Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 15.03.1973 OpLs paitentowy opubldkolwiatno: 15.01.19715 73962 KI. 7a,37/02 MKP B21b 37/02 ; - A a fr»; Twórcy wynalazku: Wieslaw Zapalowicz, Andrzej Pizon, Wieslaw Bor- gosz, Zenon Jedirzykiewicz Uprawniany z patentu tymczasowego: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica, Kraków (Polska) Uklad automatycznej regulacji wymiarów poprzecznych walcowanego pasma Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nej regulacji wymiarów poprzecznych walcowanego pasma, znajdujacy zastosowanie w przemysle hut- & niczym, w procesie walcowania na goraco i zimno blach oraz profili.Znany uklad regulacji wymiarów poprzecznych walcowanego pasma zawiera silnik hydrauliczny, sterowany przetwornikiem elektrohydraulicznym io sprzezonym ze zródlem stalego cisnienia. Przetwor¬ nik elektrohydrauliczny jest polaczony z czujnikiem nacisku metalu na walce oraz z czujnikiem szcze¬ liny pomiedzy walcami. Wada tego ukladu jest du¬ za bezwladnosc dzialania, która ogranicza stosowa¬ nie go przy duzych predkosciach walcowania.Znane samoczynne urzadzenie do nastawiania walców w walcarkach, sklada sie z silnika hydra¬ ulicznego, którego tlok po stronie cieczy roboczej, jest wyposazony w drag. Drag jest osadzony suw- liwie w usytuowanym w korpusie silnika suwaku sterujacym. Na dragu, pomiedzy jego wolnym kon¬ cem i suwakiem, znajduje sie sprezyna spiralna, sprzegajaca drag z suwakiem. Przestrzen robocza cylindra jest polaczona kanalem z pierscieniowa przestrzenia robocza suwaka, która wspólpracuje z kanalem doplywowym i z kanalem odplywowym 25 czynnika roboczego. Przeciwna strona tloka jest polaczona, poprzez walcowa wkladke z poduszka walca.Wada tego urzadzenia jest posrednia stabilizacja grubosc walcowanego pasma. Polega ona samoczyn- 30 15 20 nym korygowaniu sily nacisku walców na metal, dzieki zwrotnemu sprzezeniu tych sil z silami na¬ cisku metalu na walce. Sprzezenie zwrotne jest realizowane przez odpowiednie zadzialanie suwa¬ ka. Posrednia stabilizacja nie zapewnia wysokiej dokladnosci wymiarowo-ksztaltowej walcowanego pasma.Celem wynalazku jest zwiekszenie sprawnosci ukladu.Cel ten zostal osiagniety przez skonstruowanie ukladu, zawierajacego czujnik wymiarów poprzecz¬ nych walcowanego pasma, polaczony elektrycznie z hydraulicznym dzielnikiem cisnienia ze sterowa¬ niem elektromagnetycznym, oraz silnik hydraulicz¬ ny, umieszczony pomiedzy poduszkami walców. Sil¬ nik hydrauliczny jest polaczony, poprzez dzielnik cisnienia, z akumulatorem cieczy. Uklad jest wypo¬ sazony w sprezyny sciskajace, zamocowane w sto¬ jaku walcarki, pomiedzy jego scianami a podusz¬ kami walców.Zaleta ukladu automatycznej regulacji wymiarów poprzecznych walcowanego pasma, wedlug wyna¬ lazku, jest bezposrednia stabilizacja grubosci wal¬ cowanego pasma. Polega ona na sprzezeniu sygna¬ lu pochodzacego od rzeczywistej grubosci walcowa¬ nego pasma, i/lub z urzadzenia programowego, z silnikiem bezposrednio oddzialujacym na podusz¬ ki walców. Uklad charakteryzuje mala bezwlad¬ nosc dzialania, umozliwiajaca zastosowanie go w walcarkach o duzych predkosciach walcowania. Po- 739623 nadto uklad, wedlug wynalazku, pozwala na uzy¬ skiwanie wiekszych dokladnosci wymiarowo-ksztal- towych walcowanego pasma.Uklad automatycznej regulacji wymiarów po¬ przecznych walcowanego pasma, wedlug wynalaz¬ ku, jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, schematycznie, w widoku ogólnym.Uklad zawiera czujnik 1 wymiarów poprzecznych walcowanego pasma, polaczony elektrycznie z hy¬ draulicznym dzielnikiem cisnienia 2 ze sterowa¬ niem elektromagnetycznym. Dzielnik cisnienia 2 laczy silnik hydrauliczny 3 z akumulatorem cieczy 4. Silnik hydrauliczny 3, najkorzystniej membrano¬ wy, jest umieszczony pomiedzy poduszkami 5 wal¬ ców 6. Uklad jest wyposazony w sprezyny sciska¬ jace 7 zamocowane w stojaku 8 walcarki pomiedzy jego scianami, a poduszkami 5 walców 6.Odmiana ukladu automatycznej regulacji, wedlug wynalazku, zawiera znane urzadzenie programowe, nieuwidocznione na rysunku, które przekazuje sy¬ gnal napieciowy, odpowiadajacy zadanemu wymia¬ rowi pasma, do hydraulicznego dzielnika cisnienia 2. Inna odmiana ukladu automatycznej regulacji, wedlug wynalazku, jest wyposazona w stojak 8 walcarki o sztywnosci umozliwiajacej wyelimino¬ wanie sprezyn 7.W czasie jalowego biegu walcarki, wyposazonej w uklad automatycznej regulacji wymiarów po¬ przecznych walcowanego pasma, wedlug wynalaz¬ ku, silnik hydrauliczny 3 jest zasilany z akumulato¬ ra 4, poprzez dzielnik cisnienia 2. Dzielnik cisnie¬ nia 2 utrzymuje w silniku 3 cisnienie odpowiada¬ jace zadanemu wymiarowi poprzecznemu walcowa¬ nego pasma. Pod wplywem tego cisnienia silnik 3 rozpiera poduszki 5 walców 6. Rozwarciu podu¬ szek € towarzyszy zwiekszenie szczeliny pomiedzy walcami 6 oraz ugiecie sprezyn 7 i odksztalcenie stojaka 8.W czasie procesu walcowania na poduszki 5 wal¬ ców 6 dziala dodatkowo rozpierajaca sila walco¬ wania. Sila ta powoduje zwiekszenie szczeliny po¬ miedzy walcami 6 oraz ugiecie sprezyn 7 i od¬ ksztalcenie stojaka 8 tylko w zakresie odpowiada¬ jacym dopuszczalnym odchylkom wymiarów po- 73S62 4 przecznych walcowanego pasma. Jezeli na skutek przypadkowej zmiany wymiaru poprzecznego pa¬ sma wprowadzanego pomiedzy walce 6, i/lub jego zmiennego oporu plastycznego, wymiar poprzeczny 5 walcowanego pasma przekroczy dopuszczalna od¬ chylke, wówczas czujnik 1 przekaze sygnal napie¬ ciowy do hydraulicznego dzielnika cisnienia 2. Wy¬ wola to zmiane cisnienia w silniku hydraulicznym 3 do wartosci, przy której suma sil pochodzacych io od walcowania i do nacisku silnika 3 spowoduje takie ugiecie sprezyn 7 i stojaka 8, ze walcowane pasmo na powrót uzyska wymiary nominalne. 15 PL PL