Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest palnik do kotlów grzewczych z uchylnym rusztem samo- czyszczacym, który to palnik przeznaczony jest do spalania pelletu. Znane sa ze stanu techniki palniki do spalania pelletu posiadajace rózne typy rusztów samo- czyszczacych, niewymagajacych interwencji czlowieka w trakcie zwyklego uzytkowania. W zaleznosci od budowy palnika ruszty samoczyszczace posiadaja róznorodna budowe, dostosowana do typu pal- nika. Zazwyczaj sa to ruszty zebrowe lub plytowe z otworami. Znany jest przykladowo z europejskiego zgloszenia patentowego nr EP2848863 palnik z obroto- wym rusztem zebrowym wyposazony w urzadzenie czyszczace, w którym to rozwiazaniu palenisko jest utworzone z prostopadlosciennej komory spalania oraz obrotowego rusztu, stanowiacego dno komory spalania i zamykajacego ja w czasie pracy. Ruszt utworzony jest z plyty rusztu i umieszczonych ponad nia pretów rusztu, z których czesc jest ruchoma w stosunku do plyty rusztu. Pomiedzy pretami rusztu umieszczone sa nieruchome elementy oczyszczajace. Ruszt moze sie obracac wokól osi obrotu, a otwarcie i wychylenie rusztu powoduje oczyszczanie samego rusztu poprzez ruch pretów ruchomych rusztu oraz oczyszczanie komory spalania poprzez wychylenie stalych elementów oczyszczajacych ustawionych równolegle obok siebie i tworzacych grzebien. Elementy czyszczace w czasie pracy ko- mory spalania znajduja sie wewnatrz komory, zas podczas wychylenia i obrotu rusztu omiataja otwór komory spalania. Z kolei z publikacji zgloszenia patentowego WO2011124762 znany jest palnik z rusztem plyto- wym, który posiada otwory, przez które doprowadzane jest powietrze do komory spalania. Ruszt plytowy umieszczony jest na dole tej komory spalania i jest okragla struktura skladajaca sie z dwóch pólkolistych zawiasowych sekcji posiadajacych dolna plyte i górna plyte, przy czym przestrzen powietrzna powstaje pomiedzy nimi. Pomiedzy sekcjami zawiasowymi znajduje sie wydrazony obrotowy walek, na którym ruszt jest podparty po bokach komory spalania. Problemem w znanych rozwiazaniach jest albo niedostateczne oczyszczanie rusztu i dna palnika z resztek procesu spalania albo duzy ciezar wynikajacy z budowy zebrowej. Jednoczesnie umieszcze- nie elementów czyszczacych w komorze spalania powoduje ich szybsze zniszczenie i odksztalcenia powstajace pod wplywem dzialania temperatury. Celem wzoru uzytkowego jest opracowanie konstrukcji palnika do kotlów grzewczych z obroto- wym rusztem samoczyszczacym o prostej konstrukcji rusztu, która eliminuje jego awaryjnosc oraz cie- zar, a dodatkowo posiada niewielkie rozmiary pozwalajace ograniczac rozmiary konstrukcji palnika. Palnik do kotlów grzewczych z uchylnym rusztem samoczyszczacym, majacym postac plyty z otworami i zawierajacym rozbijak oraz usztywnienie, które to elementy osadzone sa na wspólnym walku charakteryzuje sie tym, ze do plyty rusztu przymocowane sa trwale krzywki rusztu osadzone na wspólnym walku i polaczone wzmocnieniem oraz tuleja, przy czym krzywki rusztu polaczone sa z konstrukcja wsporcza poprzez sprezyny, zas rusztowi nadaje ruch krzywka motoreduktora po- przez tuleje. Korzystnie jest, jesli usztywnienie rusztu ma postac pionowo usytuowanych plaskowników. Korzystnie jest, jesli jedna z krzywek rusztu zawiera klips magnetyczny czujnika ruchu, zamoco- wanego do sciany konstrukcji wsporczej. Korzystnie jest, gdy kat otwarcia rusztu wynosi od 0° do 60°. Korzystnie jest, jesli konstrukcja wsporcza ma postac prostopadloscianu o podstawie wielokata nieforemnego i zawiera otwory pod walek krzywki motoreduktora, pod czujnik ruchu, pod sruby do mo- cowania sprezyn oraz pod elementy srubowe. Palnik wedlug wzoru posiada lzejsza konstrukcje w stosunku do rusztów zebrowych, a dzieki kompaktowej budowie zajmuje mniej miejsca niz rozwiazania znane ze stanu techniki oraz ofert rynkowych. Mechanizm nadajacy ruch i sterujacy praca rusztu zamkniety zostal w niewielkiej prostopadlosciennej obudowie, która chroni elementy mechanizmu i jest latwa w montazu. Zastosowanie mechanizmu ste- rujacego praca rusztu pozwala na odprowadzenie resztek procesu spalania poza palenisko oraz jego oczyszczanie. W wyniku odchylenia rusztu i powrotu z gwaltownym uderzeniem nastepuje oczyszczanie rusztu i rozbijanie ewentualnych spieków w palenisku, co ogranicza zatykanie otworów w ruszcie. Wielkosc kata wychylenia rusztu, z której nastepuje powrót do pozycji wyjsciowej, jest dobrana tak, ze nie generuje uciazliwego halasu. Natomiast lozyskowanie elementów ruchomych zapewnia beza- waryjna prace mechanizmu sterujacego praca rusztu Przedmiot wzoru zobrazowano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój przez kociol grzewczy z zamontowanym palnikiem wedlug wzoru, fig. 2 i 3 przedstawiaja widok perspektywiczny palnika umieszczonego w komorze paleniskowej kotla, fig. 4 i 5 przedstawiaja palnik w widoku perspek- tywicznym, fig. 6 i7 przedstawiaja ruszt palnika w ujeciu perspektywicznym, fig. 8, 9 i 10 przedstawiaja konstrukcje wsporcza w ujeciu perspektywicznym, fig. 11 przedstawia rysunek obrazujacy dzialanie me- chanizmu sterujacego praca rusztu w rozbiciu na etapy od 0 do 2. Palnik do kotlów grzewczych z uchylnym rusztem samoczyszczacym wedlug wzoru posiada pro- stopadloscienne palenisko 1, którego dno stanowi uchylny ruszt 2. Palenisko 1 osadzone jest w korpu- sie 3, a sciany boczne 1a oraz 1b paleniska 1 posiadaja otwory przelotowe 1c o stalej srednicy. Ruszt 2 ma postac plyty 2a z przelotowymi otworami 2b o zmiennej srednicy, przy czym plyta 2a wzmocniona jest wzdluznym usztywnieniem 2c majacym postac pionowo usytuowanych plaskowników. Do plyty 2a przymocowany jest rozbijak 2d, który w trakcie ruchu rusztu 2 zdziera ze scian bocznych 1a i 1b paleniska 1 zalegajaca warstwe zuzlu. Do plyty rusztu 2a przymocowane sa trwale krzywki 2e i 2f rusztu 2 polaczone wzmocnieniem 2g. Rozbijak 2d, wzdluzne usztywnienie 2c oraz krzywki 2e i 2f sa trwale polaczone z plyta 2a oraz trwale osadzone na walku 2h, bedacym osia obrotu rusztu 2. Na palenisko 1 nalozony jest zsyp 4 zamkniety z trzech stron i dostosowany do geometrii komory spalania kotla, w której usytuowany jest palnik. Krawedzie 4a zsypu 4 stykaja sie ze sciana kotla 5, w której umieszczona jest rura zsypowa 6 paliwa. Paliwo do rury zsypowej 6 dostarczane jest okresowo podajnikiem slimakowym 6a ze zbiornika paliwa 6b. Ruszt 2 otrzymuje naped od motoreduktora 7 poprzez tuleje 8 laczaca krzywki 2e i 2f rusztu 2, której to tulei ruch nadaje krzywka 9 motoreduktora 7. Krzywka 9 motoreduktora 7 osadzona jest na walku 10. Krzywki 2e i 2f polaczone sa z konstrukcja wsporcza 11 za pomoca sprezyn 12 zaczepionych do uchwytów 2i krzywek 2e i 2f oraz do srub oczkowych 13 zamocowanych nakretkami 14 do dolnej sciany 11a konstrukcji wsporczej 11. Krzywka 2e rusztu 2 zawiera klips magnetyczny 15a czujnika ruchu 15b, zamocowanego do sciany 11b konstrukcji wsporczej 11. Czujnik ruchu 15b zamocowany jest do sciany 11b konstrukcji wsporczej 11 i wykrywa polozenie krzywki 2e rusztu 2 i przekazuje te informacje do sterownika 16. Obrót krzywki 9 motoreduktora 7 powoduje przemieszczanie sie tulei 8 wraz z krzywkami 2e i 2f, powodujac odchylenie rusztu 2 o 60° od pozycji wyjsciowej, co zostalo zobrazowane w etapach 0–1 przedstawionych na fig. 11 .Obracajaca sie krzywka 9 motoreduktora 7 powoduje dalsze przemieszcza- nie sie tulei 8 do pozycji, gdzie tuleja 8 zsuwa sie z krzywki 9 motoreduktora 7 i wskutek zadzialania sprezyn 12 nastepuje gwaltowny powrót rusztu 2 do pozycji wyjsciowej, co zostalo zobrazowane w ko- lejnym etapie 2 przedstawionych na fig. 11. Kat otwarcia rusztu 2 przy wspólpracy z mechanizmem sterujacym praca rusztu 2, zawierajacym tuleje 8, krzywke 9 i sprezyny 12, wynosi od 0° do 60°, zas przy powrocie rusztu 2 do pozycji zamkniecia jego wychylenie jest sterowane mechanizmem sterujacym praca rusztu do kata 35°, po czym nastepuje samoczynny powrót rusztu 2 spowodowany zsunieciem sie tulei 8 z krzywki 9 motoreduktora 7. W efek- cie nastepuje wstrzasowe oczyszczenie rusztu oraz scianek paleniska. Konstrukcja wsporcza 11 ma postac ma postac prostopadloscianu o podstawie wielokata niefo- remnego z otworami pod krzywke 9 motoreduktora 7, czujnik ruchu 15b, sruby oczkowe 13 oraz ele- menty srubowe 17. Sciana 11b konstrukcji wsporczej 11 posiada otwór 11c z wybraniem do osadzenia walka 10 motoreduktora 7. Sciana 11b zawiera równiez otwór rewizyjny 11d, przy czym oba otwory 11c i 11d sa zamkniete pokrywa 11e ukierunkowujaca przeplyw powietrza. Palnik wyposazony jest w zapalarke 18. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PLDescription of the Design: The subject of the utility model is a burner for heating boilers with a tilting self-cleaning grate, which is designed for burning pellets. Pellet burners are known in the art to have various types of self-cleaning grates that do not require human intervention during normal use. Depending on the burner's design, self-cleaning grates have a variety of structures adapted to the burner type. These are typically ribbed or plate-shaped grates with holes. For example, European patent application no. EP2848863 describes a burner with a rotating ribbed grate equipped with a cleaning device, in which the combustion chamber is formed by a cuboidal combustion chamber and a rotating grate, constituting the bottom of the combustion chamber and closing it during operation. The grate is formed by a grate plate and grate rods positioned above it, some of which are movable relative to the grate plate. Stationary cleaning elements are placed between the grate rods. The grate can rotate around its axis of rotation, and opening and tilting the grate cleans the grate itself through the movement of the movable grate rods and cleans the combustion chamber through the tilting of fixed cleaning elements arranged parallel to each other, forming a comb. During combustion chamber operation, the cleaning elements are located inside the chamber, while during grate tilting and rotation, they sweep the combustion chamber opening. In turn, patent application WO2011124762 describes a burner with a plate grate, which has openings through which air is supplied to the combustion chamber. The plate grate is located at the bottom of the combustion chamber and is a circular structure consisting of two semicircular hinged sections, each with a lower plate and an upper plate, with an air space created between them. Between the hinged sections is a hollow rotating shaft, which supports the grate on the sides of the combustion chamber. Problems with known solutions include either insufficient cleaning of the grate and burner bottom from combustion residues or the heavy weight resulting from the ribbed structure. At the same time, placing cleaning elements in the combustion chamber causes them to deteriorate more quickly and undergo deformation due to thermal stress. The purpose of the utility model is to develop a burner design for heating boilers with a self-cleaning rotating grate, with a simple grate structure that eliminates its failure rate and weight, and additionally, its small size allows for a reduction in the burner's overall dimensions. A burner for heating boilers with a self-cleaning, tilting grate in the form of a plate with holes and containing a breaker and stiffener mounted on a common shaft is characterized in that the grate plate is equipped with durable grate cams mounted on a common shaft and connected by a reinforcement and a sleeve. The grate cams are connected to the support structure via springs, and the grate is moved by the gear motor cam via the sleeves. It is advantageous if the grate stiffener is in the form of vertically arranged flat bars. It is advantageous if one of the grate cams includes a magnetic clip for a motion sensor mounted to the wall of the support structure. It is advantageous if the grate opening angle is between 0° and 60°. It is advantageous if the support structure is a cuboid with an irregular polygon base and includes holes for the gear motor cam shaft, a motion sensor, spring mounting screws, and screw elements. The burner, as designed, is lighter than ribbed grates, and its compact design takes up less space than solutions known from the state of the art and market offerings. The mechanism that moves and controls the grate is enclosed in a small, rectangular housing that protects the mechanism's components and is easy to install. The grate control mechanism allows combustion residues to be removed from the combustion chamber and cleaned. The grate's tilt and return with a violent impact clean the grate and break up any sinter in the combustion chamber, reducing the clogging of grate openings. The angle of the grate deflection from which it returns to the starting position is selected so that it does not generate bothersome noise. The bearings of the moving elements ensure failure-free operation of the mechanism controlling the grate operation. The subject of the design is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a cross-section of the heating boiler with the burner installed according to the design, Fig. 2 and 3 show a perspective view of the burner placed in the boiler combustion chamber, Fig. 4 and 5 show the burner in a perspective view, Fig. 6 and 7 show the burner grate in a perspective view, Fig. 8, 9 and 10 show the supporting structure in a perspective view, Fig. 11 shows a drawing illustrating the operation of the mechanism controlling the grate operation divided into stages from 0 to 2. The burner for heating boilers with a tilting self-cleaning grate according to the design has a rectangular furnace 1, the bottom of which is a tilting grate 2. The furnace 1 is mounted in the body 3, and The side walls 1a and 1b of furnace 1 have through holes 1c of constant diameter. Grate 2 is in the form of a plate 2a with through holes 2b of variable diameter, with plate 2a reinforced with a longitudinal stiffener 2c in the form of vertically arranged flat bars. A breaker 2d is attached to plate 2a, which, during the movement of grate 2, scrapes the remaining slag layer from the side walls 1a and 1b of furnace 1. Permanent cams 2e and 2f of grate 2 are attached to grate plate 2a, connected by reinforcement 2g. The breaker 2d, longitudinal stiffener 2c, and cams 2e and 2f are permanently connected to plate 2a and permanently mounted on shaft 2h, which is the rotation axis of grate 2. A chute 4 is placed on the furnace 1, closed on three sides and adapted to the geometry of the boiler combustion chamber in which the burner is located. The edges 4a of the chute 4 contact the boiler wall 5, which houses the fuel discharge pipe 6. Fuel is periodically supplied to the discharge pipe 6 by a screw feeder 6a from the fuel tank 6b. The grate 2 receives the drive from the gear motor 7 through the sleeve 8 connecting the cams 2e and 2f of the grate 2, the movement of which is given by the cam 9 of the gear motor 7. The cam 9 of the gear motor 7 is mounted on the shaft 10. The cams 2e and 2f are connected to the support structure 11 by means of springs 12 attached to the holders 2 and cams 2e and 2f and to eye bolts 13 fastened with nuts 14 to the bottom wall 11a of the support structure 11. The cam 2e of the grate 2 includes a magnetic clip 15a of a motion sensor 15b, fastened to the wall 11b of the support structure 11. The motion sensor 15b is fastened to the wall 11b of the support structure 11 and detects the position of the cam 2e of the grate 2 and transmits this information to the controller 16. The rotation of the cam 9 of the gear motor 7 causes the sleeve 8 to move together with the cams 2e and 2f, causing the grate 2 to deflect by 60° from the initial position, which is illustrated in stages 0–1 shown in Fig. 11. The rotating cam 9 of the gear motor 7 causes the sleeve 8 to move further to the position where the sleeve 8 slides off the cam 9 of the gear motor 7 and as a result of the action of the springs 12, the grate 2 returns rapidly to the initial position, which is illustrated in the next stage 2 shown in Fig. 11. The opening angle of the grate 2 in cooperation with the mechanism controlling the operation of the grate 2, comprising the sleeve 8, the cam 9 and spring 12, is from 0° to 60°, and when the grate 2 returns to the closed position, its deflection is controlled by the grate operation control mechanism to an angle of 35°, after which the grate 2 returns automatically due to the sleeve 8 sliding off the cam 9 of the gear motor 7. As a result, the grate and the combustion chamber walls are cleaned by shock. The supporting structure 11 has the form of a cuboid with an irregular polygon base and holes for the cam 9 of the gear motor 7, the motion sensor 15b, the eyebolts 13 and the screw elements 17. The wall 11b of the supporting structure 11 has an opening 11c with a recess for mounting the shaft 10 of the gear motor 7. The wall 11b also has an inspection opening 11d, with both openings 11c and 11d being closed with a cover 11e directing the air flow. The burner is equipped with an igniter 18. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL