PL73743Y1 - Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej - Google Patents

Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej Download PDF

Info

Publication number
PL73743Y1
PL73743Y1 PL130802U PL13080222U PL73743Y1 PL 73743 Y1 PL73743 Y1 PL 73743Y1 PL 130802 U PL130802 U PL 130802U PL 13080222 U PL13080222 U PL 13080222U PL 73743 Y1 PL73743 Y1 PL 73743Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
ears
actuator
telescopic arm
manipulator
pivot connection
Prior art date
Application number
PL130802U
Other languages
English (en)
Other versions
PL130802U1 (pl
Inventor
Jacek Gerlich
Dariusz Jenczmyk
Joachim Stępor
Krzysztof Turczyński
Original Assignee
Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Techniki Górniczej Komag filed Critical Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority to PL130802U priority Critical patent/PL73743Y1/pl
Publication of PL130802U1 publication Critical patent/PL130802U1/pl
Publication of PL73743Y1 publication Critical patent/PL73743Y1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D13/00—Large underground chambers; Methods or apparatus for making them
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/60—Devices for withdrawing props or chocks
    • E21D15/603—Devices for withdrawing props or chocks by means of hydraulic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest manipulator do rabowania łuków stropnicowych obudowy chodnikowej w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych, poruszany za pomocą zespołu trzech siłowników hydraulicznych, który ma zespół dwóch płyt górnej i dolnej, odpowiednio (3.1) i (3.2), połączonych ze sobą trwale krawędziami pod kątem i do płyty (3.1) zamocowane są ucha (4), a do płyty (3.1) i (3.2) ucha (8), gdzie do uch (4) zamocowana jest połączeniem sworzniowym sworzniem obrotowym (24) dolna część siłownika (5) teleskopowego ramienia, a dolna końcówka siłownika (5) połączona jest połączeniem sworzniowym z górną końcówką tłoka siłownika wychyłu pionowego (6), ramienia teleskopowego (1), gdzie druga końcówka siłownika (6) połączona jest połączeniem sworzniowym z uchami (8), zaś górna końcówka ramienia teleskopowego (1) połączona jest połączeniem sworzniowym z uchami uchylnego chwytaka, gdzie ucha połączone są trwale krawędziami pod kątem z płytą nośną uchylnego chwytaka i płyta nośna połączona jest połączeniem sworzniowym z jednym końcem siłownika uchylnego chwytaka, a drugi koniec siłownika połączony jest połączeniem sworzniowym z uchami wewnętrznymi teleskopowego ramienia (1).
PL130802U 2022-05-23 2022-05-23 Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej PL73743Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130802U PL73743Y1 (pl) 2022-05-23 2022-05-23 Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL130802U PL73743Y1 (pl) 2022-05-23 2022-05-23 Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL130802U1 PL130802U1 (pl) 2023-11-27
PL73743Y1 true PL73743Y1 (pl) 2025-01-13

Family

ID=88924338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL130802U PL73743Y1 (pl) 2022-05-23 2022-05-23 Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL73743Y1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL346670A1 (en) * 2001-03-23 2001-09-10 Sigma Sa Drawing off apparatus
PL427970A1 (pl) * 2018-11-30 2020-06-01 Becker-Warkop Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Urządzenie rabunkowe i sposób zastosowania urządzenia rabunkowego do wyciągania sekcji obudowy zmechanizowanej

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL346670A1 (en) * 2001-03-23 2001-09-10 Sigma Sa Drawing off apparatus
PL427970A1 (pl) * 2018-11-30 2020-06-01 Becker-Warkop Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Urządzenie rabunkowe i sposób zastosowania urządzenia rabunkowego do wyciągania sekcji obudowy zmechanizowanej

Also Published As

Publication number Publication date
PL130802U1 (pl) 2023-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2998313C (en) Drilling machine equipped with an anchoring device allowing the horizontal movement of the drilling module in the anchored position
RU121861U1 (ru) Двухпозиционная двухстоечная гидравлическая крепь для обрушения низкорасположенной верхней пачки угольного пласта
CN115387789B (zh) 一种工作臂和工程机械车
CN102889089B (zh) 炮掘工作面单柱式超前支护装置
WO2022017048A1 (zh) 智能化巷道开槽机器人
PL73743Y1 (pl) Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej
US20030047359A1 (en) Drilling tool for producing geotechnical bores
CN103452585A (zh) 带有锚护机构的单轨吊
CN210370624U (zh) 掘锚一体化的六臂掘锚机
CN119122036B (zh) 一种挖掘臂
CN202194662U (zh) 一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置
CN202247980U (zh) 小臂可旋转的挖掘装置
CN209742887U (zh) 一种破碎装置及拱架安装破碎臂
CN113008685B (zh) 一种加载位置可调的多点加载自平衡反力系统
CN101749042B (zh) 掘进及时支护装置的调顶机构
CN202970431U (zh) 矿山凿岩掘进用钻孔机构
CN204057774U (zh) 起重机副臂及起重机
CN203257446U (zh) 一种煤港拱形支撑盾结构
CN110005448A (zh) 一种用于井下掘锚一体机的w钢带托举系统
CN204197839U (zh) 可调式桥式转载机
CN210178381U (zh) 一种角度调节臂架
CN205477643U (zh) 一种双通道液压式隧道仰拱栈桥
CN214657333U (zh) 一种铣挖机臂架总成及铣挖机
CN208950507U (zh) 一种极坐标定位的新型钻臂
WO2020197137A1 (ko) 굴착기용 절단 장치