoczesnie wymaga zastosowania rewersji w przewodach ma¬ gistralnych. Powoduje to wypchniecie przesuiwnilka pod sciane w calosci.Odmiana ukladu hydraulicznego polega na zasto¬ sowaniu rozdzielaczy indywidualnych zamiast roz- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 74739 6 dzielaczy grupowych. Zasada dzialania tych rozdzie¬ laczy jest taka sama jak rozdzielaczy grupowych suwakowych lub zaworowych, z tym jednak, ze po¬ szczególne zestawy sa sterowane z zestawów przy¬ leglych. Poza tym odcinkowe lub w calosci prze¬ suwanie przenosnika pozostaje bez zmian, to znaczy sa podobne jak opisano wyzej. PL PL