Pierwszenstwo: 30.12.1971 (P. 152618) -Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 17.02.1975 74535 KI. 60a,3/00 MKP FI 5b 3/00 Twórcy wynalazku: Andrzej Szawlowski, Dariusz Mikolajczyk Uprawniony z patentu tymczasowego: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa (Polska) Pneumatyczny wzmacniacz wielowejsciowy Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny wzmacniacz wielowejsciowy sluzacy do .porównywa¬ nia sygnalów pneumatycznych i wytwarzajacy na wyjsciu sygnal pneumatyczny bedacy suma sygna¬ lów wejsciowych.Znane sa urzadzenia w postaci równowazni silo¬ wych lub przesuniecdowych. Wada znanych rozwia¬ zan jest, przede wszystkim to, ze ruchoma dzwignia porównujaca sygnaly zawieszona jest wahliwie, co powoduje, ze konieczne jest bardzo dokladne usta¬ lenie punktów oddzialywania ruchomych konców cisnieniowych elementów sprezystych na dzwignie w celu zapewnienia wlasciwej odleglosci od punktu obrotu, a tym samym wlasciwej realizacji zalozone¬ go równania pracy. Z tego samego powodu musi byc scisle okreslone polozenie ukladu wyjsciowego dy¬ sza-przyslona.Z zalozen tych wynika koniecznosc regulacji po¬ lozen konców ruchomych elementów sprezystych i zapewnienie latwosci tej regulacji. Konstrukcyjnie pociaga to za soba jednostronne ustawienie elemen¬ tów sprezystych wzgledem dzwigni, co powoduje zwiekszenie gabarytów. Duze gabaryty sa tez wy¬ nikiem stosowania mieszków sprezystych jako ele¬ mentów cisnieniowych. Ponad to w równowazniach tych nie ma beaposredntieigo sairnowianiia, Nalezy uwzgledniac wspólczynniki wagowe. Wada jest tez to, ze w ukladach regulacji z wykorzystaniem tych urzadzen uzywa sie równowazni czterowejsciowej do porównywania dwóch sygnalów. Innym rozwia¬ lo 20 25 zaniem wzmacniacza wdelowejsciowego jest system wielomembranowy. Wada tego rozwiazania jest sto¬ sowanie membran gumowych jako elementów cis¬ nieniowych. Latwo ulegaja one uszkodzeniom i po¬ dlegaja starzeniu. Urzadzenia te maja mala odpor¬ nosc na drgania zewnetrzne.Celem wynalazku jest wyeliminowanie regulacji punktów podparcia dzwigni przez cisnieniowe ele¬ menty sprezyste, uniezaleznienie .ukladu od drgan zewnetrznych oraz maksymalne zmniejszenie gaba¬ rytów.Cel ten osiagnieto przez zawieszenie ruchomej dzwigni sumujacej we wzmacniaczu posiadajacym sprezyste elementy czujnikowe i kaskade wyjscio¬ wa na zespole plaskich sprezyn i umieszczenie ele¬ mentów sprezystych symetrycznie po obu stronach ruchomej dzwigni w osi sprezyn plaskich i umiesz¬ czenie kaskady wyjsciowej w postaci dyszy lub za¬ woru kulkowego symetrycznie w stosunku do czuj¬ nikowych elementów sprezysitych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat wzmacniacza czterowejsciowe¬ go fig. 2 — schemat wzmacniacza dwuwejsoiowego, fig. 3 — schemat rozmieszczenia czujnikowych ele¬ mentów sprezystych i kaskady wyjsciowej, a fig. 4 — schemat kaskady wyjsciowej w postaci zaworu kulkowego.Pneumatyczny'wzmacniacz sklada sie z korpusu 1, czterech lub dwóch cisnieniowych elementów spre- 7453574535 3 zystych 2 szczelnie umocowanych do korpusu, do których (dochodza kanalami 3 sygnaly cisnieniowe, dzwigni 4 zawieszonej na ukladzie plaskich sprezyn 5 przymocowanych druga strona do korpusu, popy^ chaczy 6 osadzonych w dzwigni w ten sposób, ze maja mozliwosc osiowej regulacji dlugosci oraz z ukladu kaskady wyjsciowej 7 osadzonym w kor¬ pusie i przymykanym wystepem dzwigni 8. Zawie¬ szenie dzwigni 4 na ukladzie plaskich sprezyn 5 poziwiaHa na jej rójwmotlegle panzeaniLeisaczaniie w ohsza- nze ppaicy, bez, wlzglediu na punlkit przylozenia do niej sily. Doprowadzajac cisnienie kanalami 3 do elementów sprezystych 2 powodujemy równolegla zmiane polozenia dzwigni, co zmienia oddzialywanie wystepu dzwigni na uklad kaskady wyjsciowej 7 i powoduje zmiane wartosci cisnienia wyjsciowego.Zastosowanie kaskady z kulka i9 w gniezdzie 10 po¬ zwala uniezaleznic sie od technologicznych i mon- 10 15 tazowych nierównoleglosci wystepujacych w ukla¬ dach dysza-przyslona. PL PL