SU1283414A1 - Гидросистема секции механизированной крепи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному оборудованию, повьшшет надежность и эффективность работы крепи. Дл  этого гидрораспределитель разгрузки (ГРР) 3 имеет регул торы переключени , например, в виде регулируемых дросселей 1 4 и 1 5 и обратных клапанов I6 и 17. Рабочий элемент ГРР 3 выполнен в виде цилиндрической втулки-золотника 9, имеющей на нарутшой поверхности кольцевую канавку 10 и ра

Description

1.

диальный канал 11, соединенный с осевым каналом 12, выполненным со стороны пружин 8. Втулка 9 расположена между пружиной 8 и плунжером 13 и -установлена с возможностью возвратно- но-поступательного перемещени . Гнездо (йход) 5 -и полость управлени , в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд (выходов) двухпозиционного четырехлинейного с механическим переключением и гидравлическим возвратом гидрораспределител  (ГР) 18 распора. Гнездо (выход) 7(ГТ)18 распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба. Лини  24 соединена t гидролинией-26 и одновременно с управл ющим входом ГР 27, вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход - со сливом. 1 зп. ф-лы, 1 ил.

1

Изобретение относитс  к горному елу, а именно к гидравлическим сисемам фронтальных агрегатов с мехаизированными креп ми.

Цель /изобретени  - повьппение наежности и эффективности работы креи .

На чертеже приведена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемой гидросистемы.

Гидросистема секции механизированной крепи ,состоит из гидростоек 1 с гидрозамками, гидроцилиндров 2 перевижки става-желоба- и гидрораспределител  3 разгрузки, служащего дл  определенной последовательности выполнени  операций по сн тию распора,расору секций крепи, их передвижки. ,

Гидрораспределнтель 3 разгрузки состоит из корпуса 4 с отвод щими и подвод щими гнездами 5, 6 и 7, образующими входы и выходы реле, внутри которого расположены с возможностью возвратно-поступательного движени  подпружиненный пружиной 8 рабочий элемент в виде цилиндрической втулки золотника 9, имеющей на наружной поверхности кольцевую канавку 10 и радиальный сквозной канал 11, соединенньй с осевым каналом 12, и размещ.енный в полости управлени  плунжер 13 перемещени  втулки-золотника 9. Полость управлени , в которой размещен плунжер 13, соединена через регул торы переключени  гйдрораспределител  3 разгрузки , выполнелные, например, в виде регулируемых дросселей 14 и 15 и обратных клапанов 16 и 17, с входом 5 гидрораспределител  3 разгруз0

5

0

5

0

5

0

ки. Распор гидростоек осуществл етс  гидрораспределителем 18 распора-, и двухпозиционным трехходовым гидрораспределителем с пружинным возвратом . Гидрораспределитель 19 управлени  служит дл  управлени  гидрорае- пределителем 18 распора.Моменты переключени  гидрораспределителей 18 и 19 определ ютс  воздействием кулачка 20, жестко соединенного с перемещающимс  исполнительным-органом (не показан), и упора 21, жестко соединенного с корпусом гидропилинд- ра 2 передвижки става-желобаi Вход 5 и полость управлени , в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд (выходов ) двухпозиционного четырехлинейного с механическим переключением и гидравлическим возвратом гидрораспределител  18 распора. Поршнева  полость гидростойки 1 сообщена гидролинией 23 с одним из гнезд (выходов ) гидрораспределител  18 распора . Штокова  полость гидростойки 1 соединена с гнездом (выходом) гидрораспределител  3 разгрузкиi Гнездо (выход) 7 гидрораспределител  распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со щтоковдй полостью гидроцилиндра передвижки става-желоба. Обратный клапан 25 служит дл  предотвращени  утечек из щтоковой полости гидроцилиндра 2 после распора секций крепи при ходе втулки-золотника 9 слева-направо и переключении гидрораспределител  18 распора в краинеелевое положение.

Лини  24 соединена с гидрол1ши- ей 26 и одновременно с управл ющим

312

входом одноходового двухпоэиционно- го с пружинным возвратом гидрораспределител  27 вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход гидрораспределител  27 соединен со сливом . Возможна установка вместо гидрораспределител  27 гидроз 1мка, при этом его управл юща  полость соедин етс  с гидролинией 24, поршнева  полость гидроцилиндра 2-е надклапанной полостью, а гидролини  26 - с подклапанной полостью

Гидросистема работает следующим образом.

сДри отработке забо  исполнительным органом последний перемещаетс  по ставу-желобу. При перемещении -исполнительного органа вместе с ним перемещаетс  кулачок 20 и при выходе из-под секции крепи он воздействует на ролик гидрораспределител  18 распора , перебрасыва  его золотник в крайнее правое положение, при этом напор рабочей жидкости по гидролинии 22 через вход 5 гидрораспределител  3 разгрузки,кольцевую канавку . 10, втулку-золотника 9, выход 6 гидрораспределител  разгрузки поступает в штоковую полость гидростойки 1, поршнева  полость которой по гидроли ЛИИ 23 соедин етс  со сливом. Одновременно напор рабочей жидкости гидролинии 22 через обратный клапан 17, дроссель 15 подаетс  под плунжер 13, который воздействует на втулку-золот ник 9, сдвига  ее и сжима  пружину 8, Через некоторое врем  гнезда 5 и 6 подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидростойки 1 перекрываютс  и опускание секции крепи прекра щаетс  Перемещение влево втулки-золотника 9 продолжаетс , и в некоторый момент напор рабочей жидкости по гидролинии 22 через гнездо 5j каналы 11 и 12, гнездо 7,- гидролинии 24, обратный клапан 25 подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба, начинаетс  передвижка раскрепленной секции крепи до момента, когда упор 2 воздей- ствует на ролик гидрораспределител  I9 управлени , вызыва  перебрасывание его золотника в крайнее правое положение. При этом напор рабочей жидкости поступает.от выхода гидрорас пределител  19 управлени  в полость управлени  гидрораспределител  18 распора, перебрасыва  золотник последнего в крайнее левое положение.

15

0

5

f O

35 45 50 55

После переключени  гидрораспродели- тел  18 распора напор рабочей жидкости с его входа по гидролинии 23 поступает в поршневую полость гидростойки 1, но распор последней не произойдет , пока втулка-золотник 9 не откроет отверсти  дл  выхода рабочей жидкости из гатоковой полости гидростойки I. При переключении гидрораспределител  18 распора плунжерна  полость соедин етс  по гидролинии 22 через дроссель 14 и обратный клапан

Г6 со СЛИВ0М, а втулка-золотник 9 под действием пружины 8 возвращаетс  в исходное положение, соедин   штоковую полость гидростойки 1 через гнездо 6, кольцевую канавку 10, гнездо 5, гидролинию 22 со сливом гидрораспределител  18 распора.- Уаким образом , после ухода рабочей жидкости из штоковой полости гидростойки 1 под действием напора со стороны поршневой полости гидростойка распираетс . После передвижки всех секций крепи, их распоре и выходе исполнительного органа на штрек с пульта дистанционного управлени  подают манду на передвижку става-желоба, дл  чего по линии 26 подают напор .рабочей жидкости, а .Ш1нию 24 соедин ют со сливом, при этом шток гидроцилиндра 2 выходит из корпуса и толкает став-желоб. После передвижки става-желоба исполнительный орган идет в обратном направлении, при этом линии 26 и 24 перекрывают. Если вместо гидрораспределител  27 установлен гидрозамок,, то гидро инию 26 соедин ют со сливом после передвижки става-желоба.

Claims (2)

1. Гидросистема секции механизированной крепи, включающа  гидрораспределители распора, управлени  и разгрузки, последний содержит корпус с отвод щими и подвод щими гнездами,- .подпружиненный относительнр корпуса рабочий элемент, размещенный в корпусе , полость управлени , выполненную в корпусе гидрораспределител  разгрузки с установленным в нем плунжером , гидростойку, штокова  полость которой св зана гидролинией с одним, из отвод щих гнезд гидрораспределител  разгрузки, а поршнева  - с одним, из.отвод щих гнезд гидрораспределн- тел  распора, ОДНО из отвод щих-гнезд

512

управлени  гидрораспределител  сообщено с полостью управлени  гидрораспределител  распора,гидродомкраты передвижки , вьтолненные с упором дл  переключени  распределител  управле- НИН, обратные клапаны, отличающа  с   тем, что, с целью повышени  надежности и эффективности работы крепи, гидрораспредели гель разгрузки снабжен регул тором его пере- ключени , подключенным между выходом св занным с гидрораспределителем распора , и полостью управлени , а рабочий элемент гидрораспределител  разгрузки выполнен в виде цилиндричес- кой втулки, котора  расположена между пружиной и плунжером и выполнена с кольцевой канавкой на наружной поверхности , радиальным сквозным кана/IOM и осевым каналом, выполнениьтм со стороны пружины, который св зан с радиальным каналом, причем втулка установлена с возможностью возвратно- , поступательного перемещени  и соединени  подвод щега гнезда распределител  разгрузки последовательно с одним из отвод щих гнезд гидрораспределител  разгрузки и со ттоковой полостью гидродомкрата передвижки .

2. Гидросистема по п. 1, о т л и- чающа.  с  тем, что регул тор переключени  распределител  разгруз- ки выполнен в виде, регулируемых дросселей и обратных клапановj распределитель распора вьтолнен двукпозицион- ным четырехлинейным, а распределитель управлени  - двухпозиционным трехли- нейным.