Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.05.1975 73676 KI. 35b,3/16 MKP B66c 3/16 Twórca wynalazku: Marian Kuczynski Uprawniany z patentu tymczasowego: Fabryka Urzadzen Budowlanych ^ySToma" Szczecin (Polaka) Chwytak hydrauliczny Przedmiotem wynalazku jest chwyrtak hydra¬ uliczny przeznaczony do prac zaladowczych i wy¬ ladowczych pracujacych jako wyposazenie spe¬ cjalne urzadzen zaladowczych napedzanych hydra¬ ulicznie, zwlaszcza jego mechanizm nalpedu.Naped lupin w wiekszosci dotychczasowych roz¬ wiazan polega na tym, ze cylinder hydrauliczny jednym swym koncem zamocowany sztywno w korpusie chwytaka, drugim poprzez ciegna za¬ mocowane wychylnie na cylindrze i w lupinach chwytaka, wychyla te lupiny, równiez wychylnie zamocowane w korpusie chwytaka.Przy tym rozwiazaniu napedu chwytaka nierów¬ nomierne obciazenie jego lupin podczs pracy, spowodowane np. niesymetrycznym ulozeniem sie w lupinach nabieranych materialów, natrafieniem przez jedna z lupin na przeszkode podczas zamy¬ kania chwytaka czy róznymi punktami i kierun¬ kami reakcji materialów nabieranych na lupiny, powoduje wystepowanie sily zginajacej cylinder hydrauliczny, co czesto prowadzi do jego uszkodze¬ nia. Ten roidzaij napedu wymaga pionowego usy¬ tuowania cylindra hydraulicznego w chwytaku co powoduje, ze chwytak jest wysoki i ze w czasie pracy chwytaka, ipodczas zamykania czy otwiera¬ nia, jego wysokosc zmlienia sie, co z kolei jest niekorzystne dla urzadzenia, na którym chwytak jest zamontowany, powodujac dodatkowe jego obciazenie.Celem wynalazku jest wyeliminowanie zgina¬ nia cylindra hydraulicznego napedzajacego lupiny chwytaka oraz zmniejszenie jego wysokosci i du¬ zej jej zmiany podczas pracy chwytaka poprzez 5 odpowiednie rozwiazanie mechanizmu napedu.Istota wynalazku jest mechanizm napedu chwy¬ taka. Mechanizm ten stanowi uklad cylindra hy¬ draulicznego osadzonego wychylnie w korpusie chwytaka i ciegien osadzonych wychylnie w lupi¬ nach chwytaka, które osadzone sa wychylnie w korpusie chwytaka, przy czym koncówka tlo- czyska cylindra hydraulicznego i jedne konce cie¬ gien osadzone sa na wspólnej osi w jednej z lupin.Cylinder hydrauliczny wychyla jedna lupine kon¬ cówka swego tloczyska, druga lupine zas poprzez ciegna.Taki uklad napedu lupin chwytaka nie posiada wad dotychczasowych rozwiazan. Cylinder hydra¬ uliczny wychylajacy lupiny obciajzony jest tylko osiowo, sila zginajaca cylinder nie wystepuje w zadnym przypadku obciazenia lupin, w zwiazku z czym cylinder jest mniej narazony na uszkodze¬ nia i (bedzie posiadal wieksza zywoifcnosc. Uklad taki pozwala na poziome usytuowanie cylindra napedzajacego, w zwiazku z czym chwytak moze byc znacznie nizszy niz w dotychczasowych roz¬ wiazaniach 'i podczas pracy chwytaka zmiana jego wysokosci bedzie mala, poniewaz wyniknie ona tylko z geometrii lupin. 10 15 20 25 30 73 67673 676 Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig i przedstawia chwytak w widoku z przodu w stanie zamknietym, fig. 2 w przekroju poprzecznym w stanie otwartym.Chwytak sklada sie z korpusu chwytaka 1, osa¬ dzonych w nim na osiach 2 i 3 lupin chwytaka 4 i 5, cylindra hydraulicznego 6, jednym koncem osa¬ dzonego w korpusie chwytaka 1 na osi 7 oraz cie¬ gien 8 i 9. Koncówka tloczyska cylindra hydra¬ ulicznego 6 osadzona jest na wspólnej osi 10 ra¬ zem z ciegnami 8 i 9 w lupinie chwytaka 4, drugie konce ciegien 8 i 9 osadzone sa na osi 11 w dru¬ giej lupinie chwytaka 5. Ciecz robocza doprowa¬ dzona pod cisnieniem do cylindra hydraulicznego 10 15 6 przesuwa jego tloczysko wychylajac lupine chwytaka 4, a poprzez ciegna 8 i 9 druga lupine chwytaka5 s PLPriority: Application announced: May 30, 1973 Patent description was published: May 10, 1975 73676 KI. 35b, 3/16 MKP B66c 3/16 Inventor: Marian Kuczynski Entitled by the provisional patent: Fabryka Urzadzen Budowlanych ^ ySToma "Szczecin (Pole). Hydraulic grapple. The subject of the invention is a hydraulic gripper intended for loading and unloading works as equipment special hydrau- lically driven loading devices, especially its impulse mechanism. The shaped lupine in most of the solutions known so far consists in the fact that the hydraulic cylinder at one end is rigidly fixed in the gripper body, and the other end is pivotally mounted on the cylinder and The gripper deflects these lupines, also pivotally mounted in the gripper body. or different reaction points and directions of materials lupines, causes the bending force of the hydraulic cylinder, which often leads to its damage. This drive shaft requires a vertical arrangement of the hydraulic cylinder in the gripper, which causes the gripper to be tall and that during gripper operation, and when closing or opening, its height changes, which in turn is disadvantageous for the device on which the gripper is located. The object of the invention is to eliminate the bending of the hydraulic cylinder driving the gripper's lupines and to reduce its height and its large change during the operation of the gripper by means of an appropriate solution of the drive mechanism. The invention is the gripper drive mechanism. This mechanism is a system of a hydraulic cylinder pivotally mounted in the gripper body and the strings pivotably embedded in the gripper's louvers, which are pivotally mounted in the gripper body, with the piston end of the hydraulic cylinder and one end of the strands mounted on a common axis In one of the lupines, the hydraulic cylinder pivots one lupine end of its piston rod, the other lupine through the rods. Such a lupine drive system of the gripper does not have the disadvantages of previous solutions. The hydraulic cylinder for tilting the lupines is loaded only axially, the bending force of the cylinder does not occur in any case of loading the lupines, therefore the cylinder is less susceptible to damage and (it will have greater vitality. This arrangement allows for a horizontal positioning of the driving cylinder, Therefore, the gripper may be much lower than in the previous solutions and during the operation of the gripper, the change in its height will be small, because it will only result from the geometry of the lupines. 10 15 20 25 30 73 67673 676 The subject of the invention is presented in an example Fig. 1 shows the gripper in a closed front view, Fig. 2 in a cross-section in an open state. The gripper consists of the gripper body 1, mounted therein on the axes 2 and 3, 5, the hydraulic cylinder 6 with one end mounted in the gripper body 1 on the axis 7 and the strands 8 and 9. The end of the piston rod of the hydraulic cylinder 6 is seated on the common axis 10 together with the rods 8 and 9 in the gripper lupine 4, the other ends of the rods 8 and 9 are seated on the axis 11 in the second gripper lupine 5. 6 moves its piston rod, swinging the gripper lupine 4, and through the rod 8 and 9 the second lupine gripper 5 s PL